CN209884021U - 一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种擦窗机器人基座，包括：基座本体，行进轮清洁件；所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。本申请的擦窗机器人基座能够实现对擦窗机器人的行进轮自动清洁功能，免去了现有的擦窗机器人的行进轮需要人工清洁的繁琐工作，增强了用户的使用体验。在本申请进一步改进的方案中，基座内部设有输水***与喷水***用于打湿清洁抹布，该基座的基座上盖含有收纳盒，用以收纳擦窗机器人的附件，方便存放与取用附件；同时当擦窗机器人放置在所述基座上时，该基座能够自动检测擦窗机器人是否需要充电并在需要充电时对其进行充电。

Description

一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人***

技术领域

本申请涉及智能清洁领域，具体涉及一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人***。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，自动化、智能化的设备越来越被广泛地应用到日常生活中，尤其是近年来，智能设备不断出现，例如一些智能扫地机器人或者智能擦窗机器人等，一方面这些智能机器人可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间；另一方面，这些智能设备可以将人们将繁琐的家务中解脱出来，因此这些智能设备也越来越受青睐。

以智能擦窗机器人为代表的一类新型机器人不断出现，智能擦窗机器人不仅可以帮助人们进行室内玻璃的清洁工作，还可完成一些高难度的室外高空作业。

智能擦窗机器人在进行清洁工作时，通过行进轮在玻璃上不断移动，采用安装在擦窗机器人底部的抹布对玻璃进行擦拭清洁，然而经过一段时间的工作，擦窗机器人的行进轮会沾上玻璃上的灰尘或者其他杂物，会造成行进轮表面摩擦力下降，造成擦窗机器人打滑无法正常使用，因此隔一段时间就需要对行进轮进行清洁，现有擦窗机器人行进轮沾染的灰尘或者杂物主要靠人工清理，容易给使用者造成不好的体验。

其次，智能擦窗机器在进行工作之前需要将擦窗机器人底部的抹布打湿，对此，现有的擦窗机器人主要是在清洁之前，由人工手动喷水或清洁液来打湿擦窗用的抹布，而擦窗机器人擦窗用的抹布水分含量过多或过少，都会影响擦窗机器人的正常工作，若擦窗机器人擦窗用的抹布的含水量过多，由于重力原因擦窗机器人工作时，过多的水会进入擦窗机器人的机舱，造成擦窗机器人底部的行进轮打滑，擦窗机器人无法正常运行；而若擦窗机器人擦窗用的抹布水量含过少，擦窗机器人运行时，擦窗机器人擦窗用的抹布由于湿度不够会浮于玻璃表面，不能有效清洁玻璃。

除此之外，每次在使用智能擦窗机器人之前，还需将擦窗机器人的附件从包装箱中一一取出，使用完毕后再一一放回包装箱中，显然给使用者增加了繁琐的工作，而且作为使用电能作为能源的机器人需要隔断时间就对其充电，显然擦窗机器人使用过程较为繁琐。

实用新型内容

本申请提供一种擦窗机器人基座，该擦窗机器人基座能够对擦窗机器人行进轮提供清理功能，改善擦窗机器人的使用体验；在优选的技术方案中，本申请还提供的能够有效改善擦窗机器人清洁抹布浸水操作的擦窗机器人基座；在另外一个优选方案中，所述擦窗机器人基座还能够有效收纳擦窗机器人附件。

