CN209784376U - 样本前处理及其自动传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动判断是否存在待测样本试管架，自动读取样本试管条码内容，读取样本架编号，检测样本架中是否存在待测样本，并通过自动传送样本架，将待测样本输送至下级测试单元的测试工位的样本前处理及其自动传输装置。该样本前处理及其自动传输装置包括样本架进样推送组件、样本架横向进样组件、样本架进样托盘、样本试管条码扫描组件、样本架编号RFID读取组件、样本架侧拨组件、样本架出样推送组件、样本架出样托盘、样本架出样传送带组件。采用该样本前处理及其自动传输装置工作更稳定可靠；能够提高工作效率。

Description

样本前处理及其自动传输装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种样本前处理及其自动传输装置。

背景技术

公知的：传统应用于尿液分析***流水线的样本输送装置结构复杂、成本较高，样本条码识别率较低、无试管架号识别分配，影响检测效率。有必要提供一种工作可靠，效率高的样本前处理及其自动传输装置，才不会影响测试单元的正常工作。

目前，样本前处理及其自动传输装置的样本条码扫描方式普遍采用固定方式，对条码标签粘贴位置要求高，增加操作难度；没有试管架号自动识别装置，工作效率低。基于此，开发工作效率高，可靠性好的样本前处理及其自动传输装置就显得尤为必要。

与本实用新型相关的现有技术如下：

一、深圳迈瑞的样本架输送分配装置及样本架输送分配方法，该样本架输送分配装置未设置试管样本条码自动扫描功能，依靠每个测试单元对试管进行条码扫描后匹配结果，如若联线仪器缺少扫码功能或扫码功能异常，会导致测试结果无法自动匹配，增加人工介入操作风险；另外，该模块缺少预处理缓冲区，当样本量过大时，会造成样本的大量堆积。

二、长春迪瑞的试管架传输机构，试管架以一定的距离等距传送，传输效率底，影响整条测试线的测试速度；并且该结构拨勾旋转中心受样本或试剂污染后，会造成拨勾复位异常，导致工作失效。

三、深圳新产业生物的种样本架RFID识别的样本架传输***，该试管架单列横向传输，对测试仪器来说，需要更长的采样行程；测试仪器联机时，由于试管架处于同一传送带上，很难精确把试管架传送到测试工位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动判断是否存在待测样本试管架，自动读取样本试管条码内容，读取样本架编号，检测样本架中是否存在待测样本，并通过自动传送样本架，将待测样本输送至下级测试单元的测试工位的样本前处理及其自动传输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：样本前处理及其自动传输装置，包括样本架进样推送组件、样本架横向进样组件、样本架进样托盘、样本试管条码扫描组件、样本架编号RFID读取组件、样本架侧拨组件、样本架出样推送组件、样本架出样托盘、样本架出样传送带组件；

所述样本架进样托盘的一端设置有样本架横向进样组件；所述样本架进样托盘另一端的一侧设置有样本架出样推送组件；所述样本架出样推送组件的下方设置有样本架出样托盘；所述样本架出样托盘的一侧设置有本架出样传送带组件；

所述样本架编号RFID读取组件设置在样本架进样托盘进样端的一侧；所述样本试管条码扫描组件位于样本架编号RFID读取组件的一侧，所述样本架侧拨组件位于样本试管条码扫描组件的一侧；所述样本试管条码扫描组件位于样本架编号RFID读取组件和样本架侧拨组件之间；

所述样本架进样托盘上安装有红外发射传感器，所述样本架横向进样组件上安装有红外接收传感器，所述红外发射传感器以及红外接收传感器构成红外对射传感器组件用来检测是否存在样本架；

所述样本架横向进样组件上设置有第一接近开关传感器；所述样本架侧拨组件上设置有第二接近开关传感器；所述样本架出样传送带组件的一侧设置有第三接近开关传感器；所述第一接近开关传感器、第二接近开关传感器以及第三接近开关传感器均为检测样本架是否被运送到相应工位上。

具体的，所述样本架进样推送组件，包括样本架进样推送底板、样本架进样推送同步皮带、样本架进样推送从动轮组件、样本架进样推送定位光耦、样本架进样推送导轨、样本架进样推送主动轮、样本架进样推送拨臂、样本架进样推送右拨勾组件、样本架进样推送左拨勾组件、样本架进样推送定位光耦挡片、样本架进样推送垫高块；

所述样本架进样推送底板上设置有样本架进样推送导轨；所述样本架进样推送拨臂滑动安装在样本架进样推送导轨上；

所述样本架进样推送导轨的一侧设置有样本架进样推送同步皮带；所述样本架进样推送拨臂的下表面与样本架进样推送同步皮带的上表面固定连接；所述样本架进样推送同步皮带缠绕在样本架进样推送从动轮组件和样本架进样推送主动轮上；所述样本架进样推送拨臂一端设置有样本架进样推送右拨勾组件，另一端设置有样本架进样推送左拨勾组件；

所述样本架进样推送拨臂下方设置有样本架进样推送定位光耦挡片以及样本架进样推送垫高块；

所述样本架进样推送底板的一端上设置有样本架进样推送定位光耦；所述样本架进样推送定位光耦与样本架进样推送定位光耦挡片对齐。

具体的，所述样本架横向进样组件，包括样本架横向进样组件底板、样本架横向进样定位光耦、样本架横向进样过渡导向块、样本架横向进样横桥面板、样本架横向进样横桥左连接块、样本架横向进样横桥拨片、样本架横向进样主动轮、样本架横向进样从动轮组件、样本架横向进样同步皮带、样本架横向进样定位光耦挡片、样本架横向进样皮带安装板、样本架横向进样拨动基板、样本架横向进样横桥右连接块、样本架横向进样横桥中连接块、样本架横向进样横桥侧板、样本架横向进样拨动转套、样本架横向进样弹簧、样本架横向进样导轨、样本架横向进样横桥过桥导向块；

