CN209871621U - 一种倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒料装置。其包括：支撑架，支撑架的上端设有与输送机构对接的接料台，所述接料台设有多根平行设置的送料滚筒，送料滚筒的中部设有转动轴，所述接料台的两侧设有支撑板，所述转动轴的两侧分别与对应的支撑板活动连接，位于接料台一侧的转动轴端部连接有传动机构，传动机构连接有驱动装置，驱动装置通过传动机构驱动转动轴旋转；所述接料台的一端设有翻转机构，所述翻转机构包括与接料台活动连接的翻转台，翻转台的上端面连接有用于夹持清洗篮的夹持机构；翻转机构还包括设置在接料台一侧的用于驱动翻转台旋转的翻转电机。本实用新型通过设置夹持机构和翻转机构的配合，能够实现清洗篮的倒料，减少人工提高工作效率。

Description

一种倒料装置

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗倒料技术领域，尤其涉及一种倒料装置。

背景技术

在工业生产中，很多零件生产后都需要清洗，去除表面的污垢，为了提高清洗效率，目前采用集体装洗，即通过清洗篮盛装一批的零件进行清洗，清洗后，将清洗篮从清洗槽中取出，放置于传送机构运输至卸料区；目前卸料一般采用人工卸料，工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种倒料装置，该倒料装置可自动将清洗篮中的零件倾倒于收集容器内，减少人工，提高工作效率。

一种倒料装置，其包括：支撑架，支撑架的上端设有与输送机构对接的接料台，所述接料台设有多根平行设置的送料滚筒，送料滚筒的中部设有转动轴，所述接料台的两侧设有支撑板，所述转动轴的两侧分别与对应的支撑板活动连接，位于接料台一侧的转动轴端部连接有传动机构，传动机构连接有驱动装置，驱动装置通过传动机构驱动转动轴旋转；所述接料台的一端设有翻转机构，所述翻转机构包括与接料台活动连接的翻转台，翻转台的上端面连接有用于夹持清洗篮的夹持机构；翻转机构还包括设置在接料台一侧的用于驱动翻转台旋转的翻转电机。

进一步地，所述接料台设有用于感应清洗篮位置的传感器或接近开关、以及用于控制驱动装置、翻转电机、夹持机构的控制器，传感器或接近开关与控制器电连接。

进一步地，所述传动机构包括连接在传动轴端部的双排链轮，相邻的双排链轮通过一根链条连接，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有主动链轮，主动链轮通过驱动链条与位于最外侧的一个双排链轮连接。

优选地，作为另一种实施方式，所述传动机构包括连接于转动轴端部的从动齿轮，相邻的两个从动齿轮相互啮合，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有主动齿轮，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。通过齿轮传动机构进行传动，也可以达到同步效果。

进一步地，所述夹持机构包括两个设置于翻转台的气缸，气缸的推杆连接有夹持臂，所述夹持臂的中部设有夹持凹部。

进一步地，作为另一种变形，所述夹持机构包括丝杆，丝杆的端部连接有夹持电机，丝杆的两端设有螺旋方向相反的螺杆部，螺杆部连接有螺母块，螺母块连接有夹持臂。

进一步地，所述接料台在翻转台的两侧分别设有轴承座，翻转台的两侧分别向外延伸有旋转轴，旋转轴与轴承座活动连接，其中一个旋转轴伸出轴承座并连接有从动齿轮，所述翻转电机的转轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置夹持机构和翻转机构的配合，能够实现清洗篮的倒料，减少人工提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例工作中的一种结构示意图。

图2为本实施例翻转的一种工作状况结构示意图。

图3为本实施例俯视图的一种示意图。

图4为翻转机构的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——支撑架；2——接料台；3——驱动电机；4——驱动链条；5——送料滚筒；6——传动机构；7——清洗篮；8——夹持机构；9——翻转机构；10——收集容器；11——链条；12——双排链轮；13——支撑板；14——气缸；15——夹持臂；16——翻转台；17——轴承座；18——旋转轴；19——从动齿轮；20——翻转电机；21——主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：一种倒料装置，其包括：支撑架1，支撑架1的上端设有与输送机构对接的接料台2，所述接料台2设有多根平行设置的送料滚筒5，送料滚筒5的中部设有转动轴，所述接料台2的两侧设有支撑板13，所述转动轴的两侧分别与对应的支撑板13活动连接，位于接料台2一侧的转动轴端部连接有传动机构6，传动机构6连接有驱动装置，驱动装置通过传动机构6驱动转动轴旋转；所述接料台2的一端设有翻转机构9，所述翻转机构9包括与接料台2活动连接的翻转台16，翻转台16的上端面连接有用于夹持清洗篮7的夹持机构8；翻转机构9还包括设置在接料台2一侧的用于驱动翻转台16旋转的翻转电机20。

本技术方案通过设置多根送料滚筒5，使得清洗篮7在通过输送机构向外输送时，能够顺利过渡到接料台2；输送机构可以为皮带输送机构，将清洗篮7放置在皮带上向外输送；清洗篮7的体积较大，清洗篮7在离开皮带时，其前端部逐步过渡到送料滚筒5上；送料滚筒5通过传动机构6受到驱动装置的驱动而旋转，在具体设置时，送料滚筒5的旋转线速度大于皮带输送机构的线速度，以方便清洗篮7快速进入接料台2上；当清洗篮7完全进入接料台2上方，夹持机构8动作并将清洗篮7夹持，然后翻转电机20动作驱动翻转台16翻转，清洗篮7伴随翻转台16翻转，清洗篮7中的零件落入收集容器10内。具体设置时，转动轴的两侧分别通过轴承与对应的支撑板13连接。