本申请同时提供适应于上述擦窗机器人基座擦窗机器人，以及包含上述擦窗机器人和擦窗机器人基座的擦窗机器人***。

本申请提供一种擦窗机器人基座，包括：基座本体，行进轮清洁件；

所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。

可选的，所述基座本体为L形结构，所述L形结构的凹入空间为安置所述擦窗机器人的空间。

可选的，还包括：安置在所述基座本体内部的输水***，所述输水***用于加湿擦窗机器人的清洁抹布。

可选的，所述基座本体上设有凹槽，在所述擦窗机器人被放置于所述对接位置时，所述擦窗机器人的清洁抹布至少部分位于所述凹槽中；所述输水***输出液体到所述凹槽。

可选的，所述凹槽的个数为4个，环绕在所述行进轮清洁件安装位置的四周。

可选的，所述输水***包括：水箱，水泵，输水管道，喷水组件；

所述水箱用于存储水；所述水泵将所述水箱中的水通过所述输水管道泵出到喷水组件。

可选的，所述喷水组件分别设置于所述凹槽的两端，所述喷水组件喷出的水能够流入所述凹槽，在所述擦窗机器人被放置于所述对接位置时，所述清洁抹布至少部分浸没在所述凹槽的水中。

可选的，所述基座还包括喷水启动单元，所述喷水启动单元用于满足触发喷水条件时启动输水***喷水。

可选的，所述满足触发喷水的条件包括：

所述擦窗机器人被安置在基座上；和/或，

基座上的喷水启动开关处于开启状态。

可选的，所述基座本体包括基座上盖、基座下盖，所述凹槽设置于所述基座上盖上。

可选的，所述基座上盖上设置有收纳盒，所述收纳盒为分割为多个槽的插槽结构，所述插槽结构的各个槽用于存放擦窗机器人的遥控器，所述清洁抹布以及安全吸盘中的至少一个。

可选的，所述基座上设有充电件，所述擦窗机器人处于对接位置时，所述充电件对接擦窗机器人的充电片。

与之对应的，本申请提供一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：基座就位检测单元，和行进轮清洁启动单元；

所述基座就位检测单元用于检测所述擦窗机器人是否被安置在基座的正确位置上；

所述行进轮清洁启动单元，用于在满足触发行进轮清洁的条件时，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件摩擦；所述满足触发行进轮清洁的条件，至少包括所述基座就位检测单元的检测结果为是。

可选的，所述满足触发行进轮清洁的条件，还可以包括以下条件中的任意一项：

所述擦窗机器人正在充电；

所述擦窗机器人充电完毕；

所述擦窗机器人的电池电量大于预设电量值；

擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人正在充电并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人充电完毕并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启。

可选的，所述基座就位检测单元采用以下方式检测检测所述擦窗机器人是否被安置在基座上：检测所述擦窗机器人的基座充电电路是否流过充电电流，若是，则判断所述擦窗机器人被安置在基座上。

本申请另外提供一种擦窗机器人***，包括上述所述的擦窗机器人基座，以及所述的擦窗机器人。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请公开一种擦窗机器人基座，包括：基座本体，行进轮清洁件；所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。本申请的擦窗机器人基座能够实现对擦窗机器人的行进轮自动清洁功能，免去了现有的擦窗机器人的行进轮需要人工清洁的繁琐工作，增强了用户的使用体验。

在本申请进一步改进的技术方案中，本申请的擦窗机器人基座上设有输水***与喷水***，输水***用于打湿所述擦窗机器人擦窗用的清洁抹布，通过输水***输送定量的水至安装在基座上盖的凹槽内，当擦窗机器人放置在基座的正确位置时，输水***输出的定量的水刚好将用于擦拭窗户的清洁抹布打湿，清洁抹布的含水量正好保证擦窗机器人正常进行清洁工作，既不会因清洁抹布含水量过多造成行进轮打滑，亦不会因清洁抹布含水量过少湿度不够浮于玻璃表面而不能有效清洁玻璃。

在本申请另外一个进一步改进方案中，该基座的基座上盖结构中含有收纳盒，用以收纳擦窗机器人的附件，方便存放与取用附件；同时当擦窗机器人放置在所述基座上时，该基座能够自动检测擦窗机器人是否需要充电并在需要充电时对其进行充电。

