CN209885679U

CN209885679U - 一种多功能小型搅拌机器人

Info

Publication number: CN209885679U
Application number: CN201920608021.XU
Authority: CN
Inventors: 何健
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种多功能小型搅拌机器人，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板的内部均开设有滑槽a，且支撑板对应滑槽a的两侧为贯穿结构，所述滑槽a内滑动连接有滑块，且滑块内嵌入固定设有螺纹套；将待搅拌容器移动至本装置的正下方，通过电机a和螺杆的配合使用，从而将搅拌轴和搅拌叶推送至容器内，再同步启动电机b和电机c工作，电机b的输出轴旋转通过搅拌轴带动搅拌叶旋转，从而对容器内部进行搅拌作业，电机c的输出轴旋转带动凸轮旋转，进而推动搅拌轴在容器内左右移动，提高了整体的搅拌效果，且搅拌完毕后可以将搅拌轴和搅拌叶从容器内抽出，便于对其进行清理，使用更加方便。

Description

一种多功能小型搅拌机器人

技术领域

本实用新型属于搅拌机器人技术领域，具体涉及一种多功能小型搅拌机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前，搅拌机器人作为机器人的一种，在各行各业中广为使用，但现有的搅拌机器人功能单一，搅拌效率较低，使用上存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能小型搅拌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能小型搅拌机器人，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板的内部均开设有滑槽a，且支撑板对应滑槽a的两侧为贯穿结构，所述滑槽a内滑动连接有滑块，且滑块内嵌入固定设有螺纹套，且螺纹套螺纹连接在螺杆的外表面，所述螺杆的顶端贯穿支撑板的上部并与电机a的输出轴相连，所述电机a通过安装座a固定安装在支撑板的上部，且两个滑块的相对面分别与移动板的两侧面固定连接，所述移动板的下表面开设有滑槽b，且滑槽b内滑动连接有滑板，所述滑板的下表面通过安装座b固定安装有电机b，所述滑板的上表面固定设有固定块，且固定块的滑动连接在移动板上表面开设的通孔中，所述固定块通过活动杆与凸轮的正面铰接，所述凸轮固定设于电机c的输出轴上，且电机c通过安装座c固定安装在移动板的上表面，所述电机b的输出轴与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌轴的外表面固定设有搅拌叶，所述电机a、电机b和电机c分别与外接电源电性连接。

优选的，所述支撑板的底部固定设有固定座。

优选的，所述螺杆的底端套设于轴承，且轴承卡接在滑槽a底部的内侧壁。

优选的，所述电机b外侧壁分别与两个滑套的相对面固定连接，且两个滑套分别套设在两个滑杆的外表面，且两个滑杆的两端分别与两个固定板的相对面固定连接，且两个固定板均固定设在移动板的下表面。

优选的，所述搅拌叶的数量至少为四个。

优选的，所述搅拌轴与搅拌叶之间焊接固定设有加热管，且加热管内设置有电热丝，所述电热丝与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）将待搅拌容器移动至本装置的正下方，通过电机a和螺杆的配合使用，从而将搅拌轴和搅拌叶推送至容器内，再同步启动电机b和电机c工作，电机b的输出轴旋转通过搅拌轴带动搅拌叶旋转，从而对容器内部进行搅拌作业，电机c的输出轴旋转带动凸轮旋转，进而推动搅拌轴在容器内左右移动，提高了整体的搅拌效果，且搅拌完毕后可以将搅拌轴和搅拌叶从容器内抽出，便于对其进行清理，使用更加方便。

（2）通过加热管和电热丝的设置，当搅拌轴带动搅拌叶旋转进行搅拌工作时，启动电热丝工作并发热，热量通过加热管从而对容器内部进行加热工作，保持容器内部在进行搅拌工作的同时也可以进行加热工作，避免容器内部原料冷却固化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动板俯视的结构示意图；

图3为本实用新型加热管半剖的结构示意图；

图中：1、支撑板；2、固定座；3、滑块；4、螺纹套；5、螺杆；6、轴承；7、电机a；8、移动板；9、滑板；10、电机b；11、固定块；12、通孔；13、活动杆；14、凸轮；15、电机c；16、滑套；17、滑杆；18、固定板；19、搅拌轴；20、搅拌叶；21、加热管；22、电热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能小型搅拌机器人，包括支撑板1，支撑板1的数量为两个，且两个支撑板1的内部均开设有滑槽a，且支撑板1对应滑槽a的两侧为贯穿结构，滑槽a内滑动连接有滑块3，且滑块3内嵌入固定设有螺纹套4，且螺纹套4螺纹连接在螺杆5的外表面，螺杆5的顶端贯穿支撑板1的上部并与电机a7的输出轴相连，电机a7通过安装座a固定安装在支撑板1的上部，且两个滑块3的相对面分别与移动板8的两侧面固定连接，移动板8的下表面开设有滑槽b，且滑槽b内滑动连接有滑板9，滑板9的下表面通过安装座b固定安装有电机b10，滑板9的上表面固定设有固定块11，且固定块11的滑动连接在移动板8上表面开设的通孔12中，固定块11通过活动杆13与凸轮14的正面铰接，凸轮14固定设于电机c15的输出轴上，且电机c15通过安装座c固定安装在移动板8的上表面，电机b10的输出轴与搅拌轴19的顶端固定连接，搅拌轴19的外表面固定设有搅拌叶20，电机a7、电机b10和电机c15分别与外接电源电性连接。