所述样本架横向进样组件底板的一端设置有样本架横向进样横桥左连接块；

所述样本架横向进样组件底板上设置有样本架横向进样导轨、样本架横向进样横桥面板；所述样本架横向进样横桥面板位于样本架横向进样导轨的一侧；所述样本架横向进样导轨的另一侧设置有样本架横向进样皮带安装板；

所述样本架横向进样主动轮、样本架横向进样从动轮组件安装在样本架横向进样皮带安装板上；所述样本架横向进样同步皮带缠绕在样本架横向进样主动轮、样本架横向进样从动轮组件上；

所述样本架横向进样横桥面板上设置有样本架横向进样横桥过桥导向块以及样本架横向进样过渡导向块；所述样本架横向进样横桥过桥导向块位于样本架横向进样过渡导向块的对侧；所述样本架横向进样导轨上滑动安装有样本架横向进样拨动基板；所述样本架横向进样拨动基板上设置有样本架横向进样横桥拨片；所述样本架横向进样横桥拨片通过样本架横向进样拨动转套安装在样本架横向进样拨动基板上；所述样本架横向进样弹簧位于样本架横向进样横桥拨片的一端与样本架横向进样拨动基板之间；

所述样本架横向进样拨动基板上设置有样本架横向进样定位光耦挡片；所述样本架横向进样定位光耦设置在样本架横向进样组件底板上，且位于样本架横向进样导轨的一侧；所述样本架横向进样定位光耦挡片与样本架横向进样定位光耦对齐。

具体的，所述样本试管标签条码扫描组件，包括样本试管条码扫描立板、样本试管条码扫描挡光板、样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板、样本试管条码扫描试管旋转模块基板、样本试管条码扫描试管旋转从动基板、样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱、样本试管条码扫描塑料轴承、样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈、样本试管条码扫描条码读取器、样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器、样本试管条码扫描复位弹簧、样本试管条码扫描试管旋转主动基板、样本试管条码扫描试管旋转主动转轮、样本试管条码扫描试管旋转凸轮、样本试管条码扫描试管旋转码盘、样本试管条码扫描条码扫描器安装板、样本试管条码扫描定位光耦、样本试管条码扫描导轨；

所述样本试管条码扫描立板上端设置有样本试管条码扫描试管旋转模块基板；所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板下方设置有横向的样本试管条码扫描试管旋转主动基板；

所述样本试管条码扫描试管旋转主动基板上设置有转动装置，所述转动装置具有的转轴上设置有样本试管条码扫描试管旋转主动转轮；所述样本试管条码扫描试管旋转主动转轮上设置有样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板下方设置有样本试管条码扫描试管旋转从动基板；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板上设置有竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱；所述竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱的下端设置有样本试管条码扫描塑料轴承；

所述样本试管条码扫描立板的一侧设置有样本试管条码扫描挡光板；另一侧设置有样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板；所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板下端折弯，且延伸到样本试管条码扫描试管旋转模块基板下方，所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板的折弯端上设置有样本试管条码扫描试管旋转凸轮；所述样本试管条码扫描试管旋转凸轮上设置有样本试管条码扫描试管旋转码盘；

所述样本试管条码扫描立板的一侧设置有样本试管条码扫描条码扫描器安装板；所述样本试管条码扫描条码扫描器安装板上设置有样本试管条码扫描条码读取器；所述转动装置位于样本试管条码扫描条码读取器和样本试管条码扫描试管旋转从动基板之间；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板下方设置有样本试管条码扫描导轨；

所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板上设置有样本试管条码扫描复位弹簧；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板滑动安装在样本试管条码扫描导轨上；

所述样本试管条码扫描挡光板下端设置有样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器；且所述样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器位于样本试管条码扫描塑料轴承下方；

所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板的一侧设置有样本试管条码扫描定位光耦。

具体的，所述样本架侧拨组件，包括样本架侧拨拨动基板、样本架侧拨光耦挡片、样本架侧拨拨杆安装板、样本架侧拨主动轮、样本架侧拨从动轮组件、样本架侧拨导轨、样本架侧拨同步皮带、样本架侧拨拨杆、样本架侧拨定位光耦；

所述样本架侧拨拨动基板上设置有样本架侧拨导轨；所述样本架侧拨导轨上滑动安装有样本架侧拨拨杆安装板；所述样本架侧拨拨杆安装板上设置有样本架侧拨拨杆；所述样本架侧拨拨杆与样本架侧拨导轨相互垂直；

所述样本架侧拨导轨的一侧设置有样本架侧拨同步皮带；所述样本架侧拨主动轮、样本架侧拨从动轮组件均安装在样本架侧拨拨动基板上；所述样本架侧拨同步皮带缠绕在样本架侧拨主动轮、样本架侧拨从动轮组件上；

所述样本架侧拨拨杆安装板上设置有样本架侧拨定位光耦；所述样本架侧拨拨杆安装板通过样本架侧拨同步皮带驱动沿样本架侧拨导轨滑动。

具体的，所述样本架出样推送组件，包括样本架出样推送底板、样本架出样推送增高块、样本架出样推送定位光耦、样本架出样推送光耦挡片、样本架出样推送拨臂、样本架出样推送同步皮带、样本架出样推送导轨、样本架出样推送从动轮组件、样本架进样推送右拨勾组件、样本架进样推送左拨勾组件；