附图说明

图1为本实施例提供的一种擦窗机器人基座的基座上盖结构示意图。

图2为本实施例提供的一种擦窗机器人基座的***结构与内部剖面示意图。

图3为本实施例提供的一种擦窗机器人基座的基座后盖结构示意图。

图4为本实施例提供的擦窗机器人的附件结构示意图。

图5为本实施例提供的一种擦窗机器人基座的输水***结构示意图。

图6为本实施例提供的一种擦窗机器人安置于擦窗机器人基座上的示意图。

图7为本实施例提供的一种与擦窗机器人基座对应的擦窗机器人工作原理示意图。

附图中标记包括：基座本体101，行进轮清洁件102，充电件103，基座上盖104、基座下盖105与基座后盖106，适配器107，卡槽108，开关109，充电簧片110，魔术贴111，水箱112，水泵113，输水管道114，喷水组件115，凹槽116，收纳盒117，防滑地垫118，擦窗机器人200，清洁抹布300，遥控器400，安全吸盘600。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此，本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人***，以下为具体实施例。

如图1所示，擦窗机器人基座包括：基座本体101，行进轮清洁件102，充电件103。

如图2所示，其为所述擦窗机器人的基座的***结构与内部剖面示意图，所述基座本体101包括基座上盖104、基座下盖105与基座后盖106。

以下说明所述自动清洁擦窗机器人的基座具体结构与工作原理。

如图1与图3所示，所述充电件103设置于所述基座本体101上，所述基座本体101为L形结构，所述L形结构的凹入空间为安置所述擦窗机器人200的空间，当所述擦窗机器人200被放置于基座本体101的对接位置，例如，擦窗机器人200放置在所述基座本体101上的充电位置时，即擦窗机器人200放置在基座本体101凹入空间的充电位置时，基座本体101能够通过所述充电件103的充电端口对接擦窗机器人的充电片，从而对所述擦窗机器人200进行充电。

具体地，如图1、图3与图6所示，所述充电件103通过安装在基座本体101上的适配器107对擦窗机器人200充电，所述适配器107具体用于接入市电并将市电转化为符合为所述擦窗机器人200充电的电压提供给所述充电件103。如图3所示，所述适配器107安置在基座本体101的基座后盖106上，更具体地，所述基座后盖106外侧设置有卡槽108，所述卡槽108用于将所述适配器107安置在所述基座后盖106上。此外，所述基座后盖106外侧还设置有擦窗机器人基座的开关109，所述开关109用于控制擦窗机器人基座的工作状态与断电状态。

所述基座本体101对所述擦窗机器人200的具体充电过程描述如下，所述充电件103的充电端口采用充电簧片110对所述擦窗机器人200进行充电，如图2所示，充电簧片110设置于充电件103的充电端口处，当所述擦窗机器人200放置在所述基座本体101上的充电位置时，所述充电件103通过所述充电簧片110与所述擦窗机器人200接触，实现对所述擦窗机器人200充电。

现有的擦窗机器人动力电源主要来自适配器直接供电或内置充电电池(锂电、镍铬等)供电，擦窗机器人需要充电时，需先将适配器AC端***市电，再将适配器DC端***主机，使用不太方便。本申请的擦窗机器人基座同样使用适配器充电，但是擦窗机器人基座与擦窗机器人以直接接触的方式对擦窗机器人200充电，只要将擦窗机器人200放置在擦窗机器人基座上，擦窗机器人的充电接口的充电片与擦窗机器人基座上的充电簧片接触，便识别擦窗机器人是否需要充电。相比于现有的擦窗机器人，本申请的擦窗机器人基座在为擦窗机器人充电时更方便。

