CN209845651U - 一种小型化台式贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型化台式贴片机，包括操作台，所述操作台的上端固定连接有对称设置的两个立柱，两个所述立柱的上端固定连接有同一个固定框，所述固定框内侧设有水平设置的U型框，且U型框开口朝下，所述固定框相对的两个内壁上均设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位滑块，所述U型框的两端分别固定连接在两个限位滑块上，所述固定框内侧设有与U型框连接的“X”向驱动机构，所述U型框内侧设有“Y”向驱动机构。本实用新型通过设置“X”向驱动机构、“Y”向驱动机构及贴片机构，实现贴片头移动吸取各位置的元器件，并可将元器件准确移动至PCB板的目标位置，操作便捷，使用方便。

Description

一种小型化台式贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种小型化台式贴片机。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装***”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

但是现有的手动贴面机，需要依靠人手的直接通过操作杆移动贴片头，完成移动和旋转来校正贴片头位置，操作较为繁琐且精确度较差，因此贴片效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型化台式贴片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型化台式贴片机，包括操作台，所述操作台的上端固定连接有对称设置的两个立柱，两个所述立柱的上端固定连接有同一个固定框，所述固定框内侧设有水平设置的U型框，且U型框开口朝下，所述固定框相对的两个内壁上均设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位滑块，所述U型框的两端分别固定连接在两个限位滑块上，所述固定框内侧设有与U型框连接的“X”向驱动机构，所述U型框内侧设有“Y”向驱动机构，所述“Y”向驱动机构上连接有贴片机构，所述操作台的侧壁上设有与贴片机构电连接的显示器，所述操作台的侧壁上设有与“X”向驱动机构、“Y”向驱动机构连接的操控板，所述操作台上端设有与操控板电连接的固定机构，两个所述立柱之间连接有送料机构。

优选地，所述“X”向驱动机构包括水平设置在固定框内侧的第一螺纹杆，且第一螺纹杆的两端均转动连接在固定框的内壁上，所述固定框的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿固定框并固定连接在第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，且螺纹套固定连接在U型框上。

优选地，所述“Y”向驱动机构包括水平设置在U型框内侧的第二螺纹杆，且第二螺纹杆的两端均转动连接在U型框的内壁上，所述U型框的侧壁上安装有第三电机，所述第三电机输出轴的末端贯穿U型框并固定连接在第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆上螺纹套接有活动块。

优选地，所述贴片机构包括固定连接在活动块下端面的连接架，所述连接架内侧安装有第二电机，所述第二电机输出轴竖直贯穿连接架并固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端朝下并固定连接有贴片头，所述电动伸缩杆侧壁上固定里连接有安装架，所述安装架下端面安装有摄像头，且摄像头与显示器电连接。

优选地，所述固定机构包括固定连接在操作台上端面的放置板，所述放置板上端面固定连接有对称设置的两个固定块，所述固定块的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的活塞端固定连接有夹板。

优选地，所述送料机构包括固定连接在两个立柱之间的存料盒，所述存料盒上端设有存料槽，所述存料盒上连接有多个输料带。

本实用新型的有益效果：

通过设置固定机构，将待贴片的PCB板放置于放置板上，通过操控板启动气缸，带动夹板移动抵住PCB板将其固定。

通过设置送料机构，可将贴片所需要的元器件，通过输料带输送至存料槽内，进而便于贴片头吸住取用。

通过设置“X”向驱动机构、“Y”向驱动机构，通过操控板控制第一电机、第三电机的启动，即可驱动第一螺纹杆转动，进而带动U型框沿“X”向移动，进而带动贴片机构“X”向移动，启动第三电机，驱动第二螺纹杆转动，即可使得活动块沿“Y”向移动，进而带动贴片机构沿“Y”向移动，即可实现贴片机构移动吸取各位置的元器件，并可将元器件准确移动至PCB板的目标位置。

通过设置贴片机构，通过贴片头吸取元器件后，并通过“X”向驱动机构及“Y”向驱动机构，将贴片头移动至PCB板的目标位置，启动电动伸缩杆，带动贴片头下降，将元器件贴装于PCB板上，且设置第二电机，可驱动电动伸缩杆转动，即可灵活调整所吸取元器件的角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型化台式贴片机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型化台式贴片机的“X”向驱动机构及U型框的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型化台式贴片机的“Y”向驱动机构的结构示意图。

图中：1操作台、2立柱、3存料盒、4存料槽、5输料带、6第一电机、7固定框、8 U型框、9第二电机、10连接架、11电动伸缩杆、12贴片头、13安装架、14摄像头、15固定块、16气缸、17夹板、18放置板、19显示器、20操控板、21限位滑槽、22限位滑块、23第一螺纹杆、24螺纹套、25第二螺纹杆、26活动块、27第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种小型化台式贴片机，包括操作台1，操作台1的上端固定连接有对称设置的两个立柱2，两个立柱2的上端固定连接有同一个固定框7，固定框7内侧设有水平设置的U型框8，且U型框8开口朝下，固定框7相对的两个内壁上均设有限位滑槽21，两个限位滑槽21内均滑动连接有限位滑块22，U型框8的两端分别固定连接在两个限位滑块22上，固定框7内侧设有与U型框8连接的“X”向驱动机构，U型框8内侧设有“Y”向驱动机构，“Y”向驱动机构上连接有贴片机构，操作台1的侧壁上设有与贴片机构电连接的显示器19，操作台1的侧壁上设有与“X”向驱动机构、“Y”向驱动机构连接的操控板20，操作台1上端设有与操控板20电连接的固定机构，两个立柱2之间连接有送料机构。