所述样本架出样推送底板上设置有样本架出样推送导轨；所述样本架出样推送导轨上滑动安装有样本架出样推送增高块；所述样本架出样推送增高块上设置有样本架出样推送拨臂；所述样本架出样推送拨臂一端设置有样本架进样推送左拨勾组件，另一端设置有样本架进样推送右拨勾组件；

所述样本架出样推送导轨的一侧设置有样本架出样推送同步皮带；所述样本架出样推送同步皮带一端为驱动轮，另一端为样本架出样推送从动轮组件；所述样本架出样推送增高块通过样本架出样推送同步皮带驱动沿样本架出样推送导轨滑动。

具体的，所述样本架出样传送带组件，包括安装架、平面传送带、第一平面传送带固定侧板以及第二平面传送带固定侧板、传送带驱动主动轮、传送带驱动同步带、传动带驱动从动轮、传动带张紧螺钉、传送带张紧块、传送带张紧轮组件、传送带托板、样本架传输导向块、传送带主动轮、传动带主动轮轴承、传送带主动轮轴承座；

所述安装架上方安装有平面传送带；所述平面传送带一侧设置有第一平面传送带固定侧板，另一侧设置有第二平面传送带固定侧板；所述第一平面传送带固定侧板上设置有样本架传输导向块；

所述安装架上安装有传送带驱动主动轮；所述平面传送带一端为传送带张紧轮组件，另一端为传送带主动轮；

所述传送带主动轮上设置有传动带驱动从动轮；所述传动带驱动从动轮与传送带驱动主动轮通过传送带驱动同步带传动连接；所述平面传送带上平面的下方设置有传送带托板；

所述安装架上设置有传送带主动轮轴承座；所述传送带主动轮轴承座内安装有传动带主动轮轴承；所述传送带主动轮通过传动带主动轮轴承安装在安装架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述样本前处理及其自动传输装置，具有以下优点：

1、优化样本试管条码读取，适应多种试管条码读取，工作更稳定可靠；

2、优化样本架推进流程，提高工作效率；

3、使经过前期处理待测试管样本更为准确的输送至下一测试单元工位；

4、拓展待测样本架容量，提高工作效率；

5、前置读取样本试管条码，提高工作效率；

6、前置RFID读取样本架ID号，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中样本前处理及其自动传输装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中样本架进样推送组件的主视图；

图3是本实用新型实施例中样本架进样推送组件的立体图；

图4是本实用新型实施例中样本架横向进样组件的俯视图；

图5是本实用新型实施例中样本架横向进样组件的立体图；

图6是本实用新型实施例中样本试管标签条码扫描组件的立体图；

图7是本实用新型实施例中样本试管标签条码扫描组件的俯视图；

图8是本实用新型实施例中样本试管标签条码扫描组件的主视图；

图9是本实用新型实施例中样本试管标签条码扫描组件的侧视图；

图10是本实用新型实施例中样本架侧拨组件的立体图；

图11是本实用新型实施例中样本架侧拨组件的主视图；

图12是本实用新型实施例中样本架出样推送组件的立体图；

图13是本实用新型实施例中样本架出样传送带组件的***示意图；

图14是本实用新型实施例中样本架出样传送带组件的主视图；

图15是本实用新型实施例中样本架出样传送带组件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图15所示，本实用新型所述的样本前处理及其自动传输装置，包括样本架进样推送组件1、样本架横向进样组件2、样本架进样托盘3、样本试管条码扫描组件4、样本架编号RFID读取组件5、样本架侧拨组件6、样本架出样推送组件7、样本架出样托盘8、样本架出样传送带组件9；

所述样本架进样托盘3的一端设置有样本架横向进样组件2；所述样本架进样托盘3另一端的一侧设置有样本架出样推送组件7；所述样本架出样推送组件7的下方设置有样本架出样托盘8；所述样本架出样托盘8的一侧设置有本架出样传送带组件9；

所述样本架编号RFID读取组件5设置在样本架进样托盘3进样端的一侧；所述样本试管条码扫描组件4位于样本架编号RFID读取组件5的一侧，所述样本架侧拨组件6位于样本试管条码扫描组件4的一侧；所述样本试管条码扫描组件4位于样本架编号RFID读取组件5和样本架侧拨组件6之间；

所述样本架进样托盘3上安装有红外发射传感器10，所述样本架横向进样组件2上安装有红外接收传感器12，所述红外发射传感器10以及红外接收传感器12构成红外对射传感器组件用来检测是否存在样本架；

所述样本架横向进样组件2上设置有第一接近开关传感器11；所述样本架侧拨组件6上设置有第二接近开关传感器13；所述样本架出样传送带组件9的一侧设置有第三接近开关传感器14；所述第一接近开关传感器11、第二接近开关传感器13以及第三接近开关传感器14 均为检测样本架是否被运送到相应工位上。

具体的，所述样本架进样推送组件1，包括样本架进样推送底板101、样本架进样推送同步皮带102、样本架进样推送从动轮组件103、样本架进样推送定位光耦104、样本架进样推送导轨105、样本架进样推送主动轮106、样本架进样推送拨臂107、样本架进样推送右拨勾组件108、样本架进样推送左拨勾组件109、样本架进样推送定位光耦挡片110、样本架进样推送垫高块111；

