CN209863316U - 一种酥糖搅拌炒米机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酥糖搅拌炒米机，包括机架，所述机架上转动连接有机械臂，所述机械臂固定连接有第一电机，所述机架上转动连接有锅体，所述锅体固定连接有第二电机，所述锅体连接有用于加热所述锅体的电磁热源，所述机架上转动连接有若干组用于翻炒的搅拌叶，所述搅拌叶连接有用于驱动所述搅拌叶往复运动的搅拌装置，所述机架转动连接有刮刀，所述刮刀与所述锅体滑动连接，所述刮刀固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接有第三电机，所述机架上设置有用于实现所述刮刀往复摆动的限定组件。通过上述技术方案，刮刀将物料与锅体分开，确保物料充分搅拌效果，提高物料下料的工作效率。

Description

一种酥糖搅拌炒米机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备的技术领域，尤其是涉及一种酥糖搅拌炒米机。

背景技术

行星搅拌炒锅机为一次冲压成型的半球形不锈钢锅体，采用蒸汽、液化气、天热气等加热形式，搅拌方式采用特殊的倾斜式传动，使用的行星式搅拌器与锅体充分接触，实现传动公转与自转的不整数传动比，使国内无搅拌死角，使用先进的传动与密封结构，使传动部分与锅内洁净、卫生，采用变频调速动力，运行更加平稳，本机采用液压升降，翻锅运料，免拆装搅拌器，节省人力，降低劳动强度，是性能优良的食品加工设备。

针对上述问题，专利公告号为CN206507747U的中国专利，提出了一种搅拌炒锅，包括控制主机、液压缸、水平横梁、铸铁锅体、加热装置、锅座和搅拌***，锅体的底部为圆弧面；加热装置包括凹面电磁线圈盘和与凹面电磁线圈盘连接的供电单元，凹面电磁线圈盘的凹面弧度与锅体底部的外侧的弧度相同，凹面电磁线圈盘无缝贴合在锅体底部的外侧；控制主机可控制供电单元接入外部电源以为凹面电磁线圈盘通电，从而对锅体加热。该搅拌炒锅中的凹面电磁线圈盘可紧密贴合在炒锅底部，实现对炒锅底部的均匀加热，配合均匀搅拌，更好地确保了对产品加热的均匀性，提高了制得的产品品质。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：倒翻下料过程中，物料与锅体之间粘结，影响倒料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种酥糖搅拌炒米机，其具有将物料与锅体分离，提高炒米机的工作效率，确保物料充分翻炒。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种酥糖搅拌炒米机，包括机架，所述机架上转动连接有机械臂，所述机械臂固定连接有第一电机，所述机架上转动连接有锅体，所述锅体固定连接有第二电机，所述锅体连接有用于加热所述锅体的电磁热源，所述机架上转动连接有若干组用于翻炒的搅拌叶，所述搅拌叶连接有用于驱动所述搅拌叶往复运动的搅拌装置，所述机架转动连接有刮刀，所述刮刀与所述锅体滑动连接，所述刮刀固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接有第三电机，所述机架上设置有用于实现所述刮刀往复摆动的限定组件。

通过采用上述技术方案，将倒置在锅体内，锅体下方的电磁热源对锅体内的物料进行加热，第一电机驱动机械臂转动，机械臂转动至锅体的上方，在搅拌装置的作用下，搅拌叶对锅体内的物料进行翻炒，翻炒完成后，第三电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动半齿轮转动，半齿轮带动刮刀摆动，刮刀在锅体的内壁摆动，在限定组件的作用下，刮刀在锅体的内壁上往复摆动，确保物料与锅体完全分离，确保物料被反复翻炒且提高下料效率。

进一步设置为：所述限定组件包括与所述半齿轮铰接的弹性恢复件、与所述半齿轮固定连接的棘爪以及与所述棘爪抵接的限位块，所述弹性恢复件的另一端与所述机架转动连接，所述限位块与所述机架固定连接。

