CN209787323U - 一种基于远程通信的生产线巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于远程通信的生产线巡检装置，包括导轨横梁、固定吊架、旋转驱动机构、行走小车、伸缩机构和图像采集装置，所述固定吊架固定设置在车间内顶部，所述导轨横梁的中段位置悬吊设置在吊架的下方，所述旋转驱动机构设置在固定吊架上，且所述旋转驱动机构驱动导轨横梁相对固定吊架在水平面内转动设置，所述行走小车沿导轨横梁的长度方向往复移动设置在所述导轨横梁上，所述伸缩机构设置在行走小车上，且所述伸缩机构上、下伸缩设置，所述伸缩机构的底端设置有图像采集装置，能够智能化的、远程巡检生产现场。
Description
技术领域
本实用新型属于物联网领域，特别涉及一种基于远程通信的生产线巡检装置。
背景技术
如今生产业在生产过程中需要非常严格的进行生产检测，对产品进行巡检检测，目前大多是通过人工巡检，智能化程度低，而且耗时较长。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于远程通信的生产线巡检装置，能够智能化的、远程巡检生产现场。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于远程通信的生产线巡检装置，包括导轨横梁、固定吊架、旋转驱动机构、行走小车、伸缩机构和图像采集装置，所述固定吊架固定设置在车间内顶部，所述导轨横梁的中段位置悬吊设置在吊架的下方，所述旋转驱动机构设置在固定吊架上，且所述旋转驱动机构驱动导轨横梁相对固定吊架在水平面内转动设置，所述行走小车沿导轨横梁的长度方向往复移动设置在所述导轨横梁上，所述伸缩机构设置在行走小车上，且所述伸缩机构上、下伸缩设置，所述伸缩机构的底端设置有图像采集装置。
进一步的，所述导轨横梁包括中间横梁、加长横梁和连接机构，两组所述加长横梁分别对应设置在所述中间横梁的两端，且所述加长横梁分别通过连接机构与中间横梁连接，且所述加长横梁通过连接机构连通或断开在中间横梁的端部。
进一步的，所述连接机构为伸缩模组，所述加长横梁的顶端与中间横梁的顶端铰接设置，且铰接轴线垂直于中间横梁的长度方向，所述连接机构的两端分别铰接设置在加长横梁与中间横梁上；所述加长横梁通过连接机构的伸缩运动而进行上下翻转。
进一步的，所述中间横梁、加长横梁均为工字型钢梁，所述连接机构为伸缩缸。
进一步的，所述伸缩机构的底端还设置有存样板，所述存样板位于图像采集装置的上方，且所述存样板上设置有若干样品盒。
进一步的，所述固定吊架为U型截面的板体结构，所述旋转驱动机构设置在所述固定吊架的内部，所述导轨横梁上顶壁设置有T型的吊柱，所述吊柱的小端杆体向下间隙穿过固定吊架的中间连接部后固定连接在导轨横梁上，所述旋转驱动机构的输出端与吊柱固定连接。
有益效果：本实用新型通过图像采集装置对生产现场的状况进行图像采集，并通过远程终端进行监测，能够较清楚的远程观察现场的生产情况，且本实用新型通过行走小车使得图像采集装置在车间上空进行巡走，以及通过可转向调节的导轨横梁使得图像采集装置能够覆盖非常大的范围，减少成本投入，且整体结构简单，使用方便。
附图说明
附图1为本实用新型的整体的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的整体的另一视角立体结构示意图；
附图3为本实用新型的整体结构的主视图；
附图4为本实用新型的整体结构的局部A的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示，一种基于远程通信的生产线巡检装置，包括导轨横梁1、固定吊架2、旋转驱动机构3、行走小车4、伸缩机构6和图像采集装置7，所述固定吊架2固定设置在车间内顶部，所述导轨横梁1的中段位置悬吊设置在吊架2的下方，所述旋转驱动机构3设置在固定吊架2上，所述旋转驱动机构3为驱动电机，所述导轨横梁1的中段位置连接在驱动电机的输出轴上，且所述旋转驱动机构3驱动导轨横梁1相对固定吊架2在水平面内转动设置，简化导轨布置结构，能够使得导轨横梁转动而具有更大的覆盖面积，所述行走小车4沿导轨横梁1的长度方向往复移动设置在所述导轨横梁1上，行走小车4为电动葫芦等行走机构，所述伸缩机构6设置在行走小车4上，且所述伸缩机构6上、下伸缩设置，所述伸缩机构6为电动推杆或液压油缸等机构，所述伸缩机构6的底端设置有图像采集装置7，所述图像采集装置7为摄像头，例如，海康威视的C6C高清摄像头，具有360°的旋转调节功能，能实现更大范围的图像采集，通过图像采集装置7对生产现场的状况进行图像采集，并通过远程终端进行监测，能够较清楚的远程观察现场的生产情况，例如，巡检人员可远程控制而转动导轨横梁1、以及伸缩机构6的伸缩调节，能够使图像采集装置7到达车间内的任意一个工位上，并近距离、清楚的观测工位上的生产情况，以及时把控各生产环节。且本实用新型通过行走小车4使得图像采集装置在车间上空进行巡走，以及通过可转向调节的导轨横梁1使得图像采集装置能够覆盖非常大的范围，减少导轨布置的数量，减少成本投入，且整体结构简单，使用方便。