上述描述过程为擦窗机器人的基座为所述擦窗擦窗机器人的充电原理过程，所述擦窗机器人的基座在对所述擦窗机器人充电的同时还可以对所述擦窗机器人进行自动清洁的功能。

擦窗机器人行进轮使用时间过长会沾灰，会造成行进轮表面摩擦力下降，造成擦窗机器人打滑无法正常使用，现有擦窗机器人行进轮灰尘主要靠人工清理，容易给使用者造成不好的体验。本申请擦窗机器人基座能够快速自动清洁行进轮，只要将擦窗机器人安置在擦窗机器人基座上并且符合清洁条件时，擦窗机器人通过驱动行进轮正、反转动，使行进轮与安置在擦窗机器人基座的行进轮清洁件102摩擦达到自动清洁的效果，当然也可以是通过基座上的行进轮清洁件102进行转动或摆动与行进轮摩擦达到自动清洁的效果。其中，所述行进轮清洁件102通过可拆装方式安置在所述基座本体101上，即在需要清洁行进轮时，将所述行进轮清洁件102安装在基座本体101的对应的清洁架上，不需要清洁行进轮时，将所述行进轮清洁件102取下即可。所述擦窗机器人的基座清洁行进轮原理描述如下：

具体地，所述擦窗机器人的基座通过行进轮清洁件102清洁所述擦窗机器人的行进轮，如图2与图6所示，当行进轮清洁件102安装在基座上，同时当所述擦窗机器人放置在所述基座本体上的充电位置时，所述擦窗机器人驱动其行进轮运动与行进轮清洁件102摩擦或者通过基座上的行进轮清洁件102进行转动或摆动与行进轮摩擦达到自动清洁的效果，从而使所述行进轮被清洁。上述中提到，行进轮清洁件102通过可拆装方式安置在所述基座本体101上，本实施例中，所述可拆装方式具体采用魔术贴111；即所述行进轮清洁件102可通过魔术贴111安置在所述基座本体101上的基座上盖104上，在所述擦窗机器人200被放置于所述擦窗机器人基座的充电位置时，行进轮清洁件102所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对，当所述擦窗机器人200被安置于所述机座本体101时，例如，可以是当所述擦窗机器人200被安置于所述机座本体101上进行充电时，机座本体101检测到充电电流，根据该充电电流，所述擦窗机器人确认自己处于基座的充电位置，就会使擦窗机器人底部的行进轮正、反转动，行进轮清洁件102通过与正、反转动的行进轮摩擦，从而清洁行进轮。可以在擦窗机器人的控制***中为上述过程设置一个时间限制，以便在清洁过程达到清洁目的后能够停止，以节省能量。通过上述过程，就可以实现擦窗机器人基座对擦窗机器人的行进轮自动清洁。

此外，所述基座本体101内部安置有输水***，输水***用于打湿所述擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300。

如图5所示，其为基座的输水***结构示意图，所述输水***包括：水箱112，水泵113，输水管道114，喷水组件115，输水***的各个组件打湿所述擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300的具体原理如下描述：

水箱112能存储定量的用于打湿所述擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300的水，所述水泵113能提供输送动力将所述水箱112中的水通过所述输水管道114泵出到喷水组件115。如图2所示，所述喷水组件为图2中安置于四个凹槽116的两端的八个喷水出口，所述四个凹槽116安装在基座上盖104上并环绕在所述行进轮清洁件安装位置的四周，其中，四个凹槽116分别两两相对，并且四个凹槽的总容量一定，即四个凹槽116接收喷水组件115喷出的水的最大容量一定，当四个凹槽116的水总容量达到最大时，水量刚好能够为擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300提供合适水量，保证擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300所含的水分量既不会过多，亦不会过少。

具体的，将清洁抹布300安装在擦窗机器人200底部，当擦窗机器人200放置于擦窗机器人基座上时，例如将擦窗机器人200放置于擦窗机器人基座进行清洁或者充电时，擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300至少部分浸没在四个凹槽116中，位于四个凹槽116两端的八个喷水出口喷出的水能够流入所述四个凹槽116，其中四个凹槽116的水正好用于打湿所述擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300。需要说明的是，在上述输水***输出的用于打湿擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300的水是定量的，定量的水刚好打湿擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300，能够保证擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300的湿度刚好，既不会含水量过多也不会过少。而擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300水分含量过多或过少，都会影响擦窗机器人的正常工作，若擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300的含水量过多，由于重力原因擦窗机器人工作时，过多的水会进入擦窗机器人的机舱，造成擦窗机器人底部的行进轮打滑，擦窗机器人无法正常运行；而若擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300水量含过少，擦窗机器人运行时，擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300由于湿度不够会浮于玻璃表面，不能有效清洁玻璃。而本申请中，设置于基座上盖的凹槽的容量根据擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300正常工作时所需水分量对应设定，从而使本申请的擦窗机器人基座能够实现对擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300自动定量喷水。