本实施例中，电机a7、电机b10和电机c15的型号具体可以为YS90L6。

本实施方案中，将待搅拌容器移动至本装置的正下方，通过电机a7和螺杆5的配合使用，从而将搅拌轴19和搅拌叶20推送至容器内，再同步启动电机b10和电机c15工作，电机b10的输出轴旋转通过搅拌轴19带动搅拌叶20旋转，从而对容器内部进行搅拌作业，电机c15的输出轴旋转带动凸轮14旋转，进而推动搅拌轴19在容器内左右移动，提高了整体的搅拌效果，且搅拌完毕后可以将搅拌轴19和搅拌叶20从容器内抽出，便于对其进行清理，使用更加方便，通过加热管21和电热丝22的设置，当搅拌轴19带动搅拌叶20旋转进行搅拌工作时，启动电热丝22工作并发热，热量通过加热管21从而对容器内部进行加热工作，保持容器内部在进行搅拌工作的同时也可以进行加热工作，避免容器内部原料冷却固化，滑槽a和滑块3的设置使得移动板8在上下移动时更加稳定，滑板9和滑槽b的设置使得电机b10在左右移动时更加稳定，通孔12的设置便于固定块11左右移动。

进一步的，支撑板1的底部固定设有固定座2，固定座2的设置使得本装置在工作时更加稳定。

进一步的，螺杆5的底端套设于轴承6，且轴承6卡接在滑槽a底部的内侧壁，轴承6的设置使得螺杆5在旋转时更加稳定。

进一步的，电机b10外侧壁分别与两个滑套16的相对面固定连接，且两个滑套16分别套设在两个滑杆17的外表面，且两个滑杆17的两端分别与两个固定板18的相对面固定连接，且两个固定板18均固定设在移动板8的下表面，滑套16和滑杆17的设置使得电机b10在左右移动时更加稳定。

进一步的，搅拌叶20的数量至少为四个，提高搅拌效果。

进一步的，搅拌轴19与搅拌叶20之间焊接固定设有加热管21，且加热管21内设置有电热丝22，电热丝22与外接电源电性连接，当搅拌轴19带动搅拌叶20旋转进行搅拌工作时，启动电热丝22工作并发热，热量通过加热管21从而对容器内部进行加热工作，保持容器内部在进行搅拌工作的同时也可以进行加热工作，避免容器内部原料冷却固化。

本实用新型的工作原理及使用流程：将待搅拌容器移动至本装置的正下方，启动电机a7工作，电机a7的输出轴旋转带动螺杆5旋转，螺杆5旋转带动螺纹套4向下移动，螺纹套4向下移动带动移动板8向下移动，从而将搅拌轴19和搅拌叶20推送至容器内，再同步启动电机b10和电机c15工作，电机b10的输出轴旋转通过搅拌轴19带动搅拌叶20旋转，从而对容器内部进行搅拌作业，电机c15的输出轴旋转带动凸轮14旋转，凸轮14旋转通过活动杆13带动固定块11左右移动，固定块11左右移动通过滑板9带动电机b10左右移动，进而推动搅拌轴19在容器内左右移动，提高了整体的搅拌效果，且搅拌完毕后通过电机a7可以将搅拌轴19和搅拌叶20从容器内抽出，便于对其进行清理，使用更加方便，当搅拌轴19带动搅拌叶20旋转进行搅拌工作时，启动电热丝22工作并发热，热量通过加热管21从而对容器内部进行加热工作，保持容器内部在进行搅拌工作的同时也可以进行加热工作，避免容器内部原料冷却固化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能小型搅拌机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的数量为两个，且两个支撑板（1）的内部均开设有滑槽a，且支撑板（1）对应滑槽a的两侧为贯穿结构，所述滑槽a内滑动连接有滑块（3），且滑块（3）内嵌入固定设有螺纹套（4），且螺纹套（4）螺纹连接在螺杆（5）的外表面，所述螺杆（5）的顶端贯穿支撑板（1）的上部并与电机a（7）的输出轴相连，所述电机a（7）通过安装座a固定安装在支撑板（1）的上部，且两个滑块（3）的相对面分别与移动板（8）的两侧面固定连接，所述移动板（8）的下表面开设有滑槽b，且滑槽b内滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）的下表面通过安装座b固定安装有电机b（10），所述滑板（9）的上表面固定设有固定块（11），且固定块（11）的滑动连接在移动板（8）上表面开设的通孔（12）中，所述固定块（11）通过活动杆（13）与凸轮（14）的正面铰接，所述凸轮（14）固定设于电机c（15）的输出轴上，且电机c（15）通过安装座c固定安装在移动板（8）的上表面，所述电机b（10）的输出轴与搅拌轴（19）的顶端固定连接，所述搅拌轴（19）的外表面固定设有搅拌叶（20），所述电机a（7）、电机b（10）和电机c（15）分别与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能小型搅拌机器人，其特征在于：所述支撑板（1）的底部固定设有固定座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能小型搅拌机器人，其特征在于：所述螺杆（5）的底端套设于轴承（6），且轴承（6）卡接在滑槽a底部的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种多功能小型搅拌机器人，其特征在于：所述电机b（10）外侧壁分别与两个滑套（16）的相对面固定连接，且两个滑套（16）分别套设在两个滑杆（17）的外表面，且两个滑杆（17）的两端分别与两个固定板（18）的相对面固定连接，且两个固定板（18）均固定设在移动板（8）的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种多功能小型搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌叶（20）的数量至少为四个。

6.根据权利要求1所述的一种多功能小型搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌轴（19）与搅拌叶（20）之间焊接固定设有加热管（21），且加热管（21）内设置有电热丝（22），所述电热丝（22）与外接电源电性连接。