CN209805597U - 用于驻车***的执行器的齿轮箱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，包括电机组件和设于电机组件的电机轴的延伸方向上的齿轮箱组件；电机组件包括定子组和适于***定子组内的转子组；定子组包括外壳和设于外壳内的定子铁芯，转子组包括电机轴和套设于电机轴上的转子铁芯；其中电机轴伸出于定子组外的一端通过蜗杆与齿轮箱组件相连；齿轮箱组件包括齿轮箱体和设于齿轮箱体内的与蜗杆啮合相连的蜗轮；蜗杆适于***齿轮箱体内与蜗轮啮合相连。本实用新型的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机可以提高齿轮箱电机使用状态下的可靠性和稳定性。

Description

用于驻车***的执行器的齿轮箱电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机。

背景技术

驻车***是变速箱中防止车辆滑行的一种安全装置，在车辆驻车时，驻车***将变速箱内部的零件锁止，使汽车能可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上。具体来说，驻车***是通过执行器驱动实现变速箱的锁止和解锁。而执行器一般包括齿轮箱电机及其电控部分，齿轮箱电机在电控部分的驱动下，齿轮箱电机带动输出轴驱动驻车***对变速箱进行锁止和解锁，用于泊车时防止汽车出现意外移动，该过程中齿轮箱电机运行过程中的可靠性、稳定性以及安全性对于整体的驻车***的执行器的运行状态有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，以解决提高齿轮箱电机使用状态下的可靠性和稳定性的技术问题。

本实用新型的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机是这样实现的：

一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，包括：电机组件和设于所述电机组件的电机轴的延伸方向上的齿轮箱组件；

所述电机组件包括定子组和适于***所述定子组内的转子组；所述定子组包括外壳和设于外壳内的定子铁芯，所述转子组包括电机轴和套设于电机轴上的转子铁芯；其中所述电机轴伸出于定子组外的一端通过蜗杆与所述齿轮箱组件相连；

所述齿轮箱组件包括齿轮箱体和设于所述齿轮箱体内的与所述蜗杆啮合相连的蜗轮；所述蜗杆适于***所述齿轮箱体内与所述蜗轮啮合相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿轮箱体包括适于配接以形成容纳所述蜗轮和蜗杆的容纳空间的箱体和盖板；其中

所述容纳空间包括用于容纳所述蜗轮的蜗轮容纳腔和与所述蜗轮容纳腔贯通且用于容纳所述蜗杆的蜗杆容纳腔。

在本实用新型较佳的实施例中，定子组的外壳与箱体固定连接，两装配端面之间设置密封结构；

在所述箱体朝向电机轴的侧端面设置有刷盒组件；

所述刷盒组件和所述箱体朝向电机轴的侧端面上贯通设有适于所述蜗杆穿过的通孔；以及

所述刷盒组件包括印制有线路的线路板、适于装配于所述线路板上的刷盒总成；

所述刷盒总成包括底板、适于装配在所述底板上的刷盒、设于所述刷盒内的碳刷，以及设于所述底板上的扭簧；其中所述扭簧的弹杆与碳刷接触。

在本实用新型较佳的实施例中，所述蜗杆远离电机轴的一端通过轴套与所述蜗杆容纳腔相连，且在所述蜗杆上一体设有第一凸台，所述第一凸台位于轴套与蜗杆的螺旋齿之间以适于抵接轴套；

所述蜗杆靠近电机轴的一端通过第一轴承与所述蜗杆容纳腔的内腔壁相连；所述第一轴承相背于螺旋齿的侧端适于与套装在蜗杆上的一卡簧的一个轴向端面抵接；

所述电机轴***在定子组内的一端通过第二轴承与所述外壳的内腔相连，且在所述电机轴上一体设有适于抵接第二轴承的第二凸台。

在本实用新型较佳的实施例中，所述蜗轮通过蜗轮输出轴分别与箱体和盖板相连；以及

所述蜗轮通过蜗轮输出轴分别与箱体和盖板相连；以及

所述蜗轮输出轴的两端分别通过一转动轴承与箱体和盖板相连；以及

在蜗轮输出轴上位于蜗轮轴向的两侧分别一体设有一台阶部；其中

一个台阶部的轴向端面适于抵接蜗轮输出轴与盖板之间设有的转动轴承朝向蜗轮的侧端面；

另一个台阶部的轴向端面则是适于抵接蜗轮输出轴与箱体之间设有的转动轴承朝向蜗轮的侧端面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述蜗轮与蜗轮输出轴一体成型。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述蜗轮输出轴与箱体相连的端部还设有骨架油封；所述骨架油封设置在蜗轮输出轴与箱体相连的端部设有的转动轴承背离盖板的一侧；以及

