CN210386651U - 一种采血管分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种采血管分拣机构,其包括:用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置;传送装置倾斜设置,传送装置的外侧设有若干个挂耳,采血管挂在两个相邻的挂耳之间;扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端,扫描识别装置与推料装置电信连接;推料装置包括电机和治具;治具与电机的输出轴连接,治具与传送装置的传送面垂直设置,治具位于传送装置的外侧、并与挂耳平行设置;治具设有V型卡口;收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽;收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应;收纳槽的首端邻接传送装置。本实用新型提供的分拣机构,自动化完成采血管的分拣操作,分拣速度快、分拣精确度高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,具体涉及一种采血管分拣机构。
背景技术
目前,在医院内,每天都有大量的血液或者体液样本需要检验,每个不同的采血管上标有不同的信息标签,医护人员需要根据不同的检验项目信息,将采血管放至对应的检测室/检验设备上去检验。
在现有的真空采血管分管过程中,通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些规模较大的检验机构分管数量较多,人工分管已经越来越无法满足现代工业的分管要求。同时人工分管速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平,增加了医护人员的工作负担。而目前市面上有部分在应用的自动分管机基本为进口设备,采用环性结构设置,这种分管机的体积较大,内部结构较为复杂,不利于工作人员维修与维保,试剂也必须向厂家采购,后续运营成本高昂。
因此,如何提供一种能够准确、自动分拣采血管的分拣机构成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种采血管分拣机构,其能够准确、自动地分拣不同类型的采血管,便于医护人员直接将分拣好的采血管移至对应的检测室/检测设备检验,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种采血管分拣机构,其包括:用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置;
传送装置倾斜设置,传送装置的外侧设有若干个挂耳,采血管挂在两个相邻的挂耳之间;
扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端,扫描识别装置与推料装置电信连接;
推料装置包括电机和治具;治具与电机的输出轴连接,治具与传送装置的传送面垂直设置,治具位于传送装置的外侧、并与挂耳平行设置;治具设有V型卡口;
收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽;多个收纳槽固定于传送装置的后端,收纳槽固定于地面上,收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应;收纳槽的首端邻接传送装置。
本实用新型,通过倾斜设置的传送装置输送采血管,使得采血管在传送装置上平稳、快速地传输,并且通过挂耳挂住采血管的盖帽,使得采血管能在倾斜的传送装置上稳定传输;并且,由于传送装置的倾斜设置,每一个采血管均在统一的水平位置上,通过推料装置的电机驱动治具,将采血管往前推,即可将采血管推至收纳槽内收纳。
本实用新型提供的分拣机构,自动化完成采血管的分拣操作,分拣速度快、分拣精确度高。
根据本实用新型的另一具体实施方式,分拣机构还包括机架,机架包括支撑面,支撑面倾斜设置。
根据本实用新型的又一具体实施方式,支撑面的角度为20-70°。
根据本实用新型的另一具体实施方式,传送装置固定于机架的支撑面上,传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮,两个传送链条同步传动,两个传送链条的传动轴固定于支撑面上;若干个滚轮连接于两个传送链条之间、并均匀排布。
根据本实用新型的又一具体实施方式,挂耳固定于外侧的传送链条的链齿上,挂耳与传送链条的链齿一体成型。
根据本实用新型的又一具体实施方式,扫描识别装置包括扫码器、转动带;转动带通过固定板固定于机架上,扫码器固定于传送装置的垂直上方;转动带包括多个转动轴、驱动多个转动轴转动的电机和套于转动轴上的皮带;多个转动轴中,底部的两个转动轴平齐。
根据本实用新型的另一具体实施方式,收纳槽的上侧面包括至少一段斜面。
根据本实用新型的另一具体实施方式,收纳槽的底部设有侧壁,侧壁内设有海绵垫。
根据本实用新型的另一具体实施方式,分拣机构包括多个推料装置,多个推料装置与收纳槽一一对应设置。
与现有技术相比,本实用新型具备如下有益效果:
本实用新型用于实现对标有不同标签信息的采血管进行快速分拣,分拣速度快、效率高,操作步骤简单,对于医院来说,采用自动分拣能够降低医院人力成本,高效的分拣工序能够快速的对采血管进行分类收集,便于后期快速的进行患者血液检测,提高检验速度、有效的缩短整个检测周期。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的采血管分拣机构的结构示意图;
图2是实施例1的采血管分拣机构的传送装置结构示意图;
图3是实施例1的采血管分拣机构的传送装置局部放大示意图;
图4是实施例1的采血管分拣机构的扫描识别装置示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种采血管5分拣机构,如图1-4所示,其包括用于传送采血管5的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置。
传送装置的外侧设有若干个挂耳14,采血管5挂在两个相邻的挂耳14 之间;传送装置固定于机架12上,机架12包括支撑面121,支撑面121 倾斜设置;支撑面121的角度为20-70°。传送装置固定于机架12的支撑面121上,传送装置包括两个传送链条11、若干个滚轮13,两个传送链条11同步传动,两个传送链条11的传动轴固定于支撑面121上;若干个滚轮13连接于两个传送链条11之间、并均匀排布。挂耳14固定于外侧的传送链条11的链齿上,挂耳14与传送链条11的链齿一体成型。