具体地，上述基座喷水打湿清洁抹布300是通过抹布喷水启动单元实现的，所述喷水启动单元用于满足触发喷水条件时启动基座的输水***喷水。具体地，满足触发喷水条件可以按照实际需求进行多种情形的设定，在下面的描述中以三种触发喷水方式为例对触发喷水条件进行说明：

第一种触发方式，在检测所述擦窗机器人200被安置在基座上之后，基座上的喷水启动单元接收擦窗机器人200被安置在基座上的检测结果，启动基座的输水***的喷水。具体地，所述擦窗机器人200是否被安置在基座上是通过擦窗机器人200内部的基座就位检测单元来检测的。

第二种触发方式，基座上的喷水启动单元检测到基座上的喷水启动开关处于开启状态，启动基座的输水***的喷水。在具体实现时，可通过调整安装在所述基座的喷水启动开关调整喷水，即当所述喷水启动开关处于开启状态时，所述喷水启动单元启动基座的输水***的喷水用以打湿抹布。在此过程中，基座上的喷水启动单元可通过探测器检测基座上的喷水启动开关是否处于开启状态。

第三种触发方式，在基座就位检测单元检测所述擦窗机器人200被安置在基座上，且基座上的喷水启动开关处于开启状态，启动基座的输水***的喷水。

需要说明的是，以上触发方式仅作为本实施例触发基座输水***喷水的具体的实施方法，并不是用来限定本申请，对于其他满足触发基座上的输水***喷水条件的，同样属于本申请的保护范围。

本申请的擦窗机器人基座除具有上述的检测擦窗机器人是否需要充电并在擦窗机器人需要充电时对其快速充电，自动清洁擦窗机器人的行进轮，为擦窗机器人擦窗用的清洁抹布300自动定量喷水等功能外，还具备收纳的功能。

目前现有的擦窗机器人的附件主要包括：清洁抹布、安全吸盘(含安全绳)、电源适配器、遥控器等，现有的擦窗机器人的这些附件通常放置在包装箱里，使用擦窗机器人时，需从包装箱将附件逐件取出，使用擦窗机器人擦拭窗户完毕后需再将附件逐件放回。每次的取出与放回过程过于繁琐，容易给使用者造成不好的体验，本申请的擦窗机器人基座的基座上盖104上设置有收纳盒117，用于收纳擦窗机器人的附件，方便使用者在使用擦窗机器人时取、放擦窗机器人的附件。

如图1所示，擦窗机器人基座的基座上盖104上设置有收纳盒117。所述收纳盒117为分割为多个槽的插槽结构，所述插槽结构的各个槽用于存放擦窗机器人的遥控器400，清洁抹布300以及安全吸盘600(含安全绳)(图4)。本申请的擦窗机器人的基座上设置了多个槽的插槽结构作为收纳盒，因此用户在使用本申请的擦窗机器人进行擦窗时，可以方便拿取与存放擦窗机器人的附件。

此外，该基座上还安装有防滑装置，如图2所示，所述基座下盖105设置于基座本体101的底部，上述的输水***的部件包括水箱112，水泵113，输水管道114均设置于基座下盖105上，其中，基座下盖105朝向地面的一侧的四个角上安装有防滑地垫118，此防滑地垫118能够保持擦窗机器人基座在地面上安稳放置，在地面有水或者地面较光滑时不会发生滑动。

对应的，本申请提供一种与上述擦窗机器人基座对应工作的擦窗机器人，如图7所示，其为本申请提供的与上述擦窗机器人基座对应的擦窗机器人工作原理示意图，所述擦窗机器人200包括：基座就位检测单元201，与行进轮清洁启动单元202。