在所述蜗轮输出轴与盖板相连的端部连接的转动轴承与盖板之间还设有一波形垫片。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述蜗轮朝向盖板的一侧端面且位于蜗轮输出轴旁侧的部分设有凸起于蜗轮的金属制成的定位销；以及

在所述盖板朝向蜗轮的端面设有适于限定和缓冲定位销的运动的注塑而成的缓冲垫。

在本实用新型较佳的实施例中，所述箱体背离盖板的一侧端面设有一个定位孔和至少三个安装孔；以及

至少三个所述安装孔均匀分布在同一个圆周上；

至少三个所述安装孔中的两个安装孔之间的连线与电机轴的中心线平行或近似平行。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述外壳背离所述盖板的一侧端面还设有一电机固定板；以及

在所述电机固定板上预制有装配孔。

采用了上述技术方案，本实用新型具有一下的有益效果：本实用新型的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，齿轮箱组件设于所述电机组件的电机轴的延伸方向上，并通过蜗杆与蜗轮的配合实现对于电机轴旋转动力的方向切换，相比直接由电机轴输出旋转动力转化为齿轮箱旋转的动力来说，减小了对于电机轴的负载力，从而可以提高齿轮箱电机使用状态下的可靠性和稳定性。

进一步来说，刷盒组件采用承载有刷盒总成的线路板与箱体直接固连，而线路板上印有线路，这样的结构方便了碳刷与联接线的连接，减少外部走线，节省空间，安全可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的分体***结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的箱体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的刷盒组件结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的蜗杆与电机轴的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的蜗杆与蜗杆容纳腔的配合状态示意图；

图7为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的蜗轮与箱体之间的配合状态示意图；

图8为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的外壳设置有电机固定板的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的齿轮箱电机的盖板的结构示意图。

图中：外壳100、电机轴201、转子铁芯202、蜗杆300、螺旋齿301、蜗轮400、蜗轮输出轴402、箱体501、盖板502、蜗轮容纳腔503、蜗杆容纳腔505、通孔601、线路板602、底板701、刷盒702、碳刷703、扭簧705、安装脚706、轴套801、第一轴承802、第一凸台803、卡簧807、第二轴承 808、第二凸台809、转动轴承901、台阶部902、骨架油封903、波形垫片 905、定位销906、缓冲垫908、定位孔911、安装孔912、电机固定板913、装配孔915。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅1至图9所示，本实施例提供了一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，包括：电机组件和设于电机组件的电机轴201的延伸方向上的齿轮箱组件。电机组件包括定子组和适于***定子组内的转子组；定子组包括外壳100和设于外壳100内的定子铁芯(图中未标示)，转子组包括电机轴201和套设于电机轴201上的转子铁芯202；其中电机轴201伸出于定子组外的一端通过蜗杆300与齿轮箱组件相连。齿轮箱组件包括齿轮箱体501和设于齿轮箱体501内的与蜗杆300啮合相连的蜗轮400；蜗杆300 适于***齿轮箱体501内与蜗轮400啮合相连。

以一种可选的实施情况为例，蜗杆300与电机轴201的一端一体成型，此处的蜗杆300驱动蜗轮400转动，蜗轮400为斜齿轮。这样的结构下不存在蜗杆300与电机轴201分别加工后再装配带来的同心度问题，蜗杆300 驱动蜗轮400转动时，蜗轮400与蜗杆300啮合，啮合的跳动小，噪音小。由于直流电机转速高，电机轴201通过蜗杆300驱动蜗轮400转动，若蜗杆300与电机轴201为分体式结构，整体结构在高转速、大力矩的情况下，蜗杆300与电机轴201易出现打滑，长期运转后，蜗杆300可能出现脱落的情况。

