CN209795539U - 一种卷料辊的抬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料辊的抬运机构，涉及了膜材料生产设备技术领域，解决了人工卸载卷料辊较为困难，存在极大的不便，转运效率低的问题，包括机架，机架的一端固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆朝向机架的上端面共同固定连接有V形抬板，机架的上端面摆动设置有转运板，机架于V形抬板所处一端固定有推动卷料辊至转运板上的推料机构，机架于转运板远离V形抬板的一侧升降设置有防落板。本实用新型通过V形抬板、推料机构、转运板的共同作用，实现卷料辊的自动转运，减少了人工劳作力，提高了卷料辊的转运效率，进而提高了薄膜的生产效率。

Description

一种卷料辊的抬运机构

技术领域

本实用新型涉及膜材料生产设备技术领域，尤其是涉及一种卷料辊的抬运机构。

背景技术

PVC薄膜是一种颇为流行且被广泛应用的合成材料，生产过程中，利用卷料辊在流水线的终端将生产出的完整的PVC薄膜进行绕卷，由于生产PVC薄膜的规格不同，需要将卷设完毕的卷料辊从流水线上卸下，换上未卷设薄膜的卷料辊，传统行业是通过推车进行搬运，转运方式粗糙，影响PVC薄膜质量。

授权公告号为CN204802830U的中国专利，提出了一种PVC膜印刷辊转运装置，包括矩形框结构架，矩形框结构架的底部四角有滚轮，矩形框结构架顶部相对的横梁上设置有定位凸起，定位凸起均匀分布在横梁上，定位凸起的间距与PVC膜印刷辊的直径相匹配，矩形框结构架横梁的间距与PVC膜印刷辊的长度相匹配。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：转运过程中，需要人工将PVC膜印刷辊（以下称为卷料辊）从流水线上卸下，并搬运至矩形框结构架上，转移至指定地点后，仍需要人工从矩形框结构架上卸下，由于绕卷有PVC薄膜（以下称为薄膜）的卷料辊具有较大的重量，人工卸载较为困难，存在极大的不便，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动转运卷料辊、转运方便、转运效率高的一种卷料辊的抬运机构。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种卷料辊的抬运机构，包括机架，所述机架的一端固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆朝向所述机架的上端面共同固定连接有V形抬板，所述机架的上端面摆动设置有转运板，所述机架于所述V形抬板所处一端固定有推动卷料辊至所述转运板上的推料机构，所述机架于所述转运板远离所述V形抬板的一侧升降设置有防落板。

通过采用上述技术方案，升降气缸驱动V形抬板升起并支撑卷料辊，将卷料辊从流水线上解除固定后，升降气缸驱动V形抬板和卷料辊降下，当V形抬板与机架的上端面持平时，翻转板转动并将卷料辊推移至转运板上，同时防落板升起，对卷料辊的移动范围进行限位，以防机架移动过程中，卷料辊从转运板上滑落，机架转移至指定地点后，降下防落板，摆动转运板至合适的角度，使得卷料辊沿转运板倾斜的角度滚落，实现卷料辊的自动卸料。本实用新型通过V形抬板、推料机构、转运板的共同作用，实现卷料辊的自动转运，减少了人工劳作力，提高了卷料辊的转运效率，进而提高了薄膜的生产效率。

进一步设置为：所述推料机构包括翻转设置于所述V形抬板远离所述转运板的一侧的翻转板，所述机架内部转动设置有翻转轴，所述翻转轴的两端均固定套设有连接杆，两个所述连接杆分别与所述翻转板的两端固定连接，所述机架一侧固定有驱动所述翻转轴转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，V形抬板降至与机架的上端面持平时，驱动电机驱动翻转轴转动，带动连接杆和翻转板以翻转轴为轴心摆动，翻转板推动卷料辊翻滚至转运板，实现卷料辊的转运。

进一步设置为：所述机架于所述防落板的正下方固定有驱动所述防落板升降活动的动力气缸，所述机架于所述防落板的两端沿所述动力气缸活塞杆的轴线方向均升降设置有导向杆，两个所述导向杆的与所述防落板靠近所述动力气缸的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，当卷料辊转移至转运板上后，驱动气缸驱动防落板升起，机架移动过程中，防落板对卷料辊进行阻挡，利用导向杆保持防落板的稳定，以防卷料辊从机架上滚落，到达指定位置后，驱动气缸带动防落板降下，便于卷料辊的下料。