所述样本架进样推送底板101上设置有样本架进样推送导轨105；所述样本架进样推送拨臂107滑动安装在样本架进样推送导轨105上；

所述样本架进样推送导轨105的一侧设置有样本架进样推送同步皮带102；所述样本架进样推送拨臂107的下表面与样本架进样推送同步皮带102的上表面固定连接；所述样本架进样推送同步皮带102缠绕在样本架进样推送从动轮组件103和样本架进样推送主动轮106 上；所述样本架进样推送拨臂107一端设置有样本架进样推送右拨勾组件108，另一端设置有样本架进样推送左拨勾组件109；

所述样本架进样推送拨臂107下方设置有样本架进样推送定位光耦挡片110以及样本架进样推送垫高块111；

所述样本架进样推送底板101的一端上设置有样本架进样推送定位光耦104；所述样本架进样推送定位光耦104与样本架进样推送定位光耦挡片110对齐。

所述样本架进样推送组件1主要作用是将进样托盘中样本架推至样本架横向进样组件2 中的过桥通道处，样本架进样推送的左右拨勾组件108、109在侧拨复位弹簧作用下，能对后续进样的样本架避让。该模块的动力在进样推送主动轮106、进样推送皮带102、进样推送从动轮组件103、进样推送导轨105的共同作用下，传至进样推送拨臂107；进样推送定位光耦挡片110、进样推送定位光耦104负责进样推送模块的精确定位及复位。

具体的，所述样本架横向进样组件2，包括样本架横向进样组件底板201、样本架横向进样定位光耦202、样本架横向进样过渡导向块203、样本架横向进样横桥面板204、样本架横向进样横桥左连接块205、样本架横向进样横桥拨片206、样本架横向进样主动轮207、样本架横向进样从动轮组件208、样本架横向进样同步皮带209、样本架横向进样定位光耦挡片 210、样本架横向进样皮带安装板211、样本架横向进样拨动基板212、样本架横向进样横桥右连接块213、样本架横向进样横桥中连接块214、样本架横向进样横桥侧板215、样本架横向进样拨动转套216、样本架横向进样弹簧217、样本架横向进样导轨218、样本架横向进样横桥过桥导向块219；

所述样本架横向进样组件底板201的一端设置有样本架横向进样横桥左连接块205；

所述样本架横向进样组件底板201上设置有样本架横向进样导轨218、样本架横向进样横桥面板204；所述样本架横向进样横桥面板204位于样本架横向进样导轨218的一侧；所述样本架横向进样导轨218的另一侧设置有样本架横向进样皮带安装板211；

所述样本架横向进样主动轮207、样本架横向进样从动轮组件208安装在样本架横向进样皮带安装板211上；所述样本架横向进样同步皮带209缠绕在样本架横向进样主动轮207、样本架横向进样从动轮组件208上；

所述样本架横向进样横桥面板204上设置有样本架横向进样横桥过桥导向块219以及样本架横向进样过渡导向块203；所述样本架横向进样横桥过桥导向块219位于样本架横向进样过渡导向块203的对侧；所述样本架横向进样导轨218上滑动安装有样本架横向进样拨动基板212；所述样本架横向进样拨动基板212上设置有样本架横向进样横桥拨片206；所述样本架横向进样横桥拨片206通过样本架横向进样拨动转套216安装在样本架横向进样拨动基板212上；所述样本架横向进样弹簧217位于样本架横向进样横桥拨片206的一端与样本架横向进样拨动基板212之间；

所述样本架横向进样拨动基板212上设置有样本架横向进样定位光耦挡片210；所述样本架横向进样定位光耦202设置在样本架横向进样组件底板201上，且位于样本架横向进样导轨218的一侧；所述样本架横向进样定位光耦挡片210与样本架横向进样定位光耦202对齐。

所述样本架横向进样组件2主要功能是将样本架推至样本试管条码扫描组件4中的条码扫描读取工位准确位置；样本架横向进样组件底板201、样本架横向进样横桥侧板215主要是支撑样本架横向进样横桥面板204；该模块的动力在样本架横向进样主动轮207、样本架横向进样皮带209、样本架横向进样从动轮组件208、样本架横向进样拨动基板212、样本架横向进样导轨218、样本架横向进样拨动转套216的共同作用下，传至样本架横向进样横桥拨片206推送试管架横向移动；样本架横向进样定位光耦202、样本架横向进样定位光耦挡片 210负责样本架横向进样组件的精确定位及复位。

具体的，所述样本试管标签条码扫描组件4，包括样本试管条码扫描立板401、样本试管条码扫描挡光板402、样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403、样本试管条码扫描试管旋转模块基板404、样本试管条码扫描试管旋转从动基板405、样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱406、样本试管条码扫描塑料轴承407、样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈408、样本试管条码扫描条码读取器409、样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410、样本试管条码扫描复位弹簧411、样本试管条码扫描试管旋转主动基板412、样本试管条码扫描试管旋转主动转轮413、样本试管条码扫描试管旋转凸轮414、样本试管条码扫描试管旋转码盘415、样本试管条码扫描条码扫描器安装板416、样本试管条码扫描定位光耦417、样本试管条码扫描导轨418；

所述样本试管条码扫描立板401上端设置有样本试管条码扫描试管旋转模块基板404；所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板404下方设置有横向的样本试管条码扫描试管旋转主动基板412；

所述样本试管条码扫描试管旋转主动基板412上设置有转动装置，所述转动装置具有的转轴上设置有样本试管条码扫描试管旋转主动转轮413；所述样本试管条码扫描试管旋转主动转轮413上设置有样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈408；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板404下方设置有样本试管条码扫描试管旋转从动基板405；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板405上设置有竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱406；所述竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱406的下端设置有样本试管条码扫描塑料轴承407；

