CN209853660U - 一种便于取货的无轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取货的无轨电动平车，涉及电动平车技术领域。该便于取货的无轨电动平车，包括导向机构、底板、行走驱动机构和升降驱动机构，所述底板的底部外表面活动安装有导向轮，导向轮的数量为二，底板的底部外表面设置有行走驱动机构，行走驱动机构的数量为二，底板的上方通过导向机构滑动设置有放置板，底板的顶部外表面固定安装有支撑座，支撑座的数量为四，支撑座的顶部均固定连接有橡胶垫块，橡胶垫块的顶面与放置板的底面相触碰，底板上设置有升降驱动机构，底板的顶面固定安装有控制器，底板的底部固定安装有蓄电池，本实用新型结构简单，便于工作人员卸货，有利于提高工作人员的舒适性。

Description

一种便于取货的无轨电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，具体为一种便于取货的无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行，它的运输距离、转向等均受限于轨道长度，因此只能在一定的范围内使用，并按照轨道的固定线路来回过跨，过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍，运输不便。而无轨电动平车的不限制规矩可自由行走和转弯，使用便捷且成本低。

为了保证运输行走过程的稳定性，电动平车的高度都非常低，这使得工作人员在进行卸货取货的过程中需要大幅度的弯腰，舒适性很差，导致工作人员腰部不适，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于取货的无轨电动平车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取货的无轨电动平车，包括导向机构、底板、行走驱动机构和升降驱动机构，所述底板的底部外表面活动安装有导向轮，导向轮的数量为二，底板的底部外表面设置有行走驱动机构，行走驱动机构的数量为二，底板的上方通过导向机构滑动设置有放置板，底板的顶部外表面固定安装有支撑座，支撑座的数量为四，支撑座的顶部均固定连接有橡胶垫块，橡胶垫块的顶面与放置板的底面相触碰，底板上设置有升降驱动机构，底板的顶面固定安装有控制器，底板的底部固定安装有蓄电池。

优选的，所述行走驱动机构包括行走轮、T型板和电机，T型板焊接于底板的底部外表面，T型板的一侧转动安装有行走轮，T型板的另一侧通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器贯穿T型板与行走轮的安装转轴连接。

优选的，所述导向机构包括限位块、导向杆和升降板，导向杆固定安装于底板的顶部外表面，导向杆的数量为二，升降板固定安装于放置板的一侧外表面，导向杆贯穿升降板并延伸至升降板的上方，升降板和导向杆滑动连接，导向杆的顶端固定安装有限位块。

优选的，所述放置板的顶部四周外表面设置有防护突起。

优选的，所述底板的一侧固定安装有位置传感器，底板的顶部固定安装有蜂鸣器，位置传感器和蜂鸣器电连接。

优选的，所述升降驱动机构包括空气泵、电磁阀、通气管和伸缩气囊，伸缩气囊固定安装于底板的顶面，伸缩气囊的顶部与放置板的底面固定连接，空气泵通过螺栓固定安装于底板的底部外表面，空气泵的输出端固定安装有通气管的一端，通气管的自由端贯穿地板并与伸缩气囊内部连通，通气管上固定安装有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该便于取货的无轨电动平车，电动平车在运动过程中，位置传感器进行实时检测，当位置传感器检测到有障碍物遮挡住电动平车的运动轨道时，控制器控制电机停止驱动，同时控制蜂鸣器闪烁，不仅能够防止电动平车直接撞击障碍物导致电动平车损坏，同时还能警示工作人员及时的采取措施，以免影响工作进展。

(2)、该便于取货的无轨电动平车，当电动平车运动到指定位置时，通过空气泵、通气管、伸缩气囊、导向杆、限位块和升降板的配合使用，能够对放置板进行纵向位置调节，将放置板调整至一定高度后，放置板保持固定高度位置，此时便于工作人员进行货物拿取，不需要工作人员大幅度的频繁弯腰，有效地提高了工作人员取货时的舒适感，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走驱动机构的侧视位置示意图；