具体来说，齿轮箱体501包括适于配接以形成容纳蜗轮400和蜗杆300 的容纳空间的箱体501和盖板502；其中容纳空间包括用于容纳蜗轮400的蜗轮容纳腔503和与蜗轮容纳腔503贯通且用于容纳蜗杆300的蜗杆容纳腔505，结合本实施例的附图来说，此处的蜗杆容纳腔505位于蜗轮容纳腔 503的旁侧部分。

定子组的外壳100与箱体501固定连接，此处的固定连接可选例如但不限于为螺孔配合螺钉的连接方式，且在定子组的外壳100与箱体501的装配端面之间设置密封结构，此处的密封结构采用例如但不限于密封圈。在箱体501朝向电机轴201的侧端面设置有刷盒组件；刷盒组件和箱体501 朝向电机轴201的侧端面上贯通设有适于蜗杆300穿过的通孔601；以及刷盒组件包括印制有线路的线路板602、适于装配于线路板602上的刷盒总成。具体来说，刷盒总成包括底板701、适于装配在底板701上的刷盒702、设于刷盒702内的碳刷703，以及设于底板701上的扭簧705；其中扭簧705 的弹杆与碳刷703接触。以一种可选的实施情况为例，此处的底板701与线路板602具体的安装方式：在线路板602及底板701上对应设置有安装孔，而刷盒702设置有安装脚706，将安装脚706***底板701及线路板 602的安装孔后在线路板602的底部铆接固定，即实现了线路板602与底板701的装配，当然此处的线路板602与底板701的配合还可以是其它固定结构，对此，本实施例不再赘述。对本实施例的刷盒组件采用承载有刷盒总成的线路板602与箱体501直接固连的结构来说，在线路板602上印有线路，这样的结构方便了碳刷703与联接线的连接，减少外部走线，节省空间，安全可靠性高。

蜗杆300远离电机轴201的一端通过轴套801与蜗杆容纳腔505相连；蜗杆300靠近电机轴201的一端通过第一轴承802与蜗杆容纳腔505的内腔壁相连。蜗杆300通过第一轴承802穿入到箱体501内，此处的第一轴承802可选采为密封滚动轴承，避免齿轮箱体501内的油脂进入到电机组件部分。而蜗杆300与箱体501之间配合处设置有轴套801，轴套801是过盈压入到箱体501内部的,与蜗杆300的杆轴部分是间隙配合,起到蜗杆300 的杆轴轴向同心度的矫正和保护箱体501,延长整体齿轮箱电机的使用寿命的作用。

此外，在蜗杆300上一体设有第一凸台803，第一凸台803位于轴套 801与蜗杆300的螺旋齿301之间以适于抵接轴套801；第一轴承802相背于螺旋齿301的侧端适于与套装在蜗杆300上的一卡簧807的一个轴向端面抵接，该卡簧807的另一个轴向端面则与箱体501朝向电机轴201的侧端面的内壁面抵接，此处对于第一轴承802朝向螺旋齿301的侧端与蜗杆容纳腔505内部预制的用于装配第一轴承802的轴承腔的腔壁抵接。电机轴201***在定子组内的一端通过第二轴承808与外壳100的内腔相连，且在电机轴201上一体设有适于抵接第二轴承808的第二凸台809。以附图所示的卧式状态下的电机轴201来说，此处的电机轴201位于蜗杆300的右侧，即相对状态下，蜗杆300处于左侧，电机轴201处于右侧，如此，第一凸台803位于电机轴201的左侧，在蜗杆300与轴套801装配后，第一凸台803位于轴套801的右侧，在电机轴201与第二轴承808装配后，卡簧807则是位于第一轴承802的右侧。这样的结构下，当电机轴201转动的过程中，如果向左侧产生窜动时，由于第一凸台803的端面抵顶于轴套801的端面上，同时，卡簧807与第一轴承802的相抵，可以避免电机轴201向左侧方向窜动而与箱体501撞击情况的发生。当电机轴201转动过程中向右侧产生窜动时，第二凸台809的端面抵在第二轴承808的端面上，这样即可避免电机轴201与外壳100之间产生撞击。

蜗轮400通过蜗轮输出轴402分别与箱体501和盖板502相连；以及蜗轮输出轴402的两端分别通过一转动轴承901与箱体501和盖板502相连，此处的转动轴承901可以是滚动轴承、滚柱轴承或者是滚针轴承，蜗轮输出轴402的两端分别套设的滚动轴承保证了蜗轮输出轴402的同心度，消除了蜗轮输出轴402的轴向窜动影响。

