CN209867871U - 拉环在线式组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种装配效率高、产品质量好、能有效降低劳动强度且能有效降低生产成本的拉环在线式组装机。本实用新型包括机架、设置在所述机架内部的搬运机构及沿着所述搬运机构的运动方向上依次设置的上料机构、振动盘、组装机构、压合机构及下料机构。本实用新型应用于拉环在线式组装的技术领域。

Description

拉环在线式组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别涉及一种拉环在线式组装机。

背景技术

拉环在线式组装机目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，需要实现自动化装配的原因如下：1、装配员工作业强度大，效率低；2、人力成本高，效率低；3、生产品质不稳定。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计拉环在线式组装机进行自动化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种装配效率高、产品质量好、能有效降低劳动强度且能有效降低生产成本的拉环在线式组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架内部的搬运机构及沿着所述搬运机构的运动方向上依次设置的上料机构、振动盘、组装机构、压合机构及下料机构。

由上述方案可见，拉环在所述上料机构上待上料，滑块通过所述振动盘整齐排列，所述搬运机构实现将拉环和滑块搬运至所述组装机构，所述组装机构对拉环和滑块进行装配，所述搬运机构将该半成品搬运至所述压合机构，所述压合机构对半成品进行加工装配成产品，所述搬运机构将产品搬运至所述下料机构，所以，通过本实用新型代替人工装配，其加工定位准、效率高，有效提高产品质量，其产品一致性高，并且大大减少生产成本，有效降低劳动强度。

一个优选方案是，所述机架上设有固装在所述机架上的操作屏、设于所述操作屏下方的若干个按钮、设于所述机架内部的大底板、设于所述机架内部下方的电控装置、设于所述机架顶部的报警灯及均设于所述机架底部四角的脚垫、万向轮，所述搬运机构、所述上料机构、所述振动盘、所述组装机构、所述压合机构及所述下料机构均安装在所述大底板上。

由上述方案可见，工作人员通过设置在所述机架上的所述操作屏和所述按钮便可对整台设备进行操控和监控，简单便捷；设有所述报警灯，本实用新型故障时，通过所述报警灯提示工作人员，使得能对设备进行及时维护或维修；所述脚垫的设置，能有效减少设备工作时的晃动，使得设备运转更为稳定；所述万向轮的设置，方便搬运本设备。

一个优选方案是，所述搬运机构包括转动臂及均与所述转动臂传动连接的拉环夹取装置、滑块吸料装置及CCD检测装置，所述拉环夹取装置上设有与拉环配合设置的夹爪，所述滑块吸料装置上设有与滑块配合设置的真空吸嘴，所述CCD检测装置包括检测相机及与所述检测相机配合设置的光源。

由上述方案可见，所述转动臂实现所述拉环夹取装置、所述滑块吸料装置及所述CCD检测装置所在位置的改变；所述夹爪用于抓取拉环；所述真空吸嘴用于吸紧滑块；所述CCD检测装置用于检测拍摄产品。

一个优选方案是，所述上料机构包括上料台、设于所述上料台底部的上料电机及设于所述上料台内部并与所述上料电机传动连接的上料搬运装置，所述上料台的顶部设有上料区、满料区及空料区，所述上料区上固装有两个相互对称设置的限位块，所述满料区及所述空料区均设有两个相互对称设置的料盘夹紧装置。

由上述方案可见，所述上料电机驱动所述上料搬运装置在滑轨上来回运动；所述上料搬运装置将所述满料区上的料盘搬运至所述上料区，当料盘上的拉环全部被夹走时，所述上料搬运装置将料盘搬运至所述空料区堆叠；所述料盘夹紧装置用于夹紧料盘。

一个优选方案是，所述组装机构包括拉环压紧组件、与所述拉环压紧组件对称设置的滑块压紧组件及均与所述拉环压紧组件和所述滑块压紧组件配合设置的推合组件、张开组件，所述拉环压紧组件包括拉环推动气缸及与所述拉环推动气缸传动连接的拉环固定臂，所述滑块压紧组件包括滑块推动气缸及与所述滑块推动气缸传动连接的滑块固定臂，所述推合组件包括两个对称设置推合气缸及与所述推合气缸一一对应传动连接的推块，所述张开组件包括张开气缸及均与所述张开气缸传动连接的第一滑块、第二滑块。

由上述方案可见，所述搬运机构将拉环和滑块搬运至所述组装机构，所述拉环推动气缸驱动所述拉环固定臂将拉环固定，所述所述滑块推动气缸驱动所述滑块固定臂将滑块固定，所述张开气缸驱动所述第一滑块和所述第二滑块将拉环张开一定的角度，滑块被推进拉环时，所述推合气缸驱动所述推块将拉环卡扣在滑块上。

