CN209813736U - 智能新能源空中磁浮巴士列车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能新能源空中磁浮巴士列车***，列车车辆为动车设计，包括车厢、车厢底部装有车厢永磁体、导向轮与两侧的驱动导向轮，驱动导向轮内含轮毂电机；还包括设置在车厢下方的U型轨道梁、内设的轨道永磁体及弯道支撑导轨，弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；车厢上设有AI全自动无人驾驶***，所述AI全自动无人驾驶***包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器。全自动无人驾驶应用在专有路权里，使路况变得简单很多，突发状况的几率大幅下降，可使智能交通***的技术立即实施。比现在轨道交通的运营控制***更智能，运行编组更灵活。

Description

智能新能源空中磁浮巴士列车***

技术领域

本实用新型实施例涉及磁浮列车和汽车列车的技术领域，具体涉及一种智能新能源空中磁浮巴士列车。

背景技术

轨道交通是公认的城市治堵最佳方案，但造价高制约了它的增长，目前我国每公里地铁造价7-10亿元、地上段也要2-4亿元。其它轨道交通模式，如有轨电车、悬挂式空中客车虽然它造价相对较低，但这些交通方式的运能较低，速度较慢。目前全国城市公共交通的平均旅行速度公交大巴是20km左右/h，地铁是35.5Km/h。这种局面亟待改善。本实用新型的智能新能源空中磁浮巴士列车***，集合了人工智能(AI)、纯电动(轮毂电机)公共汽车、胶轮轨道列车、永磁(或混合)悬浮列车、太阳能电池等多种技术的各自优点，经过整合，优化，在运能接近地铁的情况下，每公里造价估算在1-2亿元。再通过智能运行管理，平均旅行速度可提高到40～50Km/h，城际、景点专线最高速度可达到160Km/h。这对改善现在“两头快、中间堵”的局面会提供一种破解方案。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能新能源空中磁浮巴士列车***，以解决现有技术中由于造价与运能性能无法兼得的一些缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能新能源空中磁浮巴士列车***，列车车辆为动车设计，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机。

还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行。

所述车厢上设有AI全自动无人驾驶***，所述AI全自动无人驾驶***包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内外摄像头。

在本实用新型的再一个实施例中，所述车厢的外部设有太阳能板，所述太阳能板连接电源管理模块，所述电源管理模块分别电连接主控器与储能装置。

在本实用新型的再一个实施例中，所述驱动导向轮为胶质轮胎。

在本实用新型的再一个实施例中，所述弯道支撑导轨的两端设有斜形坡度结构，所述斜形坡度结构使弯道支撑导轨的导轨面升高到接触驱动导向轮。

在本实用新型的再一个实施例中，所述障碍识别传感器为毫米波雷达。

在本实用新型的再一个实施例中，所述车厢的前后设有全自动车钩缓冲装置，便于列车自动编组。

在本实用新型的再一个实施例中，所述主控器电连接GPS/INS模块。

根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：

1、全自动无人驾驶应用在专有路权的导轨里运行，使路况变得简单很多，突发状况的几率大幅下降，可使智能交通***的技术立即实施。比现在轨道交通的运营控制***更智能，更安全，运行编组更灵活。

2、现有的轨道交通绝大多数都是固定编组，造成客运低谷时段只能采取延长发车间隔时间来调节运能，结果车厢还是很空。本实用新型灵活编组，可根据智能交通***的客流预测管理，在保持发车间隔时间基本不变的情况下，在经过辅助支线前，将要减少的车厢与运行中的车厢自动脱钩，驶入辅助支线，尾车再追上运行的列车自动接上车钩。通过这样自动自由编组，来调节运能。既方便旅客，又节能。

3、磁悬浮及胶轮的组合，去掉了转向架，在大部分直线路段中的浮力连续均布；小部分弯道路段的慢速情况下使用轮毂电机直驱的轮，驱动导向轮与钢轮相比减少了振动，使列车的部分结构得以简化。转弯半径最小可到15M，爬坡可≥25％。

4、电磁悬浮对供电的要求很严格，本实用新型可采用动力电池+太阳能，简化了结构，降低了造价。

5、通过磁悬浮、自动编组等使能耗下降。结构简单、减少了摩擦与振动，运行维修费用下降。

6、降低了造价及运行、维护费用，甚至可做到保本或微利运营，无需政府财政补贴。这样就可以扩大应用面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的一实施例提供的一种智能新能源空中磁浮巴士列车***的整体结构图；