通过采用上述技术方案，半齿轮在转动过程中，半齿轮上的棘爪与限位块抵接，半齿轮停止转动，在弹性恢复件的作用下，半齿轮朝向初始位置转动，实现半齿轮的往复转动。

进一步设置为：所述半齿轮周向设置有半圈轮齿。

通过采用上述技术方案，当半齿轮转动半圈时，刮刀从锅体的一侧摆动至锅体的另一侧，实现刮刀对锅体内壁的往复摆动。

进一步设置为：所述弹性恢复件位于所述半齿轮端面圆的圆周上，所述弹性恢复件与所述棘爪位于所述半齿轮同一位置上，所述弹性恢复件与所述限位块所在的位置位于所述半齿轮的同一对称线上。

通过采用上述技术方案，半齿轮转动半圈时，弹性恢复件被拉伸，棘爪与限位块抵接，确保半齿轮的往复转动。

进一步设置为：所述刮刀的截面圆弧半径与所述锅体截面圆弧半径相等。

通过采用上述技术方案，刮刀与锅体的内壁完全贴合，确保刮刀的清理效果。

进一步设置为：所述搅拌装置包括与所述机械臂固定连接的第四电机、与所述第四电机固定连接的第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴与所述搅拌叶固定连接，所述搅拌轴与所述机械臂转动连接。

通过采用上述技术方案，第四电机驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌叶转动，完成搅拌叶的转化角度搅拌。

进一步设置为：若干组所述搅拌叶相对于所述搅拌轴的竖直中心轴线为中心对称设置，所述搅拌叶靠近于所述锅体的一端设置有搅拌铲，所述搅拌铲与所述锅体截面圆弧的半径相等。

通过采用上述技术方案，搅拌铲与锅体内壁抵接，确保物料被充分搅拌。

进一步设置为：所述刮刀与所述机架转动连接有轴套，所述刮刀为对称设置，所述刮刀沿着截面圆弧径向方向的尺寸朝向远离所述轴套逐渐减小。

通过采用上述技术方案，便于刮刀在在锅体内摆动，刮刀在摆动过程中将物料朝向远离锅体内壁的方向推送，确保物料与锅体完全分离。

进一步设置为：所述锅体远离于所述机械臂的一侧设置有下料口，所述下料口为倾斜设置且朝向远离所述锅体方向发生倾斜。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动锅体朝向远离机械臂的方向摆动，物料从下料口内被取出收集，便于下料过程。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）将物料放置在锅体内，电磁热源对锅体的壁面进行加热，第一电机驱动机械臂朝向锅体方向运动，在第二锥齿轮以及第三锥齿轮的作用下，第四电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌叶转动，搅拌叶对物料进行翻炒，搅拌铲对物料搅拌且搅拌充分。

（2）搅拌完成后，第三电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动半齿轮转动，棘爪跟随半齿轮转动且弹性恢复件被拉伸，当半齿轮转动半圈时，棘爪与限位块抵接，在弹性恢复件的作用下，半齿轮往复转动，刮刀跟随一起往复转动，实现锅体与物料分离效果，第二电机驱动锅体朝向远离机械臂方向转动，物料从下料口处流出，完成物料的翻炒过程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图2中B-B的剖视图。

附图标记：1、机架；2、机械臂；3、第一电机；4、锅体；5、第二电机；6、电磁热源；7、搅拌叶；8、搅拌装置；9、刮刀；10、半齿轮；11、第一齿轮；12、第三电机；13、限定组件；14、弹性恢复件；15、棘爪；16、第四电机；17、第二锥齿轮；18、搅拌轴；19、搅拌铲；20、轴套；21、下料口；22、限位块；23、第三锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种酥糖搅拌炒米机，包括机架1，机架1上设置转动连接有机械臂2，机架1上靠近于机械臂2的位置转动连接有锅体4，机械臂2固定连接有第一电机3，第一电机3驱动机械臂2朝向远离锅体4的方向发生摆动，便于锅体4的上料与下料的过程，机械臂2上靠近于锅体4的一端设置有两组搅拌叶7，搅拌叶7与锅体4壁面抵接，且对锅体4内的物料进行搅拌，搅拌叶7连接有驱动搅拌叶7往复运动的搅拌装置8，搅拌装置8用于驱动搅拌叶7反复翻炒锅内物料。

