CN209776898U - 连杆驱动式平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了连杆驱动式平移机构，属于包装设备领域，包括滑板座，所述滑板座上端的两侧设有同轴的小滑板和连杆轴，所述滑板座与所述连杆轴同侧的下端铰接导板的下端，所述导板的上端设有第一滑块，所述第一滑块设在平移板上的第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述连杆轴远离滑板座的一端设有第二滑块，所述第二滑块与所述导板上下滑动连接，所述小滑板上设有第三导向槽，所述第三导向槽内设有第三滑块，所述第三滑块由驱动连杆驱动并带动所述小滑板转动。本实用新型动力采用机械式传动，将下滑板的转动转变为平移板的水平运动，动作精度高，稳定可靠。

Description

连杆驱动式平移机构

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，涉及一种移动结构，尤其涉及连杆驱动式平移机构。

背景技术

现在很多盒装的产品在实际运输前，为了密封性或者防水性，会在外面再包装一层薄膜，更加美观，防潮性也更好，像香烟盒或者药盒，以及化妆品等产品，外表均设置有包装膜，在实际包装的过程中，产品在不断递送的过程中，完成六个面的包装和压覆，在覆膜的过程中可采用传输带进行传输，覆膜完成后在转运到运输带进行打包或者下一个工序，从包装环节到打包环节的过程中，需要对待包装盒进行定位，膜的裁切后再进行转运，在转运的过程中涉及到递送和平移机构，目前常见的平移结构有的采用气缸驱动，在气源不稳定的时候，经常出现平移不到位的情况，故障率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供连杆驱动式平移机构，动力采用机械式传动，将下滑板的转动转变为平移板的水平运动，动作精度高，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：连杆驱动式平移机构，包括滑板座，所述滑板座上端的两侧设有同轴的小滑板和连杆轴，所述滑板座与所述连杆轴同侧的下端铰接导板的下端，所述导板的上端设有第一滑块，所述第一滑块设在平移板上的第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述连杆轴远离滑板座的一端设有第二滑块，所述第二滑块与所述导板上下滑动连接，所述小滑板上设有第三导向槽，所述第三导向槽内设有第三滑块，所述第三滑块由驱动连杆驱动并带动所述小滑板转动。

进一步的，所述第三滑块为T型，所述第三滑块固定在所述驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端固定在驱动轴上且随驱动轴转动，所述驱动轴设在薄膜包装机上且二者转动连接，所述驱动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮由电机和齿轮机构驱动旋转。

进一步的，所述第二滑块包括组装结构的第一滑板和第二滑板，所述导板的中间设有避位槽，所述导板位于所述避位槽两侧的部分穿过所述第二滑块设置且二者滑动连接。

进一步的，所述避位槽长度的两端设有第一避位缺口，所述第三导向槽远离所述滑板座的一端设有第二避位缺口。

进一步的，所述平移板远离所述导板的一侧设有导向线轨，所述导向线轨的设置方向与所述平移板的移动方向一致。

进一步的，所述导板远离所述滑板座的一侧设有润滑油管，所述润滑油管从所述导板的下端设置，向上延伸到与所述第一滑块中心连通，所述第一滑块的两侧设有润滑槽，所述润滑槽上设有与第一滑块中心连通的导油孔，所述润滑油管的下端与外部供油装置连通。

进一步的，所述连杆驱动式平移机构可同时设置为两个或者多个，设置为两个的时候成直线设置，在两个平移板之间设置连接大板，设置多个的时候，根据实际使用情况和跨距，调整连接大板的规格。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置同轴的小滑板和连杆轴，第三滑块和驱动连杆机构，利用了杠杆原理，减少了驱动连杆上驱动源的功率，节约能耗，正常情况下，平移板在水平方向移动的距离越大，第二滑块在导板上的上下运动距离越大，固定第二滑块的连杆轴长度越大，驱动连杆轴就需要更大的扭矩，设置同轴的小滑板，通过驱动小滑板实现连杆轴轴的转动，而第三滑块对小滑板的驱动利用杠杆原理，导板同样平移距离的前提下，使用较小功率的动力源即可实现连杆轴的转动，功效小，能耗低，结构简单，构思巧妙，成本低，环保性强；

2、设置第一避位缺口，确保第二滑块运动到避位槽的端部后，在运动状态下，快速紧密贴合产生真空，真空状态下贴合的两个零件很难被分开，避免无法顺畅滑动的情况，设置第二避位缺口的原理与第一避位缺口的原理相同，保证零件间的相对顺畅运动，避免真空卡死；

3、润滑油从润滑油管向上，通过导油孔进入到润滑槽内，实现第一滑块与第一导向槽之间的润滑，保证动作顺畅，避免卡死，保证连续运转，降低故障率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型连杆驱动式平移机构左视的结构示意图；