进一步设置为：所述机架的一侧于所述V形抬板和所述转运板之间固定有红外线传感器，所述红外线传感器与所述动力气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，红外线传感器检测到转运板上放置有卷料辊时，控制动力气缸启动，从而推动防落板升起。

进一步设置为：所述V形抬板的上端面和所述翻转板远离所述翻转轴的一侧均固定有柔性层。

通过采用上述技术方案，减小了V形抬板和翻转板对薄膜的磨损，转运过程中保障了薄膜的质量。

进一步设置为：所述机架内部于所述转运板的正下方固定有支撑轴，所述支撑轴周侧同轴套设有轴套，所述轴套的外壁与所述转运板固定连接，所述机架内部铰接连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述转运板靠近所述V形抬板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动转运板朝向防落板所处一侧单向摆动，使得卷料辊沿转运板的倾斜角度滚落至指定位置，实现卷料辊的自动下料，减少人力操作。

进一步设置为：所述机架于靠近所述防落板的一端且于所述支撑轴垂直的两侧均开设有倒角，所述转运板摆动时，所述倒角与所述转运板相对的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，转运板与倒角抵接，对转运板翻转的角度进行限定，便于卷料辊在机架上的快速卸料，同时保持了卸料的稳定性。

进一步设置为：所述机架的底部固定有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，万向轮便于转移机架，更加便捷省力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）利用V形抬板实现卷料辊从流水线上的自动卸料，利用驱动电机、翻转轴、连接杆、翻转板的共同作用，实现卷料辊在V形抬板与转运台之间的自动转运，便捷稳定；

（2）机架移动过程中，卷料辊受到惯性作用容易滚动，动力气缸驱动防落板升降活动，实现卷料辊自动防落；

（3）当机架移动至指定地点后，通过驱动气缸驱动转运板摆动，实现卷料辊自动转运至指定位置，方便快捷，减少了人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

附图标记：1、机架；2、升降气缸；3、V形抬板；4、转运板；5、防落板；6、翻转板；7、翻转轴；8、连接杆；9、驱动电机；10、动力气缸；11、导向杆；12、红外线传感器；13、支撑轴；14、轴套；15、驱动气缸；16、倒角；17、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种卷料辊的抬运机构，包括机架1，机架1的底部固定有多个万向轮17。万向轮17便于转移机架1，更加便捷省力。

参照图2，机架1的一端固定有两个升降气缸2，两个升降气缸2的活塞杆相互平行且均沿机架1的高度方向设置，两个升降气缸2的活塞杆朝向机架1的上端面共同固定连接有V形抬板3，V形抬板3沿机架1的宽度方向设置，其横截面呈“V”字形设置且其开口朝向远离升降气缸2的一侧设置。

参照图1与图2，机架1的上端面摆动设置有转运板4，转运板4呈长方体状设置。机架1于V形抬板3所处一端固定有推动卷料辊至转运板4上的推料机构，推料机构包括翻转设置于V形抬板3远离转运板4的一侧的翻转板6，翻转板6呈长方体状设置。参照图2，机架1于升降气缸2所处的一端的内部转动设置有翻转轴7，翻转轴7沿机架1的宽度方向设置，翻转轴7的两端均固定套设有连接杆8，两个连接杆8远离翻转轴7的一端分别与翻转板6的两端固定连接，机架1一侧固定有驱动翻转轴7转动的驱动电机9，驱动电机9的转轴通过联轴器与翻转轴7同轴固定连接。V形抬板3降至与机架1的上端面持平时，驱动电机9驱动翻转轴7转动，带动连接杆8和翻转板6以翻转轴7为轴心摆动，翻转板6推动卷料辊翻滚至转运板4，实现卷料辊的转运。

V形抬板3的上端面和翻转板6远离翻转轴7的一侧均固定有柔性层，柔性层由橡胶材料制成。减小了V形抬板3和翻转板6对薄膜的磨损，转运过程中保障了薄膜的质量。

机架1内部于转运板4的正下方固定有支撑轴13，支撑轴13沿机架1的宽度方向设置，支撑轴13周侧同轴套14设有轴套14，轴套14的外壁与转运板4朝向机架1内部的一侧固定连接，机架1内部铰接连接有驱动气缸15，驱动气缸15的活塞杆朝向转运板4的一侧、且与转运板4靠近V形抬板3的一端固定连接。驱动气缸15驱动转运板4朝向远离V形抬板3的一侧单向摆动，转运板4倾斜后，使得卷料辊沿转运板4的倾斜角度滚落至指定位置，实现卷料辊的自动下料，减少人力操作。

