CN209866680U - 环形斗式分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形斗式分拣机，其包括供包***、设置在供包***出口处的输送***、若干个围设在输送***外侧的落料袋。输送***包括环形支撑架、若干沿环形支撑架的周向设置的斗式小车。斗式小车的底部设有滚轮，环形支撑架的上设有与滚轮相配合的环形轨道。环形支撑架的内侧设有两链轮，两链轮通过胶链传动连接，斗式小车靠近胶链的一侧设有与胶链点连接的连接组件。供包***包括：沿供包方向依次设置的扫码台、加速带，设置在扫码台上方的读码相机，以及检测货品是否落入斗式小车内的灰度检测仪，灰度检测仪设置在斗式小车的上方。本实用新型提供的环形斗式分拣机的分拣效率快、占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及包裹自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种环形斗式分拣机。
背景技术
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)。
目前现有的交叉分拣机主要由两种：直线单层分拣机与大型环形交叉分拣机。直线单层交叉分拣机主要包括供包台、设置于单层架上的读码检测***、带式小车以及分拣格口***，其分拣过程为：货品由供包台输送至带式小车上，然后经过读码相机扫描采集信息，由中央控制分配相应的格口进行分拣。而现有的直线单层交叉分拣机存在以下问题：由于带式小车环形循环的排布方式决定了其小车上不能加装限制挡板，只能人工上料，且速度不能过快以免货品错位，分拣效率差。
环形交叉分拣机主要包括供包台、读码检测***、输送带、环形小车链以及分拣格口，其分拣过程为：货品由供包台输送至读码相机下，扫码采集信息，经过快速输送***落至环形小车上，环形小车根据采集的相应信息将货品输送相应的分拣格口，并落下分拣袋。这种分拣机存在以下问题：环形小车之间采用首尾链接，受小车的车体本身和间距的影响，小车在环形转弯是需要足够大的半径才能使得转弯，导致整个分拣设备场地占用比很大。
因此，现有的交叉分拣机需要进一步改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种占地面积小、分拣效率快的环形斗式分拣机。
为实现上述目的，本实用新型提出的环形斗式分拣机，其包括供包***、设置在供包***出口处的输送***、若干个围设在所述输送***外侧的落料袋。所述输送***包括环形支撑架、若干沿所述环形支撑架的周向设置的斗式小车。所述斗式小车的底部设有滚轮，所述环形支撑架的上设有与滚轮相配合的环形轨道。所述环形支撑架的内侧设有两链轮，两所述链轮通过胶链传动连接，所述斗式小车靠近胶链的一侧设有与胶链点连接的连接组件。所述环形支撑架上设有用于驱动链轮转动的驱动电机。所述供包***包括：沿供包方向依次设置的扫码台、加速带，设置在扫码台上方的读码相机，以及检测货品是否落入斗式小车内的灰度检测仪，所述灰度检测仪设置在所述斗式小车的上方。
在本实用新型的一些优选实施例中，所述环形轨道的内外两侧设有侧边部，所述斗式小车相对所述侧边部的一侧设有两侧轮。
在本实用新型的一些具体实施例中，所述斗式小车包括：电动滚筒、设置在电动滚筒两侧的第一挡板以及设置在电动滚筒靠近胶链一侧的第二挡板。
在本实用新型的一些优选实施例中，所述环形支撑架的外侧设有与落料袋一一对应的导向槽，且所述导向槽的一侧设有第一斜板，所述第一斜板向与斗式小车的运动方向相背的方向倾斜。
在本实用新型的一些具体实施例中，所述连接组件包括固定板、T型连接块，所述固定板设置在所述斗式小车上，所述T型连接块的一端通过螺栓连接在所述固定板上，其第二端通过螺栓提供胶链的外侧。
本实用新型的技术方案通过采用胶链将斗式小车链接在一起，斗式小车与胶链采用单点连接的方式固定在胶链上，由此斗式小车的转弯半径不会受到小车的车体本身和间距的影响，环形轨道的转弯半径可以做小，进而减小分拣设备的占地面积；同时，斗式小车的周侧设置有三块档板，可将货品有效限制在指定的斗式小车内，防止在加速带供货时将货品被甩出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型环形斗式分拣机的整体示意图；
图2为本实用新型环形斗式分拣机的局部示意图；
图3为斗式小车与胶链的连接示意图；
图4为斗式小车的底部示意图；
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种环形斗式分拣机。
参照图1-4，图1为本实用新型环形斗式分拣机的整体示意图，图2为本实用新型环形斗式分拣机的局部示意图，图3为斗式小车与胶链的连接示意图，图4为斗式小车的底部示意图。
如图1-4所示，在本实用新型实施例中，该环形斗式分拣机包括供包***100、设置在供包***100出口处的输送***200、若干个围设在输送***外侧的落料袋300。