所述样本试管条码扫描立板401的一侧设置有样本试管条码扫描挡光板402；另一侧设置有样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403；所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403 下端折弯，且延伸到样本试管条码扫描试管旋转模块基板404下方，所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403的折弯端上设置有样本试管条码扫描试管旋转凸轮414；所述样本试管条码扫描试管旋转凸轮414上设置有样本试管条码扫描试管旋转码盘415；

所述样本试管条码扫描立板401的一侧设置有样本试管条码扫描条码扫描器安装板416；所述样本试管条码扫描条码扫描器安装板416上设置有样本试管条码扫描条码读取器409；所述转动装置位于样本试管条码扫描条码读取器409和样本试管条码扫描试管旋转从动基板 405之间；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板404下方设置有样本试管条码扫描导轨418；

所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板405上设置有样本试管条码扫描复位弹簧411；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板405滑动安装在样本试管条码扫描导轨418上；

所述样本试管条码扫描挡光板402下端设置有样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410；且所述样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410位于样本试管条码扫描塑料轴承407下方；

所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403的一侧设置有样本试管条码扫描定位光耦 417。

所述样本试管标签条码扫描组件4主要作用检测样本架有无样本试管、对样本试管条码进行准确读取。样本试管条码扫描立板401主要是支撑整个样本试管标签条码扫描模块；模块工作流程：样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410负责检测试管架有无样本试管，通知下一工位的试管夹持、旋转、扫码做好准备；样本试管条码扫描试管旋转凸轮414、样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板403、样本试管条码扫描试管旋转模块基板404、样本试管条码扫描试管旋转从动基板405、样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱406、样本试管条码扫描塑料轴承407、样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈408、样本试管条码扫描复位弹簧 411、样本试管条码扫描导轨418共同作用完成样本试管的夹持、松脱，样本试管条码扫描试管旋转码盘415、样本试管条码扫描定位光耦417进行精准定位及复位；样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈408、样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱406、样本试管条码扫描塑料轴承407、样本试管条码扫描试管旋转主动转轮413共同动作完成样本试管的旋转；样本试管条码扫描条码读取器409、样本试管条码扫描挡光板402共同作用完成样本试管条码读取。

具体的，所述样本架侧拨组件6，包括样本架侧拨拨动基板601、样本架侧拨光耦挡片 602、样本架侧拨拨杆安装板603、样本架侧拨主动轮604、样本架侧拨从动轮组件605、样本架侧拨导轨606、样本架侧拨同步皮带607、样本架侧拨拨杆608、样本架侧拨定位光耦609；

所述样本架侧拨拨动基板601上设置有样本架侧拨导轨606；所述样本架侧拨导轨606 上滑动安装有样本架侧拨拨杆安装板603；所述样本架侧拨拨杆安装板603上设置有样本架侧拨拨杆608；所述样本架侧拨拨杆608与样本架侧拨导轨606相互垂直；

所述样本架侧拨导轨606的一侧设置有样本架侧拨同步皮带607；所述样本架侧拨主动轮604、样本架侧拨从动轮组件605均安装在样本架侧拨拨动基板601上；所述样本架侧拨同步皮带607缠绕在样本架侧拨主动轮604、样本架侧拨从动轮组件605上；

所述样本架侧拨拨杆安装板603上设置有样本架侧拨定位光耦609；所述样本架侧拨拨杆安装板603通过样本架侧拨同步皮带607驱动沿样本架侧拨导轨606滑动。

所述样本架侧拨组件6，主要作用是将扫码模块识别后试管架推送至RFID模块位置进行识别及RFID模块识别ID号后推送样本架到样本架出样托盘8。样本架侧拨拨动基板601主要是支撑整个样本架侧拨组件模块；样本架侧拨主动轮604、样本架侧拨从动轮组件605、样本架侧拨导轨606、样本架侧拨同步皮带607主要为侧拨提供动力及导向；样本架侧拨光耦挡片602、样本架侧拨定位光耦609主要负责侧拨模块的精确定位及复位。

具体的，所述样本架出样推送组件7，包括样本架出样推送底板701、样本架出样推送增高块702、样本架出样推送定位光耦703、样本架出样推送光耦挡片704、样本架出样推送拨臂705、样本架出样推送同步皮带706、样本架出样推送导轨707、样本架出样推送从动轮组件708、样本架进样推送右拨勾组件108、样本架进样推送左拨勾组件109；

所述样本架出样推送底板701上设置有样本架出样推送导轨707；所述样本架出样推送导轨707上滑动安装有样本架出样推送增高块702；所述样本架出样推送增高块702上设置有样本架出样推送拨臂705；所述样本架出样推送拨臂705一端设置有样本架进样推送左拨勾组件109，另一端设置有样本架进样推送右拨勾组件108；

所述样本架出样推送导轨707的一侧设置有样本架出样推送同步皮带706；所述样本架出样推送同步皮带706一端为驱动轮，另一端为样本架出样推送从动轮组件708；所述样本架出样推送增高块702通过样本架出样推送同步皮带706驱动沿样本架出样推送导轨707滑动。

所述样本架出样推送组件7作用主要是将样本架从出样托盘8推至样本架出样传送带组件9的平面皮带上。接收到上级控制命令后，样本架出样推送增高块702、样本架出样推送同步皮带706、样本架出样推送导轨707、样本架出样推送从动轮组件708、样本架进样推送右拨勾组件108、样本架进样推送左拨勾组件109共同作用下，驱动样本架出样推送拨臂705 将样本架从出样托盘8推出。