一个优选方案是，所述压合机构包括基台、固定在所述基台一端的产品压紧气缸、固定在所述基台另一端的产品挡块、与所述产品压紧气缸传动连接的产品压紧块、固定在所述产品压紧块上的翻转气缸及与所述翻转气缸传动连接的翻转块，所述基台上设有导轨，所述产品压紧块能在所述导轨上滑动。

由上述方案可见，所述产品压紧气缸驱动所述产品压紧块将待组装产品固定，所述搬运机构将拉环滑块组合件搬运至所述压合机构的上方，由所述翻转气缸驱动所述翻转块将拉环滑块组合件扣合在待组装产品上。

一个优选方案是，所述产品压紧块上设有限位部，所述基台上设有限位组件，所述限位组件与所述限位部相配合设置。

由上述方案可见，所述限位组件与所述限位部的设置，用于控制所述产品压紧块的滑动轨迹，使得组装更为准确。

一个优选方案是，所述下料机构包括上层传送组件、下料载具、不良品堆码组件及下层传送组件，所述下料载具通过所述上层传送组件和所述下层传送组件输送，所述不良品堆码组件与所述下料载具相配合设置。

由上述方案可见，所述上层传送组件及所述下层传送组件用于输送所述下料载具；组装完成的产品被输送到所述下料载具上；不良的组装产品被堆码在所述不良品堆码组件的堆码区内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述机架的结构示意图；

图3是所述搬运机构的结构示意图；

图4是所述上料机构的结构示意图；

图5是所述振动盘的结构示意图；

图6是所述组装机构第一视角的结构示意图；

图7是所述组装机构第二视角的结构示意图；

图8是图7中A部分的放大图；

图9是所述压合机构的局部结构示意图；

图10是所述下料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、设置在所述机架1内部的搬运机构2及沿着所述搬运机构2的运动方向上依次设置的上料机构3、振动盘4、组装机构5、压合机构6及下料机构7。

所述机架1上设有固装在所述机架1上的操作屏11、设于所述操作屏11下方的若干个按钮12、设于所述机架1内部的大底板13、设于所述机架1内部下方的电控装置、设于所述机架1顶部的报警灯14及均设于所述机架1底部四角的脚垫15、万向轮16，所述搬运机构2、所述上料机构3、所述振动盘4、所述组装机构5、所述压合机构6及所述下料机构7均安装在所述大底板13上。

所述搬运机构2包括转动臂21及均与所述转动臂21传动连接的拉环夹取装置22、滑块吸料装置23及CCD检测装置24，所述拉环夹取装置22上设有与拉环配合设置的夹爪221，所述滑块吸料装置23上设有与滑块配合设置的真空吸嘴231，所述CCD检测装置24包括检测相机及与所述检测相机配合设置的光源，此设计中，所述拉环夹取装置22与所述滑块吸料装置23均安装在转动轴上，所述转动轴能使所述拉环夹取装置22和所述滑块吸料装置23翻转，最终实现对拉环和滑块在水平状态与垂直状态之间的转换；为了方便抓取，拉环在料盘时为水平状态，所述夹爪221从所述上料机构3抓取拉环出来后，所述夹爪221将拉环翻转为垂直状态，所述夹爪221将拉环搬运至所述组装机构5的过程中，所述夹爪221将拉环翻转为水平状态，如图3所示。

所述上料机构3包括上料台31、设于所述上料台31底部的上料电机32及设于所述上料台31内部并与所述上料电机32传动连接的上料搬运装置33，所述上料台31的顶部设有上料区34、满料区35及空料区36，所述上料区34上固装有两个相互对称设置的限位块37，所述满料区35及所述空料区36均设有两个相互对称设置的料盘夹紧装置38，此设计中，所述上料台31上还设有若干个用于监控所述满料区35和所述空料区36中料盘数量的传感器39；所述料盘夹紧装置38采用气缸驱动夹紧块来固定料盘；所述上料电机32驱动同步带，使得与所述同步带传动连接的上料搬运装置33能在滑轨上来回滑动。

所述组装机构5包括拉环压紧组件51、与所述拉环压紧组件51对称设置的滑块压紧组件52及均与所述拉环压紧组件51和所述滑块压紧组件52配合设置的推合组件53、张开组件54，所述拉环压紧组件51包括拉环推动气缸511及与所述拉环推动气缸511传动连接的拉环固定臂512，所述滑块压紧组件52包括滑块推动气缸521及与所述滑块推动气缸521传动连接的滑块固定臂，所述推合组件53包括两个对称设置推合气缸531及与所述推合气缸531一一对应传动连接的推块532，所述张开组件54包括张开气缸541及均与所述张开气缸541传动连接的第一滑块542、第二滑块543，此设计中，如图8所示，所述组装机构上开设有分别与所述第一滑块542和所述第二滑块543相配合设置的滑槽55，所述第一滑块542和所述第二滑块543能在所述滑槽55上滑动，从而实现将拉环张开一定的角度。