所述基座就位检测单元201用于检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上，即所述擦窗机器人200是否被安置在所述擦窗机器人基座的正确位置，在具体实施时，可以以下列描述的两种方式检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上。

第一种检测方式：所述基座就位检测单元201通过检测所述擦窗机器人的基座充电电路是否流过充电电流，若流过充电电流，则判断所述擦窗机器人200被安置在基座上，更具体地，此时擦窗机器人200是以充电的方式被安置在基座上。所述基座充电电流是指以基座充电方式提供充电电流的电路，具体是从擦窗机器人底部与擦窗机器人基座的充电端口对应充电端子流入的电流；由于很多型号的擦窗机器人还可以直接通过适配器充电，因此，需要检测基座充电电流(而不仅仅是充电电流)才能判断擦窗机器人是否在所述正确位置。

除采用上述描述的检测方式外，所述基座就位检测单元201还可以以另外一种检测方式检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上，具体检测方式描述如下：

检测所述擦窗机器人的底部设置的专用开关(图未示出)是否处于触发位置，若所述专用开关处于触发位置，则确认所述擦窗机器人200被安置在基座上；具体的，可以是在所述基座上相应位置设置有与所述专用开关相对应的触发部，当所述擦窗机器人200刚好与所述基座上的触发部对应时，所述专用开关处于触发位置，所述专用开关可以以指示灯亮的方式或者声音响的方式提示使用者所述专用开关处于触发状态。

更具体地，上述过程中的所述专用开关可以是安装在所述擦窗机器人200底部的弹簧压缩检测装置，所述擦窗机器人底部的行进轮被放置于与基座上的行进轮清洁件102正对的位置时，所述弹簧压缩检测装置因被设置在所述基座上作为触发部的凸台顶靠而被压下，从而处于触发状态，即所述专用开关处于触发状态。

在上述基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上之后，所述行进轮清洁启动单元202用于在满足触发行进轮清洁的条件时，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

上述满足触发行进轮清洁的条件可以按照实际需求进行多种情形的设定，在下面的描述中就六种触发方式为例对触发条件进行说明：

第一种触发方式，行进轮清洁启动单元202接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁的行进轮的效果。可选的，基座就位检测单元201刚好可以采用安装在擦窗机器人200内部的充电检测单元。

第二种触发方式，行进轮清洁启动单元202接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，且所述擦窗机器人正在充电，所述行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁行进轮的效果。

上述过程中检测擦窗机器人200是否正在充电是通过安装在擦窗机器人200内部的充电检测单元实现的，具体地，在基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上之后，行进轮清洁启动单元202接收所述基座就位检测单元201提供的检测结果，并将检测结果传送充电检测单元，若检测结果为所述擦窗机器人200被安置在基座的正确位置上，充电检测单元启动基座对所述擦窗机器人充电，充电检测单元同时将充电信号传输至行进轮清洁启动单元202，行进轮清洁启动单元202接收所述信号后，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

第三种触发方式，行进轮清洁启动单元202接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，且所述擦窗机器人已充满电或者电池电量大于预设电量值，所述行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁行进轮的效果。

上述过程中检测擦窗机器人200是否充满电或者电池电量大于预设电量值是通过安装在擦窗机器人200内部的充电检测单元实现的，具体地，在基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上之后，行进轮清洁启动单元202接收所述基座就位检测单元201提供的检测结果，并将检测结果传送充电检测单元，若检测结果为所述擦窗机器人200被安置在基座的正确位置上，充电检测单元检测擦窗机器人是否为充满电状态或者电池电量是否大于预设电量值，若充电检测单元检测擦窗机器人为充满电状态或者电池电量大于预设电量值，将满电信号或者电池电量大于预设电量值信号传输至行进轮清洁启动单元202，行进轮清洁启动单元202接收所述信号后，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