进一步的，所述样本架出样传送带组件9，包括安装架、平面传送带901、第一平面传送带固定侧板902以及第二平面传送带固定侧板903、传送带驱动主动轮904、传送带驱动同步带905、传动带驱动从动轮906、传动带张紧螺钉907、传送带张紧块908、传送带张紧轮组件909、传送带托板910、样本架传输导向块911、传送带主动轮912、传动带主动轮轴承913、传送带主动轮轴承座914；

所述安装架上方安装有平面传送带901；所述平面传送带901一侧设置有第一平面传送带固定侧板902，另一侧设置有第二平面传送带固定侧板903；所述第一平面传送带固定侧板 902上设置有样本架传输导向块911；

所述安装架上安装有传送带驱动主动轮904；所述平面传送带901一端为传送带张紧轮组件909，另一端为传送带主动轮912；

所述传送带主动轮912上设置有传动带驱动从动轮906；所述传动带驱动从动轮906与传送带驱动主动轮904通过传送带驱动同步带905传动连接；所述平面传送带901上平面的下方设置有传送带托板910；

所述安装架上设置有传送带主动轮轴承座914；所述传送带主动轮轴承座914内安装有传动带主动轮轴承913；所述传送带主动轮912通过传动带主动轮轴承913安装在安装架上。

平面传送带901主要作用是传送样本架；第一平面传送带固定侧板902以及第二平面传送带固定侧板903、传动带托板910主要作用是支撑平面传动带901；传动带驱动主动轮904、传送带驱动同步带905、传动带驱动从动轮906主要作用是驱动平面传动带901运动，其中，传动带驱动主动轮904、传动带驱动从动轮906为了增大传动输入扭矩，设置了设当的传动比；传动带张紧块908、传送带张紧螺钉907、传送带张紧轮组件909作用是调节平面传送带 901的张紧度；传送带主动轮913为了增加与平面传送带的摩擦力，表面做滚花处理；样本架传输导向块911主要实现对样本架传送过程中导向，防止样本架传送过程卡顿，不顺畅；传送带主动轮轴承座914、传动带主动轮轴承913主要作用是支撑传动带主动轮912，使其运动顺畅。

在应用过程中，具体的，样本架前置处理及传输工作流程如下：

1、红外发射传感器10及红外接收传感器12检测进样托盘3是否有无样本架，检测到有样本架后通知样本架进样拨杆组件1可以动作；

2、样本架进样推送组件1工作，将待测样本架往样本架横向进样组件2横桥面板204推送，直至接近第一开关传感器11感应到样本架已传送到位；

3、样本架横向进样组件2的样本架横向进样横桥拨片206工作，将样本架推至样本试管条码扫描组件4中的样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410检测工作工位；

4、样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器410检测到存在待测样本试管后，样本试管条码扫描试管旋转凸轮414转动打开夹持机构，接着样本架横向进样横桥拨片206工作将待测样本试管推送至条码扫描工位；

5、样本试管条码扫描试管旋转凸轮414复位，在复位弹簧411作用下完成对样本试管夹持；

6、样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈408动作，转动样本试管，此时样本试管条码扫描条码读取器409开始扫描完成样本试管条码读取。重复4、5、6步骤，直到样本架中10个放置位均无待测样本；

7、样本架横向进样组件2继续工作，将样本架推至样本架横向进样组件2最左侧位置；

8、接近第二开关传感器13，感应到存在样本架后，样本架侧拨组件6工作，样本架侧拨拨杆608将样本架推至样本架出样托盘8上至样本架编号RFID读取组件5读取工位处；

9、样本架编号RFID读取组件5工作，读取样本架号ID并发送给IPU。

10、样本架侧拨组件6继续工作，样本架侧拨拨杆608将已读号数样本架推至样本架出样托盘8缓冲暂存区，样本架侧拨组件6复位。

11、样本架出样推送组件7工作，样本架出样推送拨臂705将样本架推送至样本架出样传送带组件9传送皮带处。

12、样本架出样传送带组件9的接近第三开关传感器14感应到存在样本架后，传送皮带动作，将样本架传送至下一测试单元工位。

13、重复上述步骤，直至待测样本架为空。

Claims (7)

1.样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：包括样本架进样推送组件(1)、样本架横向进样组件(2)、样本架进样托盘(3)、样本试管条码扫描组件(4)、样本架编号RFID读取组件(5)、样本架侧拨组件(6)、样本架出样推送组件(7)、样本架出样托盘(8)、样本架出样传送带组件(9)；

所述样本架进样托盘(3)的一端设置有样本架横向进样组件(2)；所述样本架进样托盘(3)另一端的一侧设置有样本架出样推送组件(7)；所述样本架出样推送组件(7)的下方设置有样本架出样托盘(8)；所述样本架出样托盘(8)的一侧设置有本架出样传送带组件(9)；

所述样本架编号RFID读取组件(5)设置在样本架进样托盘(3)进样端的一侧；所述样本试管条码扫描组件(4)位于样本架编号RFID读取组件(5)的一侧，所述样本架侧拨组件(6)位于样本试管条码扫描组件(4)的一侧；所述样本试管条码扫描组件(4)位于样本架编号RFID读取组件(5)和样本架侧拨组件(6)之间；

所述样本架进样托盘(3)上安装有红外发射传感器(10)，所述样本架横向进样组件(2)上安装有红外接收传感器(12)，所述红外发射传感器(10)以及红外接收传感器(12)构成红外对射传感器组件用来检测是否存在样本架；

所述样本架横向进样组件(2)上设置有第一接近开关传感器(11)；所述样本架侧拨组件(6)上设置有第二接近开关传感器(13)；所述样本架出样传送带组件(9)的一侧设置有第三接近开关传感器(14)；所述第一接近开关传感器(11)、第二接近开关传感器(13)以及第三接近开关传感器(14)均为检测样本架是否被运送到相应工位上。