所述压合机构6包括基台61、固定在所述基台61一端的产品压紧气缸62、固定在所述基台61另一端的产品挡块、与所述产品压紧气缸62传动连接的产品压紧块63、固定在所述产品压紧块63上的翻转气缸64及与所述翻转气缸64传动连接的翻转块65，所述基台61上设有导轨66，所述产品压紧块63能在所述导轨66上滑动。

所述产品压紧块63上设有限位部68，所述基台61上设有限位组件67，所述限位组件67与所述限位部68相配合设置。

所述下料机构7包括上层传送组件71、下料载具72、不良品堆码组件73及下层传送组件74，所述下料载具72通过所述上层传送组件71和所述下层传送组件74输送，所述不良品堆码组件73与所述下料载具72相配合设置。

本实用新型应用于拉环在线式组装的技术领域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种拉环在线式组装机，其特征在于：它包括机架（1）、设置在所述机架（1）内部的搬运机构（2）及沿着所述搬运机构（2）的运动方向上依次设置的上料机构（3）、振动盘（4）、组装机构（5）、压合机构（6）及下料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述机架（1）上设有固装在所述机架（1）上的操作屏（11）、设于所述操作屏（11）下方的若干个按钮（12）、设于所述机架（1）内部的大底板（13）、设于所述机架（1）内部下方的电控装置、设于所述机架（1）顶部的报警灯（14）及均设于所述机架（1）底部四角的脚垫（15）、万向轮（16），所述搬运机构（2）、所述上料机构（3）、所述振动盘（4）、所述组装机构（5）、所述压合机构（6）及所述下料机构（7）均安装在所述大底板（13）上。

3.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述搬运机构（2）包括转动臂（21）及均与所述转动臂（21）传动连接的拉环夹取装置（22）、滑块吸料装置（23）及CCD检测装置（24），所述拉环夹取装置上设有与拉环配合设置的夹爪（221），所述滑块吸料装置（23）上设有与滑块配合设置的真空吸嘴（231），所述CCD检测装置（24）包括检测相机及与所述检测相机配合设置的光源。

4.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料台（31）、设于所述上料台（31）底部的上料电机（32）及设于所述上料台（31）内部并与所述上料电机（32）传动连接的上料搬运装置（33），所述上料台（31）的顶部设有上料区（34）、满料区（35）及空料区（36），所述上料区（34）上固装有两个相互对称设置的限位块（37），所述满料区（35）及所述空料区（36）均设有两个相互对称设置的料盘夹紧装置（38）。

5.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述组装机构（5）包括拉环压紧组件（51）、与所述拉环压紧组件（51）对称设置的滑块压紧组件（52）及均与所述拉环压紧组件（51）和所述滑块压紧组件（52）配合设置的推合组件（53）、张开组件（54），所述拉环压紧组件（51）包括拉环推动气缸（511）及与所述拉环推动气缸（511）传动连接的拉环固定臂（512），所述滑块压紧组件（52）包括滑块推动气缸（521）及与所述滑块推动气缸（521）传动连接的滑块固定臂（522），所述推合组件（53）包括两个对称设置推合气缸（531）及与所述推合气缸（531）一一对应传动连接的推块（532），所述张开组件（54）包括张开气缸（541）及均与所述张开气缸（541）传动连接的第一滑块（542）、第二滑块（543）。

6.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述压合机构（6）包括基台（61）、固定在所述基台（61）一端的产品压紧气缸（62）、固定在所述基台（61）另一端的产品挡块、与所述产品压紧气缸（62）传动连接的产品压紧块（63）、固定在所述产品压紧块（63）上的翻转气缸（64）及与所述翻转气缸（64）传动连接的翻转块（65），所述基台（61）上设有导轨（66），所述产品压紧块（63）能在所述导轨（66）上滑动。

7.根据权利要求6所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述产品压紧块（63）上设有限位部（68），所述基台（61）上设有限位组件（67），所述限位组件（67）与所述限位部（68）相配合设置。

8.根据权利要求1所述的拉环在线式组装机，其特征在于：所述下料机构（7）包括上层传送组件（71）、下料载具（72）、不良品堆码组件（73）及下层传送组件（74），所述下料载具（72）通过所述上层传送组件（71）和所述下层传送组件（74）输送，所述不良品堆码组件（73）与所述下料载具（72）相配合设置。