CN104671148A - 一种堆垛机 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种堆垛机，属于堆垛机设备领域，为解决现有堆垛机不能左右同时堆垛的问题而设计。一种堆垛机，包括上横梁、与上横梁连接的竖直设置的主梁、在上横梁下方设有的至少两个载货台、用于使载货台升降的升降组件、以及用于驱动升降组件的驱动组件，其中，载货台上设有位移传感器，用于实时监测载货台的移动距离；上横梁下方还设有电控组件，电控组件包括电控箱，电控箱上设有用于控制载货台工作数量的开关。该堆垛机可以实现左右同时堆垛、自动堆垛、工作效率较高。

Description

一种堆垛机
技术领域
本发明涉及一种堆垛机。
背景技术
随着自动化物流***在仓库内的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。
目前，堆垛机只在一侧面设有载货平台，通过升降机构带动载货平台的升降，因而，堆垛机工作时通常只能在一侧进行数控堆垛，工作效率特别低，能耗浪费严重，不能更好的满足仓库大量堆垛的需求。
发明内容
本发明的目的是提出一种可以实现左右同时堆垛、自动堆垛、工作效率较高的堆垛机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛机，包括上横梁、与所述上横梁连接的竖直设置的主梁、在所述上横梁下方设有的至少两个载货台、用于使所述载货台升降的升降组件、以及用于驱动所述升降组件的驱动组件，其中，所述载货台上设有位移传感器，用于实时监测所述载货台的移动距离；所述上横梁下方还设有电控组件，所述电控组件包括电控箱，所述电控箱上设有用于控制所述载货台工作数量的开关。
作为本发明的一个优选方案，所述堆垛机包括两个所述载货台，两个所述载货台分别设置于所述主梁的两侧。
进一步的，所述载货台上可拆卸的设有两个支撑部，两个所述支撑部设于所述载货台的两侧，用于支撑待堆垛物件。
进一步的，所述升降组件包括钢索和滑动轮，所述钢索绕过所述滑动轮，所述钢索一端与所述载货台连接，另一端与所述堆垛机的对重组件连接。
进一步的，所述驱动组件包括设置于地面的电机，所述电机用于驱动所述升降组件的升降。
进一步的，所述堆垛机还包括设置于地面的下横梁，所述下横梁与所述上横梁相对设置，所述下横梁与所述上横梁、所述主梁形成所述堆垛机的主框架。
进一步的，所述载货台为水平设置的方形结构。
进一步的，所述电控组件还包括限位检测器，所述限位检测器设于所述电控箱内，用于为所述堆垛机工作时检测障碍物。
进一步的，所述上横梁下部设有连接杆，所述主梁通过所述连接杆与所述上横梁连接，所述载货台可移动的与所述主梁连接。
本发明提供的堆垛机在主梁的两侧设有载货台，堆垛机工作时两侧的载货台可以同时或单独进行堆垛，堆垛效率非常高；载货台上设有位移传感器，能够实时监测载货台移动的距离，也可以根据使用需求进行位移的设定，结构简单、堆垛自动化程度高；设置在电控箱内的限位检测器可以监测堆垛机工作时是否遇到障碍物，如遇到障碍物时能够通过将信号传送给控制器使堆垛机停止工作，避免对载货台、待堆垛货物的损坏。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种堆垛机的结构示意图。
图中标记为：
1、载货台；2、上横梁；3、主梁；4、滑动轮；5、电机；6、下横梁；7、开关；8、位移传感器；9、支撑部。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明具体实施方式提供的堆垛机的结构示意图。该堆垛机包括上横梁2、与上横梁2连接的竖直设置的主梁3、在上横梁2下方设有的至少两个载货台1、用于使载货台1升降的升降组件、以及用于驱动升降组件的驱动组件，其中，载货台1上设有位移传感器8，用于实时监测载货台1的移动距离；上横梁2下方还设有电控组件，电控组件包括电控箱，电控箱上设有用于控制载货台1工作数量的开关7，电控组件还包括限位检测器，限位检测器设于电控箱内，用于为堆垛机工作时检测障碍物，如遇到障碍物时能够通过将信号传送给控制器使堆垛机停止工作，避免对载货台、待堆垛货物的损坏。
本实施方式中，堆垛机包括两个载货台1，两个载货台1分别设置于主梁3的左右两侧，左右两侧的载货台1通过电控箱上设有的开关7控制载货台1单个或同时工作，两个载货台1工作时工作效率高、堆垛效果好。
具体的，载货台1上可拆卸的设有两个支撑部9，两个支撑部9设于载货台1的两侧，用于支撑待堆垛物件；升降组件包括钢索和滑动轮4，钢索绕过滑动轮4，钢索一端与载货台1连接，另一端与堆垛机的对重组件连接；驱动组件包括设置于地面的电机5，电机5用于驱动升降组件的升降。
堆垛机还包括设置于地面的下横梁6，下横梁6与上横梁2相对设置，下横梁6与上横梁2、主梁3形成堆垛机的主框架；上横梁2下部设有连接杆，主梁3通过连接杆与上横梁2连接，载货台1可移动的与主梁3连接。
本实施方式中，载货台1为水平设置的方形结构，既可以放置箱体货物也可以放置其他结构较大的货物，结构简单、使用范围广泛、堆垛效率非常高。
堆垛机并不局限于设置在主梁3左右两侧的两个载货台1，还可以根据需求在四个方向上均设置载货台1，从而实现各个方向的堆垛；位移传感器8也并不局限于设置在载货台1上，还可以根据位移传感器8的实际体积设置在主梁3上，能够满足实时监测载货台1的移动距离即可。
以上是结合附图给出的实施例，仅是实现本发明的优选方案而非对其限制，任何对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。本发明的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

Claims (9)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括上横梁(2)、与所述上横梁(2)连接的竖直设置的主梁(3)、在所述上横梁(2)下方设有的至少两个载货台(1)、用于使所述载货台(1)升降的升降组件、以及用于驱动所述升降组件的驱动组件，其中，
所述载货台(1)上设有位移传感器(8)，用于实时监测所述载货台(1)的移动距离；所述上横梁(2)下方还设有电控组件，所述电控组件包括电控箱，所述电控箱上设有用于控制所述载货台(1)工作数量的开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括两个所述载货台(1)，两个所述载货台(1)分别设置于所述主梁(3)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述载货台(1)上可拆卸的设有两个支撑部(9)，两个所述支撑部(9)设于所述载货台(1)的两侧，用于支撑待堆垛物件。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述升降组件包括钢索和滑动轮(4)，所述钢索绕过所述滑动轮(4)，所述钢索一端与所述载货台(1)连接，另一端与所述堆垛机的对重组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括设置于地面的电机(5)，所述电机(5)用于驱动所述升降组件的升降。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括设置于地面的下横梁(6)，所述下横梁(6)与所述上横梁(2)相对设置，所述下横梁(6)与所述上横梁(2)、所述主梁(3)形成所述堆垛机的主框架。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述载货台(1)为水平设置的方形结构。
8.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于，所述电控组件还包括限位检测器，所述限位检测器设于所述电控箱内，用于为所述堆垛机工作时检测障碍物。
9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于，所述上横梁(2)下部设有连接杆，所述主梁(3)通过所述连接杆与所述上横梁(2)连接，所述载货台(1)可移动的与所述主梁(3)连接。
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