输送***200包括环形支撑架、若干沿环形支撑架的周向设置的斗式小车210。斗式小车210的底部设有滚轮211，环形支撑架的上设有与滚轮211相配合的环形轨道220。环形支撑架的内侧设有两链轮230，两链轮230通过胶链231传动连接。斗式小车210靠近胶链231的一侧设有连接组件。
具体地，斗式小车210包括：电动滚筒212、设置在电动滚筒212两侧的第一挡板213以及设置在电动滚筒212靠近胶链231一侧的第二挡板214。
具体地，连接组件包括固定板241、T型连接块242，固定板241设置在斗式小车210上，T型连接块242的一端通过螺栓连接在固定板241上，其第二端通过螺栓提供胶链231的外侧。由此，构成斗式小车210与胶链231的单点连接。
环形支撑架上还设有与其中一链轮230传动连接的驱动电机(未图示)，该驱动电机可驱动链轮230带动连接在胶链231上的斗式小车210在环形轨道220上。
供包***100包括：沿供包方向依次设置的扫码台110、加速带120，设置在扫码台上方的读码相机130，以及检测货品是否落入斗式小车内的灰度检测仪140，灰度检测仪140设置在斗式小车210的上方。
本实用新型的分拣过程如下：
分拣工作人员或者上游设备将货品送入扫码台110，由读码相机130扫描采集货品信息后通过加速带120送至斗式小车210内。斗式小车210三侧的挡板将货品限制在斗式小车210内，驱动电机驱动胶链231带动斗式小车210移动到灰度检测仪140的下方，检测货品是否落入相应的斗式小车210，检测确认后，再将斗式小车210拉动到指定的落料袋300，由斗式小车210内的电动滚筒212将货品抛掷到指定的落料袋300内。再循环上述过程，不间断进行分拣。
本实用新型的技术方案通过采用胶链231将斗式小车210链接在一起，斗式小车210与胶链231采用单点连接的方式固定在胶链231上，由此斗式小车210的转弯半径不会受到斗式210小车的车体本身和间距的影响，环形轨道220的转弯半径可以做小，进而减小分拣设备的占地面积；同时，斗式小车210的周侧设置有三块档板，可将货品有效限制在指定的斗式小车210内，防止在加速带120供货时将货品被甩出。
与现有的交叉分拣机相比，本实用新型的优点在于：可将货品有效显示在指定的斗式小车210内，防止在加速带120供货时将货品被甩出；其次，斗式小车210的转弯半径不受斗式小车210的结构形状所影响，可以缩小其转弯半径，从而减小整个分拣设备的大小，减小设备占地面积，提高厂区利用率；同时，斗式小车210直接依靠胶链231带动，且底部设有滚轮211，可有效保证斗式小车210的分拣效率。
在本实用新型的一些优选实施例中，环形轨道220的内外两侧设有侧边部221，斗式小车210相对侧边部221的一侧设有两侧轮215。由此，使得斗式小车210在高速运转的情况下，可以良好的延伸环形轨道231移动。
在本实用新型的一些优选实施例中，环形支撑架的外侧设有与落料袋300一一对应的导向槽250，且导向槽250的一侧设有第一斜板251，第一斜板251向与斗式小车210的运动方向相背的方向倾斜。由此，货物可以顺着导向槽250准确的落入指定的落料袋300内，保证分拣的准确度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种环形斗式分拣机，其特征在于，包括供包***、设置在供包***出口处的输送***、若干个围设在所述输送***外侧的落料袋；
所述输送***包括环形支撑架、若干沿所述环形支撑架的周向设置的斗式小车；所述斗式小车的底部设有滚轮，所述环形支撑架的上设有与滚轮相配合的环形轨道；所述环形支撑架的内侧设有两链轮，两所述链轮通过胶链传动连接，所述斗式小车靠近胶链的一侧设有与胶链点连接的连接组件；所述环形支撑架上设有用于驱动链轮转动的驱动电机；
所述供包***包括：沿供包方向依次设置的扫码台、加速带，设置在扫码台上方的读码相机，以及检测货品是否落入斗式小车内的灰度检测仪，所述灰度检测仪设置在所述斗式小车的上方。
2.如权利要求1所述的环形斗式分拣机，其特征在于，所述环形轨道的内外两侧设有侧边部，所述斗式小车相对所述侧边部的一侧设有两侧轮。
3.如权利要求1所述的环形斗式分拣机，其特征在于，所述斗式小车包括：电动滚筒、设置在电动滚筒两侧的第一挡板以及设置在电动滚筒靠近胶链一侧的第二挡板。
4.如权利要求1所述的环形斗式分拣机，其特征在于，所述环形支撑架的外侧设有与落料袋一一对应的导向槽，且所述导向槽的一侧设有第一斜板，所述第一斜板向与斗式小车的运动方向相背的方向倾斜。
5.如权利要求1-4任意一项所述的环形斗式分拣机，其特征在于，所述连接组件包括固定板、T型连接块，所述固定板设置在所述斗式小车上，所述T型连接块的一端通过螺栓连接在所述固定板上，其第二端通过螺栓提供胶链的外侧。
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| CN113522772A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-10-22 | 深圳市多点绿环保科技有限公司 | 一种具有自动上料功能的商品分拣设备 |
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