如图3和图4所示，搅拌装置8包括与机械臂2固定连接有的第四电机16、与第四电机16固定连接有第二锥齿轮17以及与第二锥齿轮17啮合连接的第三锥齿轮23，第三锥齿轮23固定连接有搅拌轴18，搅拌轴18与机械臂2转动连接，搅拌轴18与搅拌叶7固定连接，第四电机16驱动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17带动第三锥齿轮23转动，第三锥齿轮23带动搅拌轴18转动，搅拌轴18带动搅拌叶7发生转动，两组搅拌叶7相对于搅拌轴18竖直中心轴线为中心对称设置，搅拌靠近于锅体4的一端设置有搅拌铲19，搅拌铲19与锅体4的截面圆弧的半径相等，实现搅拌叶7对锅体4内的物料充分搅拌；在对酥糖物料进行加工时，物料粘附在锅体4壁面上，锅体4内设置有电磁热源6，电磁热源6通过电组件对电磁线盘的作用，实现对锅体4的加热效果，物料在被搅拌叶7翻炒过程中，被电磁热源6加热，确保物料的充分翻炒。

如图1和图3所示，物料翻炒介绍后，为了便于对物料彻底搬运，机架1转动连接有刮刀9，刮刀9与锅体4内壁滑动连接，刮刀9固定连接有半齿轮10，半齿轮10啮合连接有第一齿轮11，第一齿轮11固定连接有第三电机12，第三电机12位于机架1上，机架1上设置有轴套20，轴套20与第三电机12位于同一直线上，且通过锅体4截面圆弧所在圆的径向方向上；第三电机12驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动半齿轮10转动，在轴套20的作用下，半齿轮10带动刮刀9转动，半齿轮10周向上设置有半圈第一齿轮11，刮刀9被驱动转动半圈，刮刀9从锅体4的一侧转动半圈且运动至锅体4的另一侧，实现物料与锅体4内壁的分离效果。

如图1和图3所示，为了实现刮刀9在锅体4内的往复运动，机架1上设置有限定组件13，限定组件13实现刮刀9往复摆动，限位组件包括与机架1转动连接的弹性恢复件14、与半齿轮10固定连接棘爪15以及与棘爪15抵接的限位块22，限位块22位于机架1上，棘爪15与弹性恢复件14所在的平面与锅体4竖直对称面为同一平面，弹性恢复件14的另一端与半齿轮10铰接，弹性恢复件14位于半齿轮10端面圆的周向上且与棘爪15位于半齿轮10的同一位置上，弹性恢复件14为现有技术中具有弹性形变的弹簧，半齿轮10转动过程中，弹性恢复件14被拉伸，半齿轮10转动半圈时，棘爪15与限位块22抵接，且半齿轮10与第一齿轮11分离，在弹性恢复件14的作用下，半齿轮10转动至初始位置，刮刀9跟随半齿轮10一起往复转动。

如图1和图3所示，刮刀9在往复运动过程中，为了确保刮刀9将锅体4与物料完全分离，刮刀9的截面圆弧半径与锅体4截面圆弧半径相等，刮刀9与锅体4内壁完全贴合，刮刀9相对于轴套20与半齿轮10中心所在的竖直平面为对称设置，刮刀9竖直方向尺寸沿着朝向远离轴套20方向逐渐减小（图中为示出），刮刀9在转动过程中，将物料向上刮离，提高下料的工作效率；锅体4远离于机械臂2的一侧设置有下料口21，锅体4固定连接有第二电机5，第二电机5驱动锅体4朝向远离机械臂2转动，下料口21为倾斜设置，且朝向远离锅体4方向发生倾斜，物料翻炒结束后，便于物料从下料口21流出。