扫描识别装置设置于推料装置和收纳装置的前端,扫描识别装置与推料装置电信连接;扫描识别装置包括扫码器21、转动带;转动带通过固定板23固定于机架12上,扫码器21固定于传送装置的垂直上方;转动带包括多个转动轴25、驱动多个转动轴25转动的电机32和套于转动轴25 上的皮带24;多个转动轴25中,底部的两个转动轴25平齐。采血管5 移动至扫描装置的下方时,转动带转动,皮带24的底部与采血管5相接触,转动带转动的速度大于传送装置的速度,使得采血管5在皮带24的带动下、在滚轮13上实现旋转,以便扫码器21扫描到采血管5上的标签信息;并分析标签信息后,将结果信号发送至推料装置。
推料装置包括电机32和治具33,其还包括用于安装和固定电机32和治具33用的连接板31;治具33与电机32的输出轴连接,治具33与传送装置的传送面垂直设置,治具33位于传送装置的外侧、并与挂耳14平行设置;电机32架设于机架12上,电22的输出轴上设有连接块,连接块于治具33固定连接,使得电机32能够推动治具33移动,治具33设有 V型卡口331;推料装置还包括传感器,推料装置接收扫描结果,在传感器感应到采血管5到达时,推出治具33,治具33的V型卡口331将采血管5推出挂耳14,至收纳装置,进行归集收纳。
收纳装置包括若干个隔板42隔开而成的多个收纳槽43;多个收纳槽 43固定于传送装置的后端,收纳槽43固定于地面上,收纳槽43的宽度与采血管5的宽度相适应;收纳槽43的首端邻接传送装置,便于采血管5 推出后,即被收纳槽43的两侧的隔板42挂住,从而采血管5沿着隔板42 下滑。收纳槽43的上侧面包括至少一段斜面421,422,斜面的设置便于采血管5挂在收纳槽43的上侧面,自动下滑,减少动力部件、节约能耗、提高效率;其可包括例如两段斜面421,422,并设置在前的斜面421倾斜角度大于在后的斜面422倾斜角度,采血管5由推料装置的推动,移出挂耳14后,转移至收纳槽43上,迅速下滑,加快下滑速度,同时,后段倾斜角度小的上侧面422,有利于减少采血管5的惯性力,进一步保护采血管5,减少损坏的风险。收纳槽43的底部设有侧壁,侧壁内设有海绵垫 431;为采血管5下滑至收纳槽43底部时提供缓冲,保护采血管5,减少采血管5毁损的风险。
本实施例的分拣机构包括多个推料装置,多个推料装置与收纳槽43- 一对应设置;使得采血管5需要推送至某一收纳槽43内时,直接驱动相对应的推料装置推动该采血管5,而不用临时移动推料装置并定位,使得分拣准确率高,并进一步提高分拣效率。
本实施例,通过倾斜设置的传送装置输送采血管5,使得采血管5在传送装置上平稳、快速地传输,并且通过挂耳14挂住采血管5的盖帽,使得采血管5能在倾斜的传送装置上稳定传输;并且,由于传送装置的倾斜设置,每一个采血管5均在统一的水平位置上,通过推料装置的电机32驱动治具33,将采血管5往前推,即可将采血管5推至收纳槽43内收纳。本实施例提供的分拣机构,自动化完成采血管5的分拣操作,分拣速度快、分拣精确度高。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本实用新型所做的同等改进,应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (9)
1.一种采血管分拣机构,其特征在于,所述采血管分拣机构包括:用于传送采血管的传送装置、扫描识别装置、推料装置、以及收纳装置;
所述传送装置倾斜设置,所述传送装置的外侧设有若干个挂耳,采血管挂在两个相邻的挂耳之间;
所述扫描识别装置设置于所述推料装置和所述收纳装置的前端,所述扫描识别装置与所述推料装置电信连接;
所述推料装置包括电机和治具;所述治具与电机的输出轴连接,所述治具与所述传送装置的传送面垂直设置,所述治具位于所述传送装置的外侧、并与所述挂耳平行设置;所述治具设有V型卡口;
所述收纳装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽;多个所述收纳槽固定于所述传送装置的后端,所述收纳槽固定于地面上,所述收纳槽的宽度与采血管的宽度相适应;所述收纳槽的首端邻接所述传送装置。
2.如权利要求1所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述分拣机构还包括机架,所述机架包括支撑面,所述支撑面倾斜设置。
3.如权利要求2所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述支撑面的角度为20-70°。
4.如权利要求2所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述传送装置固定于所述机架的支撑面上,所述传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮,两个所述传送链条同步传动,两个所述传送链条的传动轴固定于所述支撑面上;若干个所述滚轮连接于两个所述传送链条之间、并均匀排布。
5.如权利要求4所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述挂耳固定于外侧的所述传送链条的链齿上,所述挂耳与所述传送链条的链齿一体成型。
6.如权利要求2所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述扫描识别装置包括扫码器、转动带;所述转动带通过固定板固定于机架上,所述扫码器固定于所述传送装置的垂直上方;所述转动带包括多个转动轴、驱动多个所述转动轴转动的电机和套于所述转动轴上的皮带;多个转动轴中,底部的两个转动轴平齐。
7.如权利要求1所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述收纳槽的上侧面包括至少一段斜面。
8.如权利要求1所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述收纳槽的底部设有侧壁,所述侧壁内设有海绵垫。
9.如权利要求1所述的采血管分拣机构,其特征在于,所述分拣机构包括多个所述推料装置,多个所述推料装置与所述收纳槽一一对应设置。
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CN201920501957.2U CN210386651U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种采血管分拣机构 |
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CN114054375A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种试管样品自动扫描分拣装置 |
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