第四种触发方式，采用开启行进轮清洁启动开关清洁行进轮，具体地，行进轮清洁启动单元202接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，且行进轮清洁启动开关开启，行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

上述进轮清洁启动开关开启具体可通过用户打开行进轮清洁启动开关，在优选的实施方式中，可在擦窗机器人200表面上安装便于用户开启/关闭行进轮清洁功能的开关，当开启所述行进轮清洁启动开关时，行进轮清洁启动单元202接收开启信号并驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁行进轮的效果。

第五种触发方式，采用在所述擦窗机器人充电时并开启行进轮清洁启动开关时清洁行进轮。具体地，用户可通过查看安装机器人表面显示屏的充电标识决定是否打开行进轮清洁启动开关：若当前状态为擦窗机器人处于未充电的状态，则不开启行进轮清洁启动开关；若当前状态为擦窗机器人处于充电的状态，且行进轮较脏时，则开启行进轮清洁启动开关。在优选的实施方式中，可在擦窗机器人200上安装便于用户开启/关闭行进轮清洁功能的开关，当开启所述行进轮清洁启动开关时，所述行进轮清洁启动单元202接收开启信号驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁行进轮的效果。

上述充电过程必然为基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200被安置在基座上的检测结果之后才进行充电的，因此只需在所述擦窗机器人200充电时开启行进轮清洁启动开关，行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。其中所述擦窗机器人200是否处于充电的检测方式同上述第二种触发方式中的检测方法，此处不再赘述。

第六种触发方式，采用在所述擦窗机器人充电完毕并开启行进轮清洁启动开关时清洗行进轮。目前许多擦窗机器人为在充满电的状态下才开启擦窗机器人的行进轮清洁功能，具体地，用户可通过查看安装机器人表面显示屏的电量决定是否打开行进轮清洁启动开关：若当前状态为擦窗机器人处于未充满电的状态，则不开启行进轮清洁启动开关；若当前状态为擦窗机器人处于充满电的状态，且行进轮较脏时，则开启行进轮清洁启动开关。在优选的实施方式中，可在擦窗机器人200上安装便于用户开启/关闭行进轮清洁功能的开关，当开启所述行进轮清洁启动开关时，所述行进轮清洁启动单元202接收开启信号驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦，从而达到清洁行进轮的效果。

上述过程为行进轮清洁启动单元202在接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果之后，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，且擦窗机器人200处于满电状态则开启行进轮清洁启动开关，行进轮清洁启动单元202驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

当然，上述第四、第五与第六种触发方式，也可通过安装在所述擦窗机器人内部的行进轮清洁启动开关的自动触发单元来开启行进轮清洁启动开关，前提是当行进轮清洁启动单元202在接收基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200是否被安置在基座上的检测结果，若基座就位检测单元201检测所述擦窗机器人200安置在基座上，或者充电检测单元检测所述擦窗机器人200安置在基座上正在充电，或者充电检测单元检测所述擦窗机器人200安置在基座上处于满电时，行进轮清洁启动单元202或者充电检测单元将相应信号传输至行进轮清洁启动开关的自动触发单元，行进轮清洁启动开关的自动触发单元开启行进轮清洁启动开关，行进轮清洁启动单元202检测到行进轮清洁启动开关开启后，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件102摩擦。

通过上述六种触发方式，均可达到清洁行进轮的目的，在一些触发方式中，用户可根据实际需求开启或者关闭清洁行进轮开关从而控制行进轮清洁开始或者停止清洁的过程，增强了用户的使用体验；在另外一些触发方式中，擦窗机器人自动清洁行进轮，经过一段时间后也可自动停止清洁过程。此外，通过设置在擦窗机器人控制面板的显示屏用户可根据实际需要选择上述触发模式，进一步增强了用户的使用体验，当然无论采用哪种触发方式，前提是保证基座就位检测单元201检测到所述擦窗机器人200被安置在基座上，在确认基座就位检测单元201检测到所述擦窗机器人200被安置在基座上之后，若满足清洁行进轮条件，行进轮清洁启动单元202则驱使擦窗机器人行进轮正、反转动，使行进轮与安置在擦窗机器人基座的行进轮清洁件摩擦达到自动清洁的效果，当然也可以是通过基座上的行进轮清洁件进行转动或摆动与行进轮摩擦达到自动清洁的效果。