2.如权利要求1所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本架进样推送组件(1)，包括样本架进样推送底板(101)、样本架进样推送同步皮带(102)、样本架进样推送从动轮组件(103)、样本架进样推送定位光耦(104)、样本架进样推送导轨(105)、样本架进样推送主动轮(106)、样本架进样推送拨臂(107)、样本架进样推送右拨勾组件(108)、样本架进样推送左拨勾组件(109)、样本架进样推送定位光耦挡片(110)、样本架进样推送垫高块(111)；

所述样本架进样推送底板(101)上设置有样本架进样推送导轨(105)；所述样本架进样推送拨臂(107)滑动安装在样本架进样推送导轨(105)上；

所述样本架进样推送导轨(105)的一侧设置有样本架进样推送同步皮带(102)；所述样本架进样推送拨臂(107)的下表面与样本架进样推送同步皮带(102)的上表面固定连接；所述样本架进样推送同步皮带(102)缠绕在样本架进样推送从动轮组件(103)和样本架进样推送主动轮(106)上；所述样本架进样推送拨臂(107)一端设置有样本架进样推送右拨勾组件(108)，另一端设置有样本架进样推送左拨勾组件(109)；

所述样本架进样推送拨臂(107)下方设置有样本架进样推送定位光耦挡片(110)以及样本架进样推送垫高块(111)；

所述样本架进样推送底板(101)的一端上设置有样本架进样推送定位光耦(104)；所述样本架进样推送定位光耦(104)与样本架进样推送定位光耦挡片(110)对齐。

3.如权利要求2所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本架横向进样组件(2)，包括样本架横向进样组件底板(201)、样本架横向进样定位光耦(202)、样本架横向进样过渡导向块(203)、样本架横向进样横桥面板(204)、样本架横向进样横桥左连接块(205)、样本架横向进样横桥拨片(206)、样本架横向进样主动轮(207)、样本架横向进样从动轮组件(208)、样本架横向进样同步皮带(209)、样本架横向进样定位光耦挡片(210)、样本架横向进样皮带安装板(211)、样本架横向进样拨动基板(212)、样本架横向进样横桥右连接块(213)、样本架横向进样横桥中连接块(214)、样本架横向进样横桥侧板(215)、样本架横向进样拨动转套(216)、样本架横向进样弹簧(217)、样本架横向进样导轨(218)、样本架横向进样横桥过桥导向块(219)；

所述样本架横向进样组件底板(201)的一端设置有样本架横向进样横桥左连接块(205)；

所述样本架横向进样组件底板(201)上设置有样本架横向进样导轨(218)、样本架横向进样横桥面板(204)；所述样本架横向进样横桥面板(204)位于样本架横向进样导轨(218)的一侧；所述样本架横向进样导轨(218)的另一侧设置有样本架横向进样皮带安装板(211)；

所述样本架横向进样主动轮(207)、样本架横向进样从动轮组件(208)安装在样本架横向进样皮带安装板(211)上；所述样本架横向进样同步皮带(209)缠绕在样本架横向进样主动轮(207)、样本架横向进样从动轮组件(208)上；

所述样本架横向进样横桥面板(204)上设置有样本架横向进样横桥过桥导向块(219)以及样本架横向进样过渡导向块(203)；所述样本架横向进样横桥过桥导向块(219)位于样本架横向进样过渡导向块(203)的对侧；所述样本架横向进样导轨(218)上滑动安装有样本架横向进样拨动基板(212)；所述样本架横向进样拨动基板(212)上设置有样本架横向进样横桥拨片(206)；所述样本架横向进样横桥拨片(206)通过样本架横向进样拨动转套(216)安装在样本架横向进样拨动基板(212)上；所述样本架横向进样弹簧(217)位于样本架横向进样横桥拨片(206)的一端与样本架横向进样拨动基板(212)之间；

所述样本架横向进样拨动基板(212)上设置有样本架横向进样定位光耦挡片(210)；所述样本架横向进样定位光耦(202)设置在样本架横向进样组件底板(201)上，且位于样本架横向进样导轨(218)的一侧；所述样本架横向进样定位光耦挡片(210)与样本架横向进样定位光耦(202)对齐。

4.如权利要求3所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本试管条码扫描组件(4)，包括样本试管条码扫描立板(401)、样本试管条码扫描挡光板(402)、样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板(403)、样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)、样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)、样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱(406)、样本试管条码扫描塑料轴承(407)、样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈(408)、样本试管条码扫描条码读取器(409)、样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器(410)、样本试管条码扫描复位弹簧(411)、样本试管条码扫描试管旋转主动基板(412)、样本试管条码扫描试管旋转主动转轮(413)、样本试管条码扫描试管旋转凸轮(414)、样本试管条码扫描试管旋转码盘(415)、样本试管条码扫描条码扫描器安装板(416)、样本试管条码扫描定位光耦(417)、样本试管条码扫描导轨(418)；

所述样本试管条码扫描立板(401)上端设置有样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)；所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)下方设置有横向的样本试管条码扫描试管旋转主动基板(412)；

所述样本试管条码扫描试管旋转主动基板(412)上设置有转动装置，所述转动装置具有的转轴上设置有样本试管条码扫描试管旋转主动转轮(413)；所述样本试管条码扫描试管旋转主动转轮(413)上设置有样本试管条码扫描试管旋转转轮胶圈(408)；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)下方设置有样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)上设置有竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱(406)；所述竖向的样本试管条码扫描试管旋转从动轮立柱(406)的下端设置有样本试管条码扫描塑料轴承(407)；

