CN210386651U - 一种采血管分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采血管分拣机构，其包括：用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置；传送装置倾斜设置，传送装置的外侧设有若干个挂耳，采血管挂在两个相邻的挂耳之间；扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端，扫描识别装置与推料装置电信连接；推料装置包括电机和治具；治具与电机的输出轴连接，治具与传送装置的传送面垂直设置，治具位于传送装置的外侧、并与挂耳平行设置；治具设有V型卡口；收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应；收纳槽的首端邻接传送装置。本实用新型提供的分拣机构，自动化完成采血管的分拣操作，分拣速度快、分拣精确度高。

Description

一种采血管分拣机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种采血管分拣机构。

背景技术

目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的采血管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将采血管放至对应的检测室/检验设备上去检验。

在现有的真空采血管分管过程中，通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些规模较大的检验机构分管数量较多，人工分管已经越来越无法满足现代工业的分管要求。同时人工分管速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了医护人员的工作负担。而目前市面上有部分在应用的自动分管机基本为进口设备，采用环性结构设置，这种分管机的体积较大，内部结构较为复杂，不利于工作人员维修与维保，试剂也必须向厂家采购，后续运营成本高昂。

因此，如何提供一种能够准确、自动分拣采血管的分拣机构成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种采血管分拣机构，其能够准确、自动地分拣不同类型的采血管，便于医护人员直接将分拣好的采血管移至对应的检测室/检测设备检验，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种采血管分拣机构，其包括：用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置；

传送装置倾斜设置，传送装置的外侧设有若干个挂耳，采血管挂在两个相邻的挂耳之间；

扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端，扫描识别装置与推料装置电信连接；

推料装置包括电机和治具；治具与电机的输出轴连接，治具与传送装置的传送面垂直设置，治具位于传送装置的外侧、并与挂耳平行设置；治具设有V型卡口；

收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个收纳槽固定于传送装置的后端，收纳槽固定于地面上，收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应；收纳槽的首端邻接传送装置。

本实用新型，通过倾斜设置的传送装置输送采血管，使得采血管在传送装置上平稳、快速地传输，并且通过挂耳挂住采血管的盖帽，使得采血管能在倾斜的传送装置上稳定传输；并且，由于传送装置的倾斜设置，每一个采血管均在统一的水平位置上，通过推料装置的电机驱动治具，将采血管往前推，即可将采血管推至收纳槽内收纳。

本实用新型提供的分拣机构，自动化完成采血管的分拣操作，分拣速度快、分拣精确度高。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分拣机构还包括机架，机架包括支撑面，支撑面倾斜设置。

根据本实用新型的又一具体实施方式，支撑面的角度为20-70°。

根据本实用新型的另一具体实施方式，传送装置固定于机架的支撑面上，传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮，两个传送链条同步传动，两个传送链条的传动轴固定于支撑面上；若干个滚轮连接于两个传送链条之间、并均匀排布。

根据本实用新型的又一具体实施方式，挂耳固定于外侧的传送链条的链齿上，挂耳与传送链条的链齿一体成型。

根据本实用新型的又一具体实施方式，扫描识别装置包括扫码器、转动带；转动带通过固定板固定于机架上，扫码器固定于传送装置的垂直上方；转动带包括多个转动轴、驱动多个转动轴转动的电机和套于转动轴上的皮带；多个转动轴中，底部的两个转动轴平齐。

根据本实用新型的另一具体实施方式，收纳槽的上侧面包括至少一段斜面。

根据本实用新型的另一具体实施方式，收纳槽的底部设有侧壁，侧壁内设有海绵垫。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分拣机构包括多个推料装置，多个推料装置与收纳槽一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型用于实现对标有不同标签信息的采血管进行快速分拣，分拣速度快、效率高，操作步骤简单，对于医院来说，采用自动分拣能够降低医院人力成本，高效的分拣工序能够快速的对采血管进行分类收集，便于后期快速的进行患者血液检测，提高检验速度、有效的缩短整个检测周期。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的采血管分拣机构的结构示意图；

图2是实施例1的采血管分拣机构的传送装置结构示意图；

图3是实施例1的采血管分拣机构的传送装置局部放大示意图；

图4是实施例1的采血管分拣机构的扫描识别装置示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种采血管5分拣机构，如图1-4所示，其包括用于传送采血管5的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置。

传送装置的外侧设有若干个挂耳14，采血管5挂在两个相邻的挂耳14 之间；传送装置固定于机架12上，机架12包括支撑面121，支撑面121 倾斜设置；支撑面121的角度为20-70°。传送装置固定于机架12的支撑面121上，传送装置包括两个传送链条11、若干个滚轮13，两个传送链条11同步传动，两个传送链条11的传动轴固定于支撑面121上；若干个滚轮13连接于两个传送链条11之间、并均匀排布。挂耳14固定于外侧的传送链条11的链齿上，挂耳14与传送链条11的链齿一体成型。

扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端，扫描识别装置与推料装置电信连接；扫描识别装置包括扫码器21、转动带；转动带通过固定板23固定于机架12上，扫码器21固定于传送装置的垂直上方；转动带包括多个转动轴25、驱动多个转动轴25转动的电机32和套于转动轴25 上的皮带24；多个转动轴25中，底部的两个转动轴25平齐。采血管5 移动至扫描装置的下方时，转动带转动，皮带24的底部与采血管5相接触，转动带转动的速度大于传送装置的速度，使得采血管5在皮带24的带动下、在滚轮13上实现旋转，以便扫码器21扫描到采血管5上的标签信息；并分析标签信息后，将结果信号发送至推料装置。

推料装置包括电机32和治具33，其还包括用于安装和固定电机32和治具33用的连接板31；治具33与电机32的输出轴连接，治具33与传送装置的传送面垂直设置，治具33位于传送装置的外侧、并与挂耳14平行设置；电机32架设于机架12上，电22的输出轴上设有连接块，连接块于治具33固定连接，使得电机32能够推动治具33移动，治具33设有 V型卡口331；推料装置还包括传感器，推料装置接收扫描结果，在传感器感应到采血管5到达时，推出治具33，治具33的V型卡口331将采血管5推出挂耳14，至收纳装置，进行归集收纳。

收纳装置包括若干个隔板42隔开而成的多个收纳槽43；多个收纳槽 43固定于传送装置的后端，收纳槽43固定于地面上，收纳槽43的宽度与采血管5的宽度相适应；收纳槽43的首端邻接传送装置，便于采血管5 推出后，即被收纳槽43的两侧的隔板42挂住，从而采血管5沿着隔板42 下滑。收纳槽43的上侧面包括至少一段斜面421，422，斜面的设置便于采血管5挂在收纳槽43的上侧面，自动下滑，减少动力部件、节约能耗、提高效率；其可包括例如两段斜面421，422，并设置在前的斜面421倾斜角度大于在后的斜面422倾斜角度，采血管5由推料装置的推动，移出挂耳14后，转移至收纳槽43上，迅速下滑，加快下滑速度，同时，后段倾斜角度小的上侧面422，有利于减少采血管5的惯性力，进一步保护采血管5，减少损坏的风险。收纳槽43的底部设有侧壁，侧壁内设有海绵垫 431；为采血管5下滑至收纳槽43底部时提供缓冲，保护采血管5，减少采血管5毁损的风险。

本实施例的分拣机构包括多个推料装置，多个推料装置与收纳槽43- 一对应设置；使得采血管5需要推送至某一收纳槽43内时，直接驱动相对应的推料装置推动该采血管5，而不用临时移动推料装置并定位，使得分拣准确率高，并进一步提高分拣效率。

本实施例，通过倾斜设置的传送装置输送采血管5，使得采血管5在传送装置上平稳、快速地传输，并且通过挂耳14挂住采血管5的盖帽，使得采血管5能在倾斜的传送装置上稳定传输；并且，由于传送装置的倾斜设置，每一个采血管5均在统一的水平位置上，通过推料装置的电机32驱动治具33，将采血管5往前推，即可将采血管5推至收纳槽43内收纳。本实施例提供的分拣机构，自动化完成采血管5的分拣操作，分拣速度快、分拣精确度高。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种采血管分拣机构，其特征在于，所述采血管分拣机构包括：用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置；

所述传送装置倾斜设置，所述传送装置的外侧设有若干个挂耳，采血管挂在两个相邻的挂耳之间；

所述扫描识别装置设置于所述推料装置和所述收纳装置的前端，所述扫描识别装置与所述推料装置电信连接；

所述推料装置包括电机和治具；所述治具与电机的输出轴连接，所述治具与所述传送装置的传送面垂直设置，所述治具位于所述传送装置的外侧、并与所述挂耳平行设置；所述治具设有V型卡口；

所述收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽固定于所述传送装置的后端，所述收纳槽固定于地面上，所述收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应；所述收纳槽的首端邻接所述传送装置。

2.如权利要求1所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述分拣机构还包括机架，所述机架包括支撑面，所述支撑面倾斜设置。

3.如权利要求2所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述支撑面的角度为20-70°。

4.如权利要求2所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述传送装置固定于所述机架的支撑面上，所述传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮，两个所述传送链条同步传动，两个所述传送链条的传动轴固定于所述支撑面上；若干个所述滚轮连接于两个所述传送链条之间、并均匀排布。

5.如权利要求4所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述挂耳固定于外侧的所述传送链条的链齿上，所述挂耳与所述传送链条的链齿一体成型。

6.如权利要求2所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述扫描识别装置包括扫码器、转动带；所述转动带通过固定板固定于机架上，所述扫码器固定于所述传送装置的垂直上方；所述转动带包括多个转动轴、驱动多个所述转动轴转动的电机和套于所述转动轴上的皮带；多个转动轴中，底部的两个转动轴平齐。

7.如权利要求1所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述收纳槽的上侧面包括至少一段斜面。

8.如权利要求1所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述收纳槽的底部设有侧壁，所述侧壁内设有海绵垫。

9.如权利要求1所述的采血管分拣机构，其特征在于，所述分拣机构包括多个所述推料装置，多个所述推料装置与所述收纳槽一一对应设置。

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