所述基座就位检测单元201，充电检测单元，行进轮清洁启动单元202以及抹布喷水启动单元均为从逻辑功能角度抽象的功能单元；在实际实现上，所述基座就位检测单元201可以包括相应的检测元件，如采用上述所述检测基座充电电流确定擦窗机器人是否放置在基座正确位置的方式下，可以采用串联在基座充电端子的检测电阻作为检测元件，通过检测在该检测电阻上的电压降获得检测电流情况，从而确定所述擦窗机器人处于充电状态；通过将该检测电阻上的电压接入擦窗机器人控制***的检测端口，就可以使控制***获得检测结果；在上述实现方案中，可以将所述检测电阻以及控制***的相应检测端口、以及控制***中根据所述检测端口的输入进行判断的部分(例如为比较器)组成的整体视为基座就位检测单元201；所述充电检测单元，行进轮清洁启动单元202与抹布喷水启动单元，则实际由控制***中存储的相关程序或者程序段落实现，该程序或者程序段落，在所述基座就位检测单元201提供了所述擦窗机器人被安置在基座上的就位信号后，则基座对擦窗机器人启动充电功能，或者清洁功能或者喷水功能，在清洁过程中驱使行进轮转动，并且转动过程中包括正转、反转，各持续若干长的时间，这些过程均记录在程序中。

在上述的实施例中，分别提供了一种具有充电、清洁、加湿及收纳功能的擦窗机器人的基座和与之对应的擦窗机器人。

本申请还提供一种机器人***，包括上述的擦窗机器人基座以及与擦窗机器人基座对应的擦窗机器人，有关擦窗机器人基座以及擦窗机器人的具体结构与工作方式，参见本申请擦窗机器人基座以及擦窗机器人相关部分的描述，此处不再赘述。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人基座，其特征在于，包括：基座本体，行进轮清洁件；

所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，还包括：安置在所述基座本体内部的输水***，所述输水***用于加湿擦窗机器人的清洁抹布。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座本体上设有凹槽，在所述擦窗机器人被放置于所述对接位置时，所述擦窗机器人的清洁抹布至少部分位于所述凹槽中；所述输水***输出液体到所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述输水***包括：水箱，水泵，输水管道，喷水组件；

所述水箱用于存储水；所述水泵将所述水箱中的水通过所述输水管道泵出到喷水组件。

5.根据权利要求3所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座本体包括基座上盖、基座下盖，所述凹槽设置于所述基座上盖上。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座上盖上设置有收纳盒，所述收纳盒为分割为多个槽的插槽结构，所述插槽结构的各个槽用于存放擦窗机器人的遥控器，所述清洁抹布以及安全吸盘中的至少一个。

7.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括：基座就位检测单元，和行进轮清洁启动单元；

所述基座就位检测单元用于检测所述擦窗机器人是否被安置在基座的正确位置上；

所述行进轮清洁启动单元，用于在满足触发行进轮清洁的条件时，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件摩擦；所述满足触发行进轮清洁的条件，至少包括所述基座就位检测单元的检测结果为是。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述满足触发行进轮清洁的条件，还可以包括以下条件中的任意一项：

所述擦窗机器人正在充电；

所述擦窗机器人充电完毕；

所述擦窗机器人的电池电量大于预设电量值；

擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人正在充电并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人充电完毕并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启。

9.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述基座就位检测单元采用以下方式检测检测所述擦窗机器人是否被安置在基座上：检测所述擦窗机器人的基座充电电路是否流过充电电流，若是，则判断所述擦窗机器人被安置在基座上。

10.一种擦窗机器人***，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的擦窗机器人基座，以及权利要求7-9任意一项所述的擦窗机器人。

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