图3为本实用新型中升降板的俯视图。

图中：1导向机构、101限位块、102导向杆、103升降板、2底板、3行走驱动机构、301行走轮、302 T型板、303电机、4升降驱动机构、401空气泵、402电磁阀、403通气管、404伸缩气囊、5蜂鸣器、6导向轮、7位置传感器、8支撑座、9橡胶垫块、10放置板、11防护突起、12控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于取货的无轨电动平车，包括导向机构1、底板2、行走驱动机构3和升降驱动机构4，底板2的底部外表面活动安装有导向轮6，导向轮6的数量为二，底板2的底部外表面设置有行走驱动机构3，行走驱动机构3的数量为二，行走驱动机构3包括行走轮301、T型板302和电机303，T型板302焊接于底板2的底部外表面，T型板302的一侧转动安装有行走轮301，T型板302的另一侧通过螺栓固定安装有电机303，电机303的输出轴通过联轴器贯穿T型板302与行走轮301的安装转轴连接，电机303驱动行走轮301转动，使得该电动平车产生有驱动力，通过导向轮6的配合使用，使得该电动平车进行货物转运工作，当两个电机303的输出转速不同时，则该电动平车就能够进行转向，底板2的上方通过导向机构1滑动设置有放置板10，导向机构1包括限位块101、导向杆102和升降板103，导向杆102固定安装于底板2的顶部外表面，导向杆102的数量为二，升降板103固定安装于放置板10的一侧外表面，导向杆102贯穿升降板103并延伸至升降板103的上方，升降板103和导向杆102滑动连接，导向杆102的顶端固定安装有限位块101，底板2的顶部外表面固定安装有支撑座8，支撑座8的数量为四，支撑座8的顶部均固定连接有橡胶垫块9，橡胶垫块9的顶面与放置板10的底面相触碰，放置板10的顶部四周外表面设置有防护突起11，防护突起11的设置，能够对货物起来一定的防护作用，防止货物掉落，底板2的一侧固定安装有位置传感器7，底板2的顶部固定安装有蜂鸣器5，位置传感器7和蜂鸣器5电连接，底板2上设置有升降驱动机构4，升降驱动机构4包括空气泵401、电磁阀402、通气管403和伸缩气囊404，伸缩气囊404固定安装于底板2的顶面，伸缩气囊404的顶部与放置板10的底面固定连接，空气泵401通过螺栓固定安装于底板2的底部外表面，空气泵401的输出端固定安装有通气管403的一端，通气管403的自由端贯穿地板并与伸缩气囊404内部连通，通气管403上固定安装有电磁阀402，底板2的顶面固定安装有控制器12，控制器12分别与蜂鸣器5、位置传感器7和电机393电连接，底板2的底部固定安装有蓄电池，蓄电池对该电动平车进行供电作业，货物放置在放置板10的顶面时，通过支撑座8和橡胶垫块9对放置板10进行支撑，电动平车在运动过程中，位置传感器7进行实时检测，当位置传感器7检测到有障碍物遮挡住电动平车的运动轨道时，控制器12停止电机303的驱动，同时控制蜂鸣器5闪烁，不仅能够防止电动平车直接撞击障碍物导致电动平车损坏，同时还能警示工作人员及时的采取措施，以免影响工作进展，当电动平车运动到指定位置时，空气泵401通过通气管403向伸缩气囊404内泵入空气，使得伸缩气囊404伸缩，伸缩气囊404驱动放置板10向上运动，通过导向杆102和升降板103的配合使用，能够对放置板10的运动轨迹进行限位，防止放置板倾斜，将放置板10调整至一定高度后，关闭电磁阀402，使得放置板10保持高度位置，此时便于工作人员进行货物拿取，不需要工作人员大幅度的频繁弯腰，有效地提高了工作人员取货时的舒适感，取货完成之后，打开电磁阀402，通过空气泵401将伸缩气囊404内的空气抽走，使得放置板10向下运动并与橡胶垫块9的顶面相触碰。

运输过程中，电机303驱动行走轮301转动，使得该电动平车产生有驱动力，通过导向轮6的配合使用，使得该电动平车进行货物转运工作，当两个电机303的输出转速不同时，则该电动平车就能够进行转向，电动平车在运动过程中，位置传感器7进行实时检测，当位置传感器7检测到有障碍物遮挡住电动平车的运动轨道时，控制器12停止电机303的驱动，同时控制蜂鸣器5闪烁，当电动平车运动到指定位置时，空气泵401通过通气管403向伸缩气囊404内泵入空气，使得伸缩气囊404伸缩，伸缩气囊404驱动放置板10向上运动，将放置板10调整至一定高度后，关闭电磁阀402，使得放置板10保持一定的高度位置，工作人员再进行取货工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于取货的无轨电动平车，包括导向机构(1)、底板(2)、行走驱动机构(3)和升降驱动机构(4)，其特征在于：所述底板(2)的底部外表面活动安装有导向轮(6)，导向轮(6)的数量为二，底板(2)的底部外表面设置有行走驱动机构(3)，行走驱动机构(3)的数量为二，底板(2)的上方通过导向机构(1)滑动设置有放置板(10)，底板(2)的顶部外表面固定安装有支撑座(8)，支撑座(8)的数量为四，支撑座(8)的顶部均固定连接有橡胶垫块(9)，橡胶垫块(9)的顶面与放置板(10)的底面相触碰，底板(2)上设置有升降驱动机构(4)，底板(2)的顶面固定安装有控制器(12)，底板(2)的底部固定安装有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述行走驱动机构(3)包括行走轮(301)、T型板(302)和电机(303)，T型板(302)焊接于底板(2)的底部外表面，T型板(302)的一侧转动安装有行走轮(301)，T型板(302)的另一侧通过螺栓固定安装有电机(303)，电机(303)的输出轴通过联轴器贯穿T型板(302)与行走轮(301)的安装转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述导向机构(1)包括限位块(101)、导向杆(102)和升降板(103)，导向杆(102)固定安装于底板(2)的顶部外表面，导向杆(102)的数量为二，升降板(103)固定安装于放置板(10)的一侧外表面，导向杆(102)贯穿升降板(103)并延伸至升降板(103)的上方，升降板(103)和导向杆(102)滑动连接，导向杆(102)的顶端固定安装有限位块(101)。

4.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述放置板(10)的顶部四周外表面设置有防护突起(11)。

5.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述底板(2)的一侧固定安装有位置传感器(7)，底板(2)的顶部固定安装有蜂鸣器(5)，位置传感器(7)和蜂鸣器(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括空气泵(401)、电磁阀(402)、通气管(403)和伸缩气囊(404)，伸缩气囊(404)固定安装于底板(2)的顶面，伸缩气囊(404)的顶部与放置板(10)的底面固定连接，空气泵(401)通过螺栓固定安装于底板(2)的底部外表面，空气泵(401)的输出端固定安装有通气管(403)的一端，通气管(403)的自由端贯穿地板并与伸缩气囊(404)内部连通，通气管(403)上固定安装有电磁阀(402)。