此处需要说明的是，对于本实施例采用的蜗轮400和蜗轮输出轴402，蜗轮400与蜗轮输出轴402优选为一体式结构。蜗轮400与蜗轮输出轴402 采用冷墩加工工艺，该种加工工艺下，产品成本低。此外，这样的结构下不存在蜗轮400与蜗轮输出轴402分别加工后再装配带来的同心度问题，蜗杆300驱动蜗轮400转动时，蜗轮400与蜗杆300啮合，啮合的跳动小，噪音小。由于直流电机转速高，电机轴201通过蜗杆300驱动蜗轮400转动，若蜗轮400与蜗轮输出轴402为分体式结构，整体结构在高转速、大力矩的情况下，蜗轮400与蜗轮输出轴402易出现打滑，长期运转后，蜗轮400可能出现脱落的情况。

此外，在蜗轮输出轴402上位于蜗轮400轴向的两侧分别一体设有一台阶部902，也就是说共有两个台阶部902，此处其中一个台阶部902的轴向端面适于抵接蜗轮输出轴402与盖板502之间设有的转动轴承901朝向蜗轮400的侧端面，另一个台阶部902的轴向端面则是适于抵接蜗轮输出轴402与箱体501之间设有的转动轴承901朝向蜗轮400的侧端面。台阶部902的设计，当电机轴201驱动蜗轮400转动而蜗轮400出现窜动时，台阶部902与转动轴承901的端面相抵，避免转动轴承901直接与蜗轮400 的端面撞击磨损，导致性能失效。

在蜗轮输出轴402与箱体501相连的端部还设有骨架油封903；骨架油封903设置在蜗轮输出轴402与箱体501相连的端部设有的转动轴承901 背离盖板502的一侧，骨架油封903的结构，有效防止外界的杂物或油污进入齿轮箱体501的内部。在蜗轮输出轴402与盖板502相连的端部连接的转动轴承901与盖板502之间还设有一波形垫片905。当电机轴201驱动蜗轮400转动而蜗轮输出轴402带动蜗轮400欲向盖板502一侧窜动时，压缩波形垫片905，波形垫片905由于弹性变形，给蜗轮400一定的反作用力，阻止蜗轮输出轴402向盖板502一侧移动。

在蜗轮400朝向盖板502的一侧端面且位于蜗轮输出轴402旁侧的部分设有凸起于蜗轮400的金属制成的定位销906，定位销906采用例如但不限于铆接的方式固定安装在蜗轮400上；以及在盖板502朝向蜗轮400的端面设有适于限定和缓冲定位销906的运动的注塑而成的缓冲垫908。当蜗轮输出轴402动作时，缓冲垫908用于限定和缓冲定位销906的运动。整机运转过程中，蜗轮400带动定位销906运转，运转到缓冲垫908处，达到止转、缓冲的作用。缓冲垫908是注塑件，定位销906是金属件，缓冲垫908可以阻止定位销906的运动，并有一定的缓冲作用，噪音低。

箱体501背离盖板502的一侧端面设有一个定位孔911和至少三个安装孔912，安装孔912可以螺纹孔，用于当本实施例的齿轮箱电机与外部其它设备安装时的固定使用，本实施例仅以三个安装孔912为例。对于本实施例的齿轮箱电机如果只采用三个安装孔912与外部设备安装，这种情况下无法确认齿轮箱电机的安装角度，设置一个定位孔911后可限定齿轮箱电机的安装位置。三个安装孔912均匀分布在同一个圆周上；三个安装孔 912中的两个安装孔912之间的连线X与电机轴201的中心线Y平行或近似平行，并且此处两个安装孔912之间的连线X与电机轴201的中心线Y平行或者近似平行的两个安装孔912相较于第三个安装孔912更加接近电机的中心线，这样的设计使得整体的齿轮箱电机在与外部其它结构安装时，更加稳定，提高连接强度。

在外壳100背离盖板502的一侧端面还设有一电机固定板913；以及在电机固定板913上预制有装配孔915，通过装配孔915可以与外部其它设备上设有的定位销配合来进一步固定安装。因为，如果仅用三个螺钉在三个安装孔912处固定，则电机组件一侧随着电机组件的振动会产生偏移，而在电机组件的外壳100背离盖板502的一侧端面增加固定板，进行定位在其它外部的安装结构上，整体采用两端固定，增强了齿轮箱电机的安装稳定性，减少了振动,降低了噪音。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，包括：电机组件和设于所述电机组件的电机轴的延伸方向上的齿轮箱组件；

