CN209850943U - 一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手。包括连接盘，其特征是：所述连接盘下方设有抓手支架，所述抓手支架由两根圆管和两根连接管组成，两根所述圆管分别设在连接盘前后两侧的下方，位于连接盘左右两侧的两根圆管之间设有连接管，圆管左右两端的下方分别设有一个抓手，位于连接盘前侧的圆管前设有两根前后向的另一圆管，所述另一圆管的后侧固定在圆管上，另一圆管的前端下方设有两个另一抓手。本实用新型同现有技术相比，抓手压块的开闭角度由原来的90°变为现在的45°，气缸用气量减少；缩短了抓手与零件的距离，使抓手结构更紧凑，抓取件更稳定；同时传统抓手连接结构中30圆钢的使用减去后，抓手重量减轻。

Description

一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体的说是一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手。

背景技术

在汽车行业蓬勃发展的今天，在保证产量的同时，各大主机厂也更注意效率和生产的安全性，各种新技术、新材料、新工艺等都被大量采用，在各厂商均提出节约成本精益生产的同时，我们也在研究更有效及更安全的方式来控制各个环节。在焊接车间生产线上，机器人焊接抓手的使用是必不可少的，在机器人抓手的使用中需要综合考虑成本、强度、操作性和稳定性等。

但目前产线上使用的焊接抓手存在材料复杂、强度不足、抓取件稳定性差以及整体笨重，加重了机器人的负荷等缺点。急需改进现有的机器人抓手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手，在不影响节拍、机器人轨迹及定位基准的前提下，提高抓手强度，保证抓取件的稳定性。

为实现上述目的，设计一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手，包括连接盘，其特征是：所述连接盘下方设有抓手支架，所述抓手支架由两根圆管和两根连接管组成，两根所述圆管分别设在连接盘前后两侧的下方，位于连接盘左右两侧的两根圆管之间设有连接管，圆管左右两端的下方分别设有一个抓手，位于连接盘前侧的圆管前设有两根前后向的另一圆管，所述另一圆管的后侧固定在圆管上，另一圆管的前端下方设有两个另一抓手，所述另一抓手与抓手结构相同，所述抓手呈左右向放置且抓手的抓取方向面向内侧，另一抓手呈前后向放置且另一抓手的抓取方向面向内侧；所述抓手由气缸、T型压紧块和定位销组成，所述气缸水平放置并且与圆管相互平行，气缸通过连接支架固定在圆管的下方，连接支架的下方设有T型压紧块。

所述抓手内侧的圆管下方设有吸盘。

本实用新型同现有技术相比，抓手压块的开闭角度由原来的90°变为现在的45°，气缸用气量减少，大大提高了抓手抓件和放件的速度和效率；缩短了抓手与零件的距离，减去了抓手连接结构中30圆钢的使用，使抓手结构更紧凑，抓取件更稳定，相对于传统抓手，强度大大提高；同时传统抓手连接结构中30圆钢的使用减去后，抓手重量减轻，减小了搬运机器人负载，从而延长了机器人使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中抓手的结构示意图。

参见图1，其中，1是连接盘，2是横置气缸，3是吸盘，4是抓手，5是定位销，6是另一圆管，7是抓手支架，8是T型压紧块，9是连接管，10是圆管，11是另一抓手。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述连接盘1下方设有抓手支架7，所述抓手支架7由两根圆管10和两根连接管9组成，两根所述圆管10分别设在连接盘1前后两侧的下方，位于连接盘1左右两侧的两根圆管10之间设有连接管9，圆管10左右两端的下方分别设有一个抓手4，位于连接盘1前侧的圆管10前设有两根前后向的另一圆管6，所述另一圆管6的后侧固定在圆管10上，另一圆管6的前端下方设有两个另一抓手11，所述另一抓手11与抓手4结构相同，所述抓手4呈左右向放置且抓手4的抓取方向面向内侧，另一抓手11呈前后向放置且另一抓手11的抓取方向面向内侧；所述抓手4由气缸2、T型压紧块8和定位销5组成，所述气缸2水平放置并且与圆管10相互平行，气缸2通过连接支架固定在圆管10的下方，连接支架的下方设有T型压紧块8。

所述抓手4内侧的圆管10下方设有吸盘3。

本实用新型是在传统机器人抓手基础上延伸出来的一种新型高强度抓手，较传统机器人抓手强度更高、抓放件更稳定、重量更轻且抓手打开速度更快，更能适应大件产品的抓件焊接。在产线上使用该高强度抓手，造价低廉，提升焊接效率，运行安全，从而保证焊接件稳定快速的生产。

Claims (2)

1.一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手，包括连接盘，其特征是：所述连接盘（1）下方设有抓手支架（7），所述抓手支架（7）由两根圆管（10）和两根连接管（9）组成，两根所述圆管（10）分别设在连接盘（1）前后两侧的下方，位于连接盘（1）左右两侧的两根圆管（10）之间设有连接管（9），圆管（10）左右两端的下方分别设有一个抓手（4），位于连接盘（1）前侧的圆管（10）前设有两根前后向的另一圆管（6），所述另一圆管（6）的后侧固定在圆管（10）上，另一圆管（6）的前端下方设有两个另一抓手（11），所述另一抓手（11）与抓手（4）结构相同，所述抓手（4）呈左右向放置且抓手（4）的抓取方向面向内侧，另一抓手（11）呈前后向放置且另一抓手（11）的抓取方向面向内侧；所述抓手（4）由气缸（2）、T型压紧块（8）和定位销（5）组成，所述气缸（2）水平放置并且与圆管（10）相互平行，气缸（2）通过连接支架固定在圆管（10）的下方，连接支架的下方设有T型压紧块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手，其特征是：所述抓手（4）内侧的圆管（10）下方设有吸盘（3）。