所述导轨横梁1包括中间横梁11、加长横梁12和连接机构10，两组所述加长横梁12分别对应设置在所述中间横梁11的两端，且所述加长横梁12分别通过连接机构10与中间横梁11连接，且所述加长横梁12通过连接机构10连通或断开在中间横梁11的端部。所述连接机构10为伸缩模组，所述加长横梁12的顶端与中间横梁11的顶端铰接设置，在加长横梁12向下转动时，能够通过加长横梁12、中间横梁11的端面进行自限位，保证加长横梁12与中间横梁11完整对接，且铰接轴线垂直于中间横梁11的长度方向，所述连接机构10的两端分别铰接设置在加长横梁12与中间横梁11上；所述加长横梁12通过连接机构10的伸缩运动而进行上下翻转。通过设置加长横梁12，能够进一步的扩大行走小车4的运行范围。所述中间横梁11、加长横梁12均为工字型钢梁，所述连接机构为伸缩缸或者电动推杆等，其结构简单，成本低，安装简单。
所述伸缩机构6的底端还设置有存样板8，所述存样板8位于图像采集装置7的上方，且所述存样板8上设置有若干样品盒9，在对各工位进行巡检时，操作人员将产品放置在样品盒9内，再有抽检员进行检测审核，通过对样品的抽检能够进一步的保证加工件的质量。
如附图3和附图4所示，所述固定吊架2为U型截面的板体结构，所述旋转驱动机构3设置在所述固定吊架2的内部，所述导轨横梁1上顶壁设置有T型的吊柱15，所述吊柱15的小端杆体向下间隙穿过固定吊架2的中间连接部后固定连接在导轨横梁1上的中段位置，所述旋转驱动机构3的输出端与吊柱15顶端固定连接，通过旋转驱动机构3驱动导轨横梁1转动。
在行走小车4上还设置有控制箱5，其内部包含供电电源、单片机控制器和无线传输模块等无线通信模组，用于将图像采集装置的图像发送至远程终端，以及控制旋转驱动机构3的启停、伸缩机构6的伸缩和行走小车4的启停。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：包括导轨横梁(1)、固定吊架(2)、旋转驱动机构(3)、行走小车(4)、伸缩机构(6)和图像采集装置(7)，所述固定吊架(2)固定设置在车间内顶部，所述导轨横梁(1)的中段位置悬吊设置在吊架(2)的下方，所述旋转驱动机构(3)设置在固定吊架(2)上，且所述旋转驱动机构(3)驱动导轨横梁(1)相对固定吊架(2)在水平面内转动设置，所述行走小车(4)沿导轨横梁(1)的长度方向往复移动设置在所述导轨横梁(1)上，所述伸缩机构(6)设置在行走小车(4)上，且所述伸缩机构(6)上、下伸缩设置，所述伸缩机构(6)的底端设置有图像采集装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：所述导轨横梁(1)包括中间横梁(11)、加长横梁(12)和连接机构(10)，两组所述加长横梁(12)分别对应设置在所述中间横梁(11)的两端，且所述加长横梁(12)分别通过连接机构(10)与中间横梁(11)连接，且所述加长横梁(12)通过连接机构(10)连通或断开在中间横梁(11)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：所述连接机构(10)为伸缩模组，所述加长横梁(12)的顶端与中间横梁(11)的顶端铰接设置，且铰接轴线垂直于中间横梁(11)的长度方向，所述连接机构(10)的两端分别铰接设置在加长横梁(12)与中间横梁(11)上；所述加长横梁(12)通过连接机构(10)的伸缩运动而进行上下翻转。
4.根据权利要求3所述的一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：所述中间横梁(11)、加长横梁(12)均为工字型钢梁，所述连接机构为伸缩缸。
5.根据权利要求1所述的一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：所述伸缩机构(6)的底端还设置有存样板(8)，所述存样板(8)位于图像采集装置(7)的上方，且所述存样板(8)上设置有若干样品盒(9)。
6.根据权利要求1所述的一种基于远程通信的生产线巡检装置，其特征在于：所述固定吊架(2)为U型截面的板体结构，所述旋转驱动机构(3)设置在所述固定吊架(2)的内部，所述导轨横梁(1)上顶壁设置有T型的吊柱(15)，所述吊柱(15)的小端杆体向下间隙穿过固定吊架(2)的中间连接部后固定连接在导轨横梁(1)上，所述旋转驱动机构(3)的输出端与吊柱(15)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921082209.1U CN209787323U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种基于远程通信的生产线巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921082209.1U CN209787323U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种基于远程通信的生产线巡检装置 |
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| CN (1) | CN209787323U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111091736A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 宁波创导三维医疗科技有限公司 | 一种仿c臂机构 |
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2019
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