本实用新型中，“X”向驱动机构包括水平设置在固定框7内侧的第一螺纹杆23，且第一螺纹杆23的两端均转动连接在固定框7的内壁上，固定框7的侧壁上安装有第一电机6，第一电机6输出轴的末端贯穿固定框7并固定连接在第一螺纹杆23的一端，第一螺纹杆23上螺纹套接有螺纹套24，且螺纹套24固定连接在U型框8上。

其中，“Y”向驱动机构包括水平设置在U型框8内侧的第二螺纹杆25，且第二螺纹杆25的两端均转动连接在U型框8的内壁上，U型框8的侧壁上安装有第三电机27，第三电机27输出轴的末端贯穿U型框8并固定连接在第二螺纹杆25的一端，第二螺纹杆25上螺纹套接有活动块26。

其中，贴片机构包括固定连接在活动块26下端面的连接架10，连接架10内侧安装有第二电机9，第二电机9输出轴竖直贯穿连接架10并固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端朝下并固定连接有贴片头12，电动伸缩杆11侧壁上固定里连接有安装架13，安装架13下端面安装有摄像头14，且摄像头14与显示器19电连接，通过摄像头14可直接拍摄PCB图像并显示于显示器19上，即可便于人员精确定位贴片头12及PCB板位置，贴装更精确快速。

其中，固定机构包括固定连接在操作台1上端面的放置板18，放置板18上端面固定连接有对称设置的两个固定块15，固定块15的侧壁上固定连接有气缸16，气缸16的活塞端固定连接有夹板17。

其中，送料机构包括固定连接在两个立柱2之间的存料盒3，存料盒3上端设有存料槽4，存料盒3上连接有多个输料带5。

本实用新型使用时，将待贴片的PCB板放置于放置板18上，通过操控板20启动气缸16，带动夹板17移动抵住PCB板将其固定，可将贴片所需要的元器件，通过输料带5输送至存料槽4内，进而便于贴片头12吸住取用。

通过操控板20控制第一电机6、第三电机27的启动，即可驱动第一螺纹杆23转动，进而带动U型框8沿“X”向移动，进而带动贴片机构“X”向移动，启动第三电机27，驱动第二螺纹杆25转动，即可使得活动块26沿“Y”向移动，进而带动贴片机构沿“Y”向移动，即可实现贴片机构移动吸取各位置的元器件，通过贴片头12吸取元器件后，并通过“X”向驱动机构及“Y”向驱动机构，将贴片头12移动至PCB板的目标位置，启动电动伸缩杆11，带动贴片头12下降，将元器件贴装于PCB板上，且设置第二电机9，可驱动电动伸缩杆11转动，即可灵活调整所吸取元器件的角度便于贴装。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型化台式贴片机，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的上端固定连接有对称设置的两个立柱(2)，两个所述立柱(2)的上端固定连接有同一个固定框(7)，所述固定框(7)内侧设有水平设置的U型框(8)，且U型框(8)开口朝下，所述固定框(7)相对的两个内壁上均设有限位滑槽(21)，两个所述限位滑槽(21)内均滑动连接有限位滑块(22)，所述U型框(8)的两端分别固定连接在两个限位滑块(22)上，所述固定框(7)内侧设有与U型框(8)连接的“X”向驱动机构，所述U型框(8)内侧设有“Y”向驱动机构，所述“Y”向驱动机构上连接有贴片机构，所述操作台(1)的侧壁上设有与贴片机构电连接的显示器(19)，所述操作台(1)的侧壁上设有与“X”向驱动机构、“Y”向驱动机构连接的操控板(20)，所述操作台(1)上端设有与操控板(20)电连接的固定机构，两个所述立柱(2)之间连接有送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种小型化台式贴片机，其特征在于，所述“X”向驱动机构包括水平设置在固定框(7)内侧的第一螺纹杆(23)，且第一螺纹杆(23)的两端均转动连接在固定框(7)的内壁上，所述固定框(7)的侧壁上安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的末端贯穿固定框(7)并固定连接在第一螺纹杆(23)的一端，所述第一螺纹杆(23)上螺纹套接有螺纹套(24)，且螺纹套(24)固定连接在U型框(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种小型化台式贴片机，其特征在于，所述“Y”向驱动机构包括水平设置在U型框(8)内侧的第二螺纹杆(25)，且第二螺纹杆(25)的两端均转动连接在U型框(8)的内壁上，所述U型框(8)的侧壁上安装有第三电机(27)，所述第三电机(27)输出轴的末端贯穿U型框(8)并固定连接在第二螺纹杆(25)的一端，所述第二螺纹杆(25)上螺纹套接有活动块(26)。

4.根据权利要求3所述的一种小型化台式贴片机，其特征在于，所述贴片机构包括固定连接在活动块(26)下端面的连接架(10)，所述连接架(10)内侧安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出轴竖直贯穿连接架(10)并固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端朝下并固定连接有贴片头(12)，所述电动伸缩杆(11)侧壁上固定里连接有安装架(13)，所述安装架(13)下端面安装有摄像头(14)，且摄像头(14)与显示器(19)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型化台式贴片机，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在操作台(1)上端面的放置板(18)，所述放置板(18)上端面固定连接有对称设置的两个固定块(15)，所述固定块(15)的侧壁上固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞端固定连接有夹板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种小型化台式贴片机，其特征在于，所述送料机构包括固定连接在两个立柱(2)之间的存料盒(3)，所述存料盒(3)上端设有存料槽(4)，所述存料盒(3)上连接有多个输料带(5)。