所述样本试管条码扫描立板(401)的一侧设置有样本试管条码扫描挡光板(402)；另一侧设置有样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板(403)；所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板(403)下端折弯，且延伸到样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)下方，所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板(403)的折弯端上设置有样本试管条码扫描试管旋转凸轮(414)；所述样本试管条码扫描试管旋转凸轮(414)上设置有样本试管条码扫描试管旋转码盘(415)；

所述样本试管条码扫描立板(401)的一侧设置有样本试管条码扫描条码扫描器安装板(416)；所述样本试管条码扫描条码扫描器安装板(416)上设置有样本试管条码扫描条码读取器(409)；所述转动装置位于样本试管条码扫描条码读取器(409)和样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)之间；

所述样本试管条码扫描试管旋转模块基板(404)下方设置有样本试管条码扫描导轨(418)；

所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)上设置有样本试管条码扫描复位弹簧(411)；所述样本试管条码扫描试管旋转从动基板(405)滑动安装在样本试管条码扫描导轨(418)上；

所述样本试管条码扫描挡光板(402)下端设置有样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器(410)；且所述样本试管条码扫描试管架有无检测红外传感器(410)位于样本试管条码扫描塑料轴承(407)下方；

所述样本试管条码扫描旋转解锁轮组基板(403)的一侧设置有样本试管条码扫描定位光耦(417)。

5.如权利要求4所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本架侧拨组件(6)，包括样本架侧拨拨动基板(601)、样本架侧拨光耦挡片(602)、样本架侧拨拨杆安装板(603)、样本架侧拨主动轮(604)、样本架侧拨从动轮组件(605)、样本架侧拨导轨(606)、样本架侧拨同步皮带(607)、样本架侧拨拨杆(608)、样本架侧拨定位光耦(609)；

所述样本架侧拨拨动基板(601)上设置有样本架侧拨导轨(606)；所述样本架侧拨导轨(606)上滑动安装有样本架侧拨拨杆安装板(603)；所述样本架侧拨拨杆安装板(603)上设置有样本架侧拨拨杆(608)；所述样本架侧拨拨杆(608)与样本架侧拨导轨(606)相互垂直；

所述样本架侧拨导轨(606)的一侧设置有样本架侧拨同步皮带(607)；所述样本架侧拨主动轮(604)、样本架侧拨从动轮组件(605)均安装在样本架侧拨拨动基板(601)上；所述样本架侧拨同步皮带(607)缠绕在样本架侧拨主动轮(604)、样本架侧拨从动轮组件(605)上；

所述样本架侧拨拨杆安装板(603)上设置有样本架侧拨定位光耦(609)；所述样本架侧拨拨杆安装板(603)通过样本架侧拨同步皮带(607)驱动沿样本架侧拨导轨(606)滑动。

6.如权利要求5所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本架出样推送组件(7)，包括样本架出样推送底板(701)、样本架出样推送增高块(702)、样本架出样推送定位光耦(703)、样本架出样推送光耦挡片(704)、样本架出样推送拨臂(705)、样本架出样推送同步皮带(706)、样本架出样推送导轨(707)、样本架出样推送从动轮组件(708)、样本架进样推送右拨勾组件(108)、样本架进样推送左拨勾组件(109)；

所述样本架出样推送底板(701)上设置有样本架出样推送导轨(707)；所述样本架出样推送导轨(707)上滑动安装有样本架出样推送增高块(702)；所述样本架出样推送增高块(702)上设置有样本架出样推送拨臂(705)；所述样本架出样推送拨臂(705)一端设置有样本架进样推送左拨勾组件(109)，另一端设置有样本架进样推送右拨勾组件(108)；

所述样本架出样推送导轨(707)的一侧设置有样本架出样推送同步皮带(706)；所述样本架出样推送同步皮带(706)一端为驱动轮，另一端为样本架出样推送从动轮组件(708)；所述样本架出样推送增高块(702)通过样本架出样推送同步皮带(706)驱动沿样本架出样推送导轨(707)滑动。

7.如权利要求6所述的样本前处理及其自动传输装置，其特征在于：所述样本架出样传送带组件(9)，包括安装架、平面传送带(901)、第一平面传送带固定侧板(902)以及第二平面传送带固定侧板(903)、传送带驱动主动轮(904)、传送带驱动同步带(905)、传动带驱动从动轮(906)、传动带张紧螺钉(907)、传送带张紧块(908)、传送带张紧轮组件(909)、传送带托板(910)、样本架传输导向块(911)、传送带主动轮(912)、传动带主动轮轴承(913)、传送带主动轮轴承座(914)；

所述安装架上方安装有平面传送带(901)；所述平面传送带(901)一侧设置有第一平面传送带固定侧板(902)，另一侧设置有第二平面传送带固定侧板(903)；所述第一平面传送带固定侧板(902)上设置有样本架传输导向块(911)；

所述安装架上安装有传送带驱动主动轮(904)；所述平面传送带(901)一端为传送带张紧轮组件(909)，另一端为传送带主动轮(912)；

所述传送带主动轮(912)上设置有传动带驱动从动轮(906)；所述传动带驱动从动轮(906)与传送带驱动主动轮(904)通过传送带驱动同步带(905)传动连接；所述平面传送带(901)上平面的下方设置有传送带托板(910)；

所述安装架上设置有传送带主动轮轴承座(914)；所述传送带主动轮轴承座(914)内安装有传动带主动轮轴承(913)；所述传送带主动轮(912)通过传动带主动轮轴承(913)安装在安装架上。