CN209797292U - 一种龙门吊防撞*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门吊防撞***，包括龙门吊支腿、装设在龙门吊支腿上的承载主梁以及装设在承载主梁上的起重装置，还包括设置在龙门吊支腿行进方向上的防撞装置，防撞装置包括：控制器、与控制器的输入端连接的红外传感器和位置传感器以及与控制器的输出端连接的人体防撞机构和机器防撞机构，人体防撞机构包括固定在龙门吊支腿上的安装架、固定在安装架上的电机、与电机输出轴通过齿轮配合连接的齿条件、连接在齿条件末端的推杆、铰接在推杆末端的面板、两端分别与面板和安装支架铰接的支撑杆以及设置在面板外表面的弹性护垫。本实用新型提供的龙门吊防撞***通过防撞装置避免人员和器械在与龙门吊支腿碰撞时造成损伤，提高安全性能。

Description

一种龙门吊防撞***

技术领域

本实用新型涉及港口集装箱堆垛技术领域，具体涉及一种龙门吊防撞***。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。由于码头现场有集卡、正面吊、叉车、工程车辆等来往、穿行，现场工作环境复杂，或者雨、雪、雾、飞尘、光、温湿度变化等恶劣环境的影响，操作者工作中因疲劳以及低能见度、恶劣环境和其它因数影响，容易误操作，进而导致龙门吊支腿和其他器械或人员发生碰撞，对机器和人员造成伤害，产生安全隐患，影响正常的堆垛工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种龙门吊防撞***，具有使用方便，安全性能高的优点，解决现有龙门吊防撞***在特殊环境工作容易与机器和人员发生碰撞，进而对机器和人员造成伤害的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门吊防撞***，包括龙门吊支腿、装设在所述龙门吊支腿上的承载主梁以及装设在所述承载主梁上的起重装置，还包括设置在所述龙门吊支腿行进方向上的防撞装置，所述防撞装置包括：控制器、与所述控制器的输入端连接的红外传感器和位置传感器以及与所述控制器的输出端连接的人体防撞机构和机器防撞机构，所述人体防撞机构包括固定在所述龙门吊支腿上的安装架、固定在所述安装架上的电机、与所述电机输出轴通过齿轮配合连接的齿条件、连接在所述齿条件末端的推杆、铰接在所述推杆末端的面板、两端分别与所述面板和安装支架铰接的支撑杆以及设置在所述面板外表面的弹性护垫，所述面板和支撑杆数量为2根且对称设置。

优选的，所述人体防撞机构还包括设置在所述安装架上的外壳。

优选的，所述人体防撞机构还包括设置在所述外壳上的警示灯，所述警示灯与所述控制器的输出端连接。

优选的，所述机器防撞机构包括可转动设置在所述龙门吊支腿上的支撑柱、套设在所述支撑柱上的防撞柱，所述防撞柱和支撑柱之间设有缓冲弹簧，所述支撑柱和所述龙门吊支腿之间设有电动液压杆，所述电动液压杆与所述控制器的输出端连接，支撑柱末端设有弹性触头。

优选的，所述机器防撞机构包括垂直固定在所述龙门吊支腿上的定位柱，所述定位柱上设有与所述支撑柱适配的定位槽。

优选的，所述防撞装置还包括与所述控制器的输出端连接的警报器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的龙门吊防撞***，具备以下有益效果：

该龙门吊防撞***在龙门吊支腿行进方向上设置防撞装置，防撞装置包括：控制器、与控制器的输入端连接的红外传感器和位置传感器以及与控制器的输出端连接的人体防撞机构和机器防撞机构，机器防撞机构用于防止碰撞对该龙门吊和其他器械造成伤害，人体防撞机构用于防止人员与龙门吊支腿碰撞而造成的人身伤害，它包括固定在龙门吊支腿上的安装架、固定在安装架上的电机、与电机输出轴通过齿轮配合连接的齿条件、连接在齿条件末端的推杆、铰接在推杆末端的面板、两端分别与面板和安装支架铰接的支撑杆以及设置在面板外表面的弹性护垫，面板和支撑杆数量为2根且对称设置；当该龙门吊防撞***在行进过程中遇到器械或人员时，红外传感器和位置传感器感应并将信号反馈到控制器中，控制器控制人体防撞机构和机器防撞机构工作，具体的，人体防撞机构的电机启动带动齿条件向外运动，齿条带动推杆向外推动面板，两块面板逐渐打开并最终在支撑杆和推杆的作用下形成一块平整面，面板上的弹性护垫裸露，如此，人体与该龙门吊碰撞时与弹性护垫接触，避免与龙门吊支腿直接接触，减少碰撞带来的伤害；同时机器防撞机构避免龙门吊支腿直接与器械接触碰撞，进而避免相互之间碰伤。本实用新型提供的龙门吊防撞***通过防撞装置避免人员和器械在与龙门吊支腿碰撞时造成损伤，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防撞装置的结构框图；

图3为本实用新型人体防撞机构的结构示意图；

图4为本实用新型机器防撞机构的结构示意图；

图5为本实用新型人体防撞机构工作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型防撞装置的结构框图。

本实用新型提供一种龙门吊防撞***，包括龙门吊支腿1、承载主梁2、起重装置3和防撞装置4；其中，承载主梁2装设在龙门吊支腿1上，起重装置3装设在承载主梁2上，防撞装置4设置在龙门吊支腿1行进方向上。