机架1于远离V形抬板3的一端且于支撑轴13垂直的两侧均开设有倒角16，倒角16靠近V形抬板3的一端

转运板4摆动时，倒角16与转运板4相对的一侧抵接。转运板4与倒角16抵接，对转运板4翻转的角度进行限定，便于卷料辊在机架1上的快速卸料，同时保持了卸料的稳定性。

机架1于转运板4远离V形抬板3的一侧升降设置有防落板5，防落板5呈长方体状且垂直于转运板4设置，机架1于防落板5的正下方固定有动力气缸10，动力气缸10的活塞杆朝向防落板5的一侧设置且与防落板5固定连接，机架1于防落板5和动力气缸10之间固定有横板，横板的两端均穿设有导向杆11，导向杆11的轴线与动力气缸10的活塞杆的轴线相互平行设置，两个导向杆11靠近防落板5的一端与防落板5固定连接。当卷料辊转移至转运板4上后，驱动气缸15驱动防落板5升起，机架1移动过程中，防落板5对卷料辊进行阻挡，利用导向杆11保持防落板5的稳定，以防卷料辊从机架1上滚落，到达指定位置后，驱动气缸15带动防落板5降下，便于卷料辊的下料。

参照图1，机架1的一侧于V形抬板3和转运板4之间固定有红外线传感器12，红外线传感器12与动力气缸10电性连接。红外线传感器12检测到转运板4上放置有卷料辊时，控制动力气缸10启动，从而推动防落板5升起。

本实施例的实施原理及有益效果为：

升降气缸2驱动V形抬板3的自动升降，实现V形抬板3自动承接流水线上卸下的卷料辊，驱动电机9驱动翻转轴7、连接杆8、翻转板6转动，实现自动推动V形抬板3上的卷料辊转移至转运板4，通过动力气缸10驱动防落板5升降活动，实现机架1对卷料辊的自动防落功能，利用驱动气缸15驱动转运板4摆动，便于卷料辊自动转移至指定位置。本实用新型结构简单，操作便捷，实现了自动转移卷料辊的功能，大大减少了人工劳作力，加快薄膜的生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷料辊的抬运机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的一端固定有两个升降气缸（2），两个升降气缸（2）的活塞杆朝向所述机架（1）的上端面共同固定连接有V形抬板（3），所述机架（1）的上端面摆动设置有转运板（4），所述机架（1）于所述V形抬板（3）所处一端固定有推动卷料辊至所述转运板（4）上的推料机构，所述机架（1）于所述转运板（4）远离所述V形抬板（3）的一侧升降设置有防落板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述推料机构包括翻转设置于所述V形抬板（3）远离所述转运板（4）的一侧的翻转板（6），所述机架（1）内部转动设置有翻转轴（7），所述翻转轴（7）的两端均固定套设有连接杆（8），两个所述连接杆（8）分别与所述翻转板（6）的两端固定连接，所述机架（1）一侧固定有驱动所述翻转轴（7）转动的驱动电机（9）。

3.根据权利要求2所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述机架（1）于所述防落板（5）的正下方固定有驱动所述防落板（5）升降活动的动力气缸（10），所述机架（1）于所述防落板（5）的两端沿所述动力气缸（10）活塞杆的轴线方向均升降设置有导向杆（11），两个所述导向杆（11）的与所述防落板（5）靠近所述动力气缸（10）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述机架（1）的一侧于所述V形抬板（3）和所述转运板（4）之间固定有红外线传感器（12），所述红外线传感器（12）与所述动力气缸（10）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述V形抬板（3）的上端面和所述翻转板（6）远离所述翻转轴（7）的一侧均固定有柔性层。

6.根据权利要求1所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述机架（1）内部于所述转运板（4）的正下方固定有支撑轴（13），所述支撑轴（13）周侧同轴套（14）设有轴套（14），所述轴套（14）的外壁与所述转运板（4）固定连接，所述机架（1）内部铰接连接有驱动气缸（15），所述驱动气缸（15）的活塞杆与所述转运板（4）靠近所述V形抬板（3）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述机架（1）于靠近所述防落板（5）的一端且于所述支撑轴（13）垂直的两侧均开设有倒角（16），所述转运板（4）摆动时，所述倒角（16）与所述转运板（4）相对的一侧抵接。

8.根据权利要求1所述的一种卷料辊的抬运机构，其特征在于，所述机架（1）的底部固定有多个万向轮（17）。