CN209878606U - 一种相机检测工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机检测工作站。本实用新型的技术方案是：一种相机检测工作站，包括上料机构与检测机构，所述上料机构包括六轴关节机器人以及与六轴关节机器人连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有用于夹持产品的夹爪，所述检测机构包括工作台，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有检测相机，所述工作台上设置有产品放置部，所述产品放置部上设置有底板以及定位柱，所述工作台底部通过连接板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有固定板，所述固定板上设置有穿设过工作台和底板的若干个顶升柱。本实用新型提供的方案效率高、使用方便且二次利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品外观检测设备技术领域，特别涉及一种相机检测工作站。
背景技术
现有技术中用于产品外观检测时多采用机械检具进行检测，其多采用人工上下料的方式，换型时间长且工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高且使用方便的相机检测工作站。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种相机检测工作站，包括上料机构与检测机构，所述上料机构包括六轴关节机器人以及与六轴关节机器人连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有用于夹持产品的夹爪，所述检测机构包括工作台，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有检测相机，所述工作台上设置有产品放置部，所述产品放置部上设置有底板以及定位柱，所述工作台底部通过连接板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有固定板，所述固定板上设置有穿设过工作台和底板的若干个顶升柱。
优选的，所述所干个顶升柱呈矩形阵列设置。
优选的，所述工作台上还设置有能够检测产品的光电检测传感器。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，整个工作站可分为机器人上料***和相机检测***，六轴关节机器人配合夹持气缸负责搬运产品，检测相机负责检测，可与多数机种配合，只需调换相应相机程序，设备兼容性极高。在换型时，可快速切换并调试简单，相比传统的机械结构检测***，减少了换型时间，增强了生产效率。且设备二次利用率高，如此类机种停产时，只需简单的二次开发就可利用在别的生产中。由于工作站是由机器人***和相机***两部分构成，且这两个***独立性都极高，所以简单拆分就可以独立的利用在其他***中，适应现在这个多元化需求的市场。
附图说明
图1为本实用新型的一种相机检测工作站的结构示意图；
图2为本实用新型的一种相机检测工作站升降气缸和顶升柱与工作台的连接结构图。
图中：1、上料机构；2、检测机构；3、六轴关节机器人；4、夹持气缸；5、夹爪；6、工作台；7、支架；8、检测相机；9、底板；10、定位柱；11、光电检测传感器；12、升降气缸；13、连接板；14、固定板；15、顶升柱15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种相机检测工作站，包括上料机构1与检测机构2，所述上料机构1包括六轴关节机器人3以及与六轴关节机器人3连接的夹持气缸4，所述夹持气缸4连接有用于夹持产品的夹爪5，所述检测机构2包括工作台6，所述工作台6上设置有支架7，所述支架7上设置有检测相机8，所述工作台6上设置有产品放置部，所述产品放置部上设置有底板9以及定位柱10，所述工作台6底部通过连接板13连接有升降气缸12，所述升降气缸12连接有固定板14，所述固定板14上设置有穿设过工作台6和底板9的若干个顶升柱15。
本方案的一种相机检测工作站，整个工作站可分为机器人上料***和相机检测***，六轴关节机器人3配合夹持气缸4负责搬运产品，检测相机8负责检测，可与多数机种配合，只需调换相应相机程序，设备兼容性极高。在换型时，可快速切换并调试简单，相比传统的机械结构检测***，减少了换型时间，增强了生产效率。且设备二次利用率高，如此类机种停产时，只需简单的二次开发就可利用在别的生产中。由于工作站是由机器人***和相机***两部分构成，且这两个***独立性都极高，所以简单拆分就可以独立的利用在其他***中，适应现在这个多元化需求的市场。工作台6底部通过连接板13连接有升降气缸12，升降气缸12连接有固定板14，固定板14上设置有穿设过工作台6和底板9的若干个顶升柱15，升降气缸12带动固定板14能够使得顶升柱15伸入伸出底板9，这样设置的好处是能够方便夹持气缸4对产品进行夹持，避免了夹持气缸4与底板9的干涉。
优选的，所述所干个顶升柱15呈矩形阵列设置。这样设置的好处是能够使得顶升柱15对产品进行良好的支撑且能够适应于不同尺寸的产品。
优选的，所述工作台6上还设置有能够检测产品的光电检测传感器11。光电传感器11的作用是能够对产品的位置进行检测，使得产品的各个位置位于精准的位置上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种相机检测工作站，其特征在于：包括上料机构与检测机构，所述上料机构包括六轴关节机器人以及与六轴关节机器人连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有用于夹持产品的夹爪，所述检测机构包括工作台，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有检测相机，所述工作台上设置有产品放置部，所述产品放置部上设置有底板以及定位柱，所述工作台底部通过连接板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有固定板，所述固定板上设置有穿设过工作台和底板的若干个顶升柱。
2.根据权利要求1所述的一种相机检测工作站，其特征在于：所述所干个顶升柱呈矩形阵列设置。
3.根据权利要求1所述的一种相机检测工作站，其特征在于：所述工作台上还设置有能够检测产品的光电检测传感器。
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920524829.XU patent/CN209878606U/zh not_active Expired - Fee Related
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