具体的，防撞装置4包括控制器41、红外传感器42、位置传感器43、人体防撞机构44和机器防撞机构45，红外传感器42和位置传感器43与控制器41的输入端连接，用于感应人体和器械信号，人体防撞机构44和机器防撞机构45与控制器41的输出端连接，用于避免人体与机器之间及机器之间直接碰撞；

结合图3所示，图3为本实用新型人体防撞机构的结构示意图，人体防撞机构44包括安装架441、电机442、齿条件444、推杆445、面板446、支撑杆447和弹性护垫448，其中，安装架441固定在龙门吊支腿1底端，电机442固定在安装架441上，齿条件444与电机442输出轴通过齿轮443配合连接，推杆445固定在齿条件444末端，面板446铰接在推杆445末端，支撑杆447两端分别与面板446和安装支架铰接，弹性护垫448可用海绵垫且粘接在面板446外表面，面板446和支撑杆447数量为2根且对称设置，面板446和支撑杆447的长度相同，撑开时，支撑杆447、面板446和推杆445形成山字结构，而收起时，三者形成T型结构，结构稳定同时节省空间。

同时，人体防撞机构44还包括设置在安装架441上的外壳449，外壳449用于保护内部结构不受风雨侵蚀，延长使用寿命。

为了提醒操作人员中断错误操作，避免或减小碰撞伤害，人体防撞机构44还包括设置在外壳449上的警示灯440，警示灯440与控制器41的输出端连接，用于提醒操作者和碰撞当事人。

参阅图4所示，图4为本实用新型机器防撞机构的结构示意图，在上述机器防碰撞装置的一种优选实施方式中，机器防撞机构45包括可转动设置在龙门吊支腿1上的支撑柱451、套设在支撑柱451上的防撞柱452，防撞柱452和支撑柱451之间设有缓冲弹簧453，支撑柱451和龙门吊支腿1之间设有电动液压杆454，电动液压杆454与控制器41的输出端连接，支撑柱451末端设有弹性触头456，弹性触头456为橡胶材质，起到缓冲和防磕碰的效果。

同时，机器防撞机构45包括垂直固定在龙门吊支腿1上的定位柱455，定位柱455上设有与支撑柱451适配的定位槽，支撑柱451受电动液压杆454控制竖起时，位置受到定位槽限制，定位柱455同时对支撑柱451具有侧向支撑作用，避免支撑柱451向远离电动液压杆454一侧倾斜。

为了起到一定的警报效果，防撞装置4还包括与控制器41的输出端连接的警报器46，当检测到人员和机器时，控制器41控制警报器46工作，发出警报。

结合图5所示，图5为本实用新型人体防撞机构工作过程示意图，当该龙门吊防撞***在行进过程中遇到器械或人员时，红外传感器42和位置传感器43感应并将信号反馈到控制器41中，控制器41控制人体防撞机构44和机器防撞机构45工作，具体的，人体防撞机构44的电机442启动带动齿条件444向外运动，齿条带动推杆445向外推动面板446，两块面板446逐渐打开并最终在支撑杆447和推杆445的作用下形成一块平整面，面板446上的弹性护垫448裸露，如此，人体与该龙门吊碰撞时与弹性护垫448接触，避免与龙门吊支腿1直接接触，减少碰撞带来的伤害；同时机器防撞机构45的电动液压杆454受控制器41控制将支撑柱451撑起处于与龙门吊支腿1垂直的方向，防撞柱452与器械接触，并通过缓冲弹簧453的弹力缓冲，避免龙门吊支腿1直接与器械接触碰撞，进而避免机器之间的碰伤。本实用新型提供的龙门吊防撞***通过防撞装置4避免人员和器械在与龙门吊支腿1碰撞时造成损伤，提高安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙门吊防撞***，包括龙门吊支腿、装设在所述龙门吊支腿上的承载主梁以及装设在所述承载主梁上的起重装置，其特征在于，还包括设置在所述龙门吊支腿行进方向上的防撞装置，所述防撞装置包括：控制器、与所述控制器的输入端连接的红外传感器和位置传感器以及与所述控制器的输出端连接的人体防撞机构和机器防撞机构，所述人体防撞机构包括固定在所述龙门吊支腿上的安装架、固定在所述安装架上的电机、与所述电机输出轴通过齿轮配合连接的齿条件、连接在所述齿条件末端的推杆、铰接在所述推杆末端的面板、两端分别与所述面板和安装支架铰接的支撑杆以及设置在所述面板外表面的弹性护垫，所述面板和支撑杆数量为2根且对称设置。

2.根据权利要求1所述的龙门吊防撞***，其特征在于：所述人体防撞机构还包括设置在所述安装架上的外壳。

3.根据权利要求2所述的龙门吊防撞***，其特征在于：所述人体防撞机构还包括设置在所述外壳上的警示灯，所述警示灯与所述控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的龙门吊防撞***，其特征在于：所述机器防撞机构包括可转动设置在所述龙门吊支腿上的支撑柱、套设在所述支撑柱上的防撞柱，所述防撞柱和支撑柱之间设有缓冲弹簧，所述支撑柱和所述龙门吊支腿之间设有电动液压杆，所述电动液压杆与所述控制器的输出端连接，支撑柱末端设有弹性触头。

5.根据权利要求4所述的龙门吊防撞***，其特征在于：所述机器防撞机构包括垂直固定在所述龙门吊支腿上的定位柱，所述定位柱上设有与所述支撑柱适配的定位槽。

6.根据权利要求1所述的龙门吊防撞***，其特征在于：所述防撞装置还包括与所述控制器的输出端连接的警报器。