进一步地，所述接料台2设有用于感应清洗篮7位置的传感器或接近开关、以及用于控制驱动装置、翻转电机20、夹持机构8的控制器，传感器或接近开关与控制器电连接。

控制器可以为PLC等，当清洗篮7靠近翻转台16时，传感器或接近开关向控制器发出信号，控制器控制驱动装置停止工作，清洗篮7位于送料滚筒5上方，接着控制器控制夹持机构8对清洗篮7进行夹持，然后翻转电机20工作将翻转台16翻转，从而完成倒料工作。倒料后，翻转电机20反向工作将翻转台16复位，清洗篮7位于送料滚筒5上方，然后夹持机构8松夹，人工取出清洗篮7；此时传感器或接近开关感应到后，控制器控制驱动装置工作。当然，驱动装置、翻转电机20、夹持机构8也可以分别由人工开关进行控制，半自动化。

进一步地，参见图3，所述传动机构6包括连接在传动轴端部的双排链轮12，相邻的双排链轮12通过一根链条11连接，所述驱动装置包括驱动电机3，驱动电机3的转轴连接有主动链轮，主动链轮通过驱动链条4与位于最外侧的一个双排链轮12连接。

本技术方案通过双排链轮12将所有转动轴连接起来，双排链轮12通过同轴双链轮的结构可与左右相邻的双排链轮12连接。通过驱动电机3带动所有的转动轴同步运动。

优选地，作为另一种实施方式，所述传动机构6包括连接于转动轴端部的从动齿轮19，相邻的两个从动齿轮19相互啮合，驱动装置包括驱动电机3，驱动电机3的转轴连接有主动齿轮21，主动齿轮21与其中一个从动齿轮19啮合。通过齿轮传动机构6进行传动，也可以达到同步效果。

进一步地，所述夹持机构8包括两个设置于翻转台16的气缸14，气缸14的推杆连接有夹持臂15，所述夹持臂15的中部设有夹持凹部。

通过两个气缸14的控制，使得夹持臂15可以远离清洗篮7或靠近清洗篮7操作方便。其次设置了夹持凹部，通过夹持凹部对清洗篮7的限位防止清洗篮7相对夹持臂15移动。

进一步地，作为另一种变形，所述夹持机构8包括丝杆，丝杆的端部连接有夹持电机，丝杆的两端设有螺旋方向相反的螺杆部，螺杆部连接有螺母块，螺母块连接有夹持臂15。

通过丝杆带动螺母块移动，从而带动两夹持臂15的合夹和开夹。

进一步地，所述接料台2在翻转台16的两侧分别设有轴承座17，翻转台16的两侧分别向外延伸有旋转轴18，旋转轴18与轴承座17活动连接，其中一个旋转轴18伸出轴承座17并连接有从动齿轮19，所述翻转电机20的转轴连接有主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿轮19啮合。

本技术方案通过设置轴承座17和旋转轴18，使得翻转台16与接料台2枢接，在驱动翻转台16旋转时，通过齿轮传动驱动，可以通过从动齿轮19和主动齿轮21的转速比来调整从动齿轮19以及翻转台16的转速。当然也可以设置中间齿轮进行调速。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种倒料装置，其包括：支撑架，支撑架的上端设有与输送机构对接的接料台，其特征在于：所述接料台设有多根平行设置的送料滚筒，送料滚筒的中部设有转动轴，所述接料台的两侧设有支撑板，所述转动轴的两侧分别与对应的支撑板活动连接，位于接料台一侧的转动轴端部连接有传动机构，传动机构连接有驱动装置，驱动装置通过传动机构驱动转动轴旋转；所述接料台的一端设有翻转机构，所述翻转机构包括与接料台活动连接的翻转台，翻转台的上端面连接有用于夹持清洗篮的夹持机构；翻转机构还包括设置在接料台一侧的用于驱动翻转台旋转的翻转电机。

2.根据权利要求1所述的一种倒料装置，其特征在于：所述接料台设有用于感应清洗篮位置的传感器或接近开关、以及用于控制驱动装置、翻转电机、夹持机构的控制器，传感器或接近开关与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述传动机构包括连接在传动轴端部的双排链轮，相邻的双排链轮通过一根链条连接，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有主动链轮，主动链轮通过驱动链条与位于最外侧的一个双排链轮连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述传动机构包括连接于转动轴端部的从动齿轮，相邻的两个从动齿轮相互啮合，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有主动齿轮，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个设置于翻转台的气缸，气缸的推杆连接有夹持臂，所述夹持臂的中部设有夹持凹部。

6.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述夹持机构包括丝杆，丝杆的端部连接有夹持电机，丝杆的两端设有螺旋方向相反的螺杆部，螺杆部连接有螺母块，螺母块连接有夹持臂。

7.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述接料台在翻转台的两侧分别设有轴承座，翻转台的两侧分别向外延伸有旋转轴，旋转轴与轴承座活动连接，其中一个旋转轴伸出轴承座并连接有从动齿轮，所述翻转电机的转轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。