图2为图1中A-A向的剖视结构图，该图中为车厢运行在U型轨道梁的直线段；

图3为图1中A-A向的剖视结构图，该图中为车厢运行在U型轨道梁的转弯段；

图4为本实用新型的一实施例提供的一种智能新能源空中磁浮巴士列车***的***结构图。

图中：

1、车厢；2、U型轨道梁；3、车厢永磁体；4、轨道永磁体；5、下悬架；6、驱动导向轮；7、全自动车钩缓冲装置；8、障碍识别传感器；9、行车摄像头；10、体感传感器；11、车内摄像头；12、主控器；13、太阳能板；14、储能装置；15、GPS/INS模块；16、弯道支撑导轨；17、电源管理模块；18、导向轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，一种智能新能源空中磁浮巴士列车***，包括车厢1，所述车厢1底部装有车厢永磁体3、导向轮18及位于车厢永磁体3两侧的驱动导向轮6，所述驱动导向轮6通过下悬架5安装在车厢1底部，所述驱动导向轮6内含轮毂电机。还包括设置在车厢1下方的U型轨道梁2，所述U型轨道梁2内设有与车厢永磁体3的磁性相匹配的轨道永磁体4，形成一对相斥的磁浮***，还可为混合磁体***。将车厢1的重量均匀的传递给导轨梁，空载与满载时悬浮间隙仅差几毫米。

U型轨道梁2内设置在弯道段且与驱动导向轮6相配合的弯道支撑导轨16，如图3所示，在弯道段中，所述弯道支撑导轨16的支撑面高于U型轨道梁2的直线段的导轨面，即弯道支撑导轨16面要高于直线段的导轨面，在高速转向过程中若失去磁浮力的支撑后，驱动导向轮6可平稳的接触到弯道支撑导轨16，从而起到支撑、导向作用。所述弯道支撑导轨16的两端设有斜形坡度结构，所述斜形坡度结构使弯道支撑导轨16的导轨面上升到接触驱动导向轮6。

所述车厢1的前后两侧端设有全自动车钩缓冲装置7，用于前后车辆的自动连接与自动分离，全自动车钩缓冲装置7与主控器12之间通讯连接，主控器12控制全自动车钩缓冲装置7的打开与连接。

所述车厢1的前后两侧端均设有障碍识别传感器8与行车摄像头9，所述障碍识别传感器8与行车摄像头9均电连接主控器12。所述障碍识别传感器8为毫米波雷达，毫米波雷达通过返回雷达波的衰减程度，可检测与前后车辆的距离，若该衰减程度降低到设定阈值，则主控器12上传报警信息，并接收控制指令，控制本车与后续车辆的行驶速度，必要时可停止后续车辆的运行。行车摄像头9用于记载车辆前后的行驶录像，便于远程调度观看。

所述车厢1内设有体感传感器10与车内摄像头11，所述车内摄像头11与体感传感器10均电连接主控器12。所述体感传感器10用于检测车厢1内是否有人体骨骼信息，若未发现车厢1内有人体骨骼信息，则说明当前车厢1内未载人，则可控制该段车厢1与主体分离，或者体感传感器10可通过人体骨骼信息检测人体数量，若人体数量超过人数阈值，则主控器12上传报警信息，调度中心可发车厢1与该车进行连接，从而实现降低或增加车厢1的技术效果。

所述车厢1的外部设有太阳能板13，本实施例中优选于太阳能板13设置在车厢1顶部，所述太阳能板13连接电源管理模块17，所述电源管理模块17分别电连接储能装置14与主控器12。可为车厢1提供太阳能，当夜晚后可通过储能装置14中储存的余能及附加的蓄电装置为车厢1供电，从而降低车辆运营的电能损耗。

所述主控器12电连接GPS/INS模块15，用于实现对车辆运行的定位，便于调度中心进行调度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机；

还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；

所述车厢上设有AI全自动无人驾驶***，所述AI全自动无人驾驶***包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内外摄像头。

2.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述车厢的外部设有太阳能板，所述太阳能板连接电源管理模块，所述电源管理模块分别电连接主控器与储能装置。

3.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述驱动导向轮为胶质轮胎。

4.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述弯道支撑导轨的两端设有斜形坡度结构，所述斜形坡度结构使弯道支撑导轨的导轨面升高到接触驱动导向轮。

5.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述障碍识别传感器为毫米波雷达。

6.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述车厢的前后设有全自动车钩缓冲装置，便于列车自动编组。

7.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车***，其特征在于：所述主控器电连接GPS/INS模块。