本实施例的实施原理及有益效果为：将物料放置在锅体4内，电磁热源6对锅体4的壁面进行加热，第一电机3驱动机械臂2朝向锅体4方向运动，在第二锥齿轮17以及第三锥齿轮23的作用下，第四电机16驱动搅拌轴18转动，搅拌轴18带动搅拌叶7转动，搅拌叶7对物料进行翻炒，搅拌铲19对物料搅拌且搅拌充分，搅拌完成后，第三电机12驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动半齿轮10转动，棘爪15跟随半齿轮10转动，且弹性恢复件14被拉伸，当半齿轮10转动半圈时，第一齿轮11与半齿轮10分离，棘爪15与限位块22抵接，刮刀9运动至锅体4的另一侧，在弹性恢复件14的作用下，半齿轮10回到初始位置，半齿轮10往复转动，刮刀9跟随一起往复转动，实现锅体4与物料分离效果，第二电机5驱动锅体4朝向远离机械臂2方向转动，物料从下料口21处流出，完成物料的翻炒过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酥糖搅拌炒米机，包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有机械臂（2），所述机械臂（2）固定连接有第一电机（3），所述机架（1）上转动连接有锅体（4），所述锅体（4）固定连接有第二电机（5），所述锅体（4）连接有用于加热所述锅体（4）的电磁热源（6），其特征在于：所述机架（1）上转动连接有若干组用于翻炒的搅拌叶（7），所述搅拌叶（7）连接有用于驱动所述搅拌叶（7）往复运动的搅拌装置（8），所述机架（1）转动连接有刮刀（9），所述刮刀（9）与所述锅体（4）滑动连接，所述刮刀（9）固定连接有半齿轮（10），所述半齿轮（10）啮合连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）固定连接有第三电机（12），所述机架（1）上设置有用于实现所述刮刀（9）往复摆动的限定组件（13）。

2.根据权利要求1所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述限定组件（13）包括与所述半齿轮（10）铰接的弹性恢复件（14）、与所述半齿轮（10）固定连接的棘爪（15）以及与所述棘爪（15）抵接的限位块（22），所述弹性恢复件（14）的另一端与所述机架（1）转动连接，所述限位块（22）与所述机架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述半齿轮（10）周向设置有半圈轮齿。

4.根据权利要求3所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述弹性恢复件（14）位于所述半齿轮（10）端面圆的圆周上，所述弹性恢复件（14）与所述棘爪（15）位于所述半齿轮（10）同一位置上，所述弹性恢复件（14）与所述限位块（22）所在的位置位于所述半齿轮（10）的同一对称线上。

5.根据权利要求1所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述刮刀（9）的截面圆弧半径与所述锅体（4）截面圆弧半径相等。

6.根据权利要求1所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述搅拌装置（8）包括与所述机械臂（2）固定连接的第四电机（16）、与所述第四电机（16）固定连接的第二锥齿轮（17）以及与所述第二锥齿轮（17）啮合连接的第三锥齿轮（23），所述第三锥齿轮（23）固定连接有搅拌轴（18），所述搅拌轴（18）与所述搅拌叶（7）固定连接，所述搅拌轴（18）与所述机械臂（2）转动连接。

7.根据权利要求6所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：若干组所述搅拌叶（7）相对于所述搅拌轴（18）的竖直中心轴线为中心对称设置，所述搅拌叶（7）靠近于所述锅体（4）的一端设置有搅拌铲（19），所述搅拌铲（19）与所述锅体（4）截面圆弧的半径相等。

8.根据权利要求7所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述刮刀（9）与所述机架（1）转动连接有轴套（20），所述刮刀（9）为对称设置，所述刮刀（9）沿着截面圆弧径向方向的尺寸朝向远离所述轴套（20）逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的酥糖搅拌炒米机，其特征在于：所述锅体（4）远离于所述机械臂（2）的一侧设置有下料口（21），所述下料口（21）为倾斜设置且朝向远离所述锅体（4）方向发生倾斜。