所述电机组件包括定子组和适于***所述定子组内的转子组；所述定子组包括外壳和设于外壳内的定子铁芯，所述转子组包括电机轴和套设于电机轴上的转子铁芯；其中所述电机轴伸出于定子组外的一端通过蜗杆与所述齿轮箱组件相连；

所述齿轮箱组件包括齿轮箱体和设于所述齿轮箱体内的与所述蜗杆啮合相连的蜗轮；所述蜗杆适于***所述齿轮箱体内与所述蜗轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，所述齿轮箱体包括适于配接以形成容纳所述蜗轮和蜗杆的容纳空间的箱体和盖板；其中

所述容纳空间包括用于容纳所述蜗轮的蜗轮容纳腔和与所述蜗轮容纳腔贯通且用于容纳所述蜗杆的蜗杆容纳腔。

3.根据权利要求2所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，定子组的外壳与箱体固定连接，两装配端面之间设置密封结构；

在所述箱体朝向电机轴的侧端面设置有刷盒组件；

所述刷盒组件和所述箱体朝向电机轴的侧端面上贯通设有适于所述蜗杆穿过的通孔；以及

所述刷盒组件包括印制有线路的线路板、适于装配于所述线路板上的刷盒总成；

所述刷盒总成包括底板、适于装配在所述底板上的刷盒、设于所述刷盒内的碳刷，以及设于所述底板上的扭簧；其中所述扭簧的弹杆与碳刷接触。

4.根据权利要求3所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，所述蜗杆远离电机轴的一端通过轴套与所述蜗杆容纳腔相连，且在所述蜗杆上一体设有第一凸台，所述第一凸台位于轴套与蜗杆的螺旋齿之间以适于抵接轴套；

所述蜗杆靠近电机轴的一端通过第一轴承与所述蜗杆容纳腔的内腔壁相连；所述第一轴承相背于螺旋齿的侧端适于与套装在蜗杆上的一卡簧的一个轴向端面抵接；

所述电机轴***在定子组内的一端通过第二轴承与所述外壳的内腔相连，且在所述电机轴上一体设有适于抵接第二轴承的第二凸台。

5.根据权利要求2～4任一项所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，所述蜗轮通过蜗轮输出轴分别与箱体和盖板相连；以及

所述蜗轮输出轴的两端分别通过一转动轴承与箱体和盖板相连；以及

在蜗轮输出轴上位于蜗轮轴向的两侧分别一体设有一台阶部；其中

一个台阶部的轴向端面适于抵接蜗轮输出轴与盖板之间设有的转动轴承朝向蜗轮的侧端面；

另一个台阶部的轴向端面则是适于抵接蜗轮输出轴与箱体之间设有的转动轴承朝向蜗轮的侧端面。

6.根据权利要求5所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，所述蜗轮与蜗轮输出轴一体成型。

7.根据权利要求5所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，在所述蜗轮输出轴与箱体相连的端部还设有骨架油封；所述骨架油封设置在蜗轮输出轴与箱体相连的端部设有的转动轴承背离盖板的一侧；以及

在所述蜗轮输出轴与盖板相连的端部连接的转动轴承与盖板之间还设有一波形垫片。

8.根据权利要求6所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，在所述蜗轮朝向盖板的一侧端面且位于蜗轮输出轴旁侧的部分设有凸起于蜗轮的金属制成的定位销；以及

在所述盖板朝向蜗轮的端面设有适于限定和缓冲定位销的运动的注塑而成的缓冲垫。

9.根据权利要求2所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，所述箱体背离盖板的一侧端面设有一个定位孔和至少三个安装孔；以及

至少三个所述安装孔均匀分布在同一个圆周上；

至少三个所述安装孔中的两个安装孔之间的连线与电机轴的中心线平行或近似平行。

10.根据权利要求2或9任一项所述的用于驻车***的执行器的齿轮箱电机，其特征在于，在所述外壳背离所述盖板的一侧端面还设有一电机固定板；以及

在所述电机固定板上预制有装配孔。