图2是本实用新型图1的D部详图；

图3是本实用新型连杆驱动式平移机构右视的结构示意图；

图4是本实用新型连杆驱动式平移机构俯视的结构示意图；

图5是本实用新型第一滑块的结构示意图。

附图标记：

21、滑板座；22、连杆轴；221、第二滑块；2211、第一滑板；2212、第二滑板；23、小滑板；231、第二避位缺口；24、导板；241、第一避位缺口；25、第一滑块；251、润滑槽；252、导油孔；26、平移板；261、第一导向槽；262、导向线轨；27、润滑油管；29、驱动连杆；291、驱动轴；292、主动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图5所示，本实用新型为连杆驱动式平移机构，包括滑板座21，滑板座21上端的两侧设有同轴的小滑板23和连杆轴22，滑板座21与连杆轴22同侧的下端铰接导板24的下端，导板24的上端设有第一滑块25，第一滑块25设在平移板26上的第一导向槽261内且二者上下滑动连接，连杆轴22远离滑板座21的一端设有第二滑块221，第二滑块221与导板24上下滑动连接，小滑板23上设有第三导向槽，第三导向槽内设有第三滑块，第三滑块由驱动连杆29驱动并带动小滑板23转动，第三滑块和驱动连杆29机构，利用了杠杆原理，减少了驱动连杆29上驱动源的功率，节约能耗，正常情况下，平移板26在水平方向移动的距离越大，第二滑块221在导板24上的上下运动距离越大，固定第二滑块221的连杆轴22长度越大，驱动连杆29轴22就需要更大的扭矩，设置同轴的小滑板23，通过驱动小滑板23实现连杆轴22轴的转动，而第三滑块对小滑板23的驱动利用杠杆原理，导板24同样平移距离的前提下，使用较小功率的动力源即可实现连杆轴22的转动，功效小，能耗低，结构简单，构思巧妙，成本低，环保性强。

优选地，第三滑块为T型，第三滑块固定在驱动连杆29的一端，驱动连杆29的另一端固定在驱动轴291上且随驱动轴291转动，驱动轴291设在薄膜包装机上且二者转动连接，驱动轴291上设有主动齿轮292，主动齿轮292由电机和齿轮机构驱动旋转，主动齿轮292转动带动驱动轴291转动，驱动轴291转动带动驱动连杆29一同转动，驱动连杆29通过第三滑块带动小滑板23转动，实现了动力的传递和稳定性。

优选地，第二滑块221包括组装结构的第一滑板2211和第二滑板2212，导板24的中间设有避位槽，导板24位于避位槽两侧的部分穿过第二滑块221设置且二者滑动连接，在实际装配的时候，导板24嵌设在第二滑板2212内，第一滑板2211盖设在第二滑板2212上且二者通过螺丝固定，组装方便快捷。

优选地，避位槽长度的两端设有第一避位缺口241，第三导向槽远离滑板座21的一端设有第二避位缺口231，设置第一避位缺口241，确保第二滑块221运动到避位槽的端部后，在运动状态下，快速紧密贴合产生真空，真空状态下贴合的两个零件很难被分开，避免无法顺畅滑动的情况，设置第二避位缺口231的原理与第一避位缺口241的原理相同，保证零件间的相对顺畅运动，避免真空卡死。

优选地，平移板26远离导板24的一侧设有导向线轨262，导向线轨262的设置方向与平移板26的移动方向一致，设置导向线轨262后，保证平移板26的移动精度，沿着导向线轨262的方向进行移动。

优选地，导板24远离滑板座21的一侧设有润滑油管27，润滑油管27从导板24的下端设置，向上延伸到与第一滑块25中心连通，第一滑块25的两侧设有润滑槽251，润滑槽251上设有与第一滑块25中心连通的导油孔252，润滑油管27的下端与外部供油装置连通，润滑油从润滑油管27向上，通过导油孔252进入到润滑槽251内，实现第一滑块25与第一导向槽261之间的润滑，保证动作顺畅，避免卡死，保证连续运转，降低故障率。

优选地，连杆驱动式平移机构可同时设置为两个或者多个，设置为两个的时候成直线设置，在两个平移板26之间设置连接大板，设置多个的时候，根据实际使用情况和跨距，调整连接大板的规格，无论设置结构，成直线设置的多个小滑板23同轴设置，保证动作的一致性，实现连接大板的承载和运输功能，如果承载物较大或者重量较重，可以设置多个，根据实际情况进行确定。

在实际工作过程中，电机和齿轮机构驱动主动齿轮292旋转，主动齿轮292带动驱动轴291转动，驱动轴291转动并通过驱动连杆29带动第三滑块转动，第三滑块与小滑板23配合设置，第三滑块在小滑板23内滑动的同时带动小滑板23转动，与此同时，与小滑板23同轴的连杆轴22转动，连杆轴22转动的时候，带动第二滑块221在转动，第二滑块221转动，拨动导板24的上端摆动，导板24平移的距离转化为平移板26的水平移动，同时在导向线轨262的作用下，保证了平移板26的运动精度，导板24在摆动过程中产生的上下变化，通过第一滑块25和第一导向槽261的配合和上下移动进行吸收，满足了导板24运动只带动平移板26水平移动的情况。此结构通过电机的驱动，将零件的转动转变为水平运动，整个结构均为机械式结构，性能稳定，故障率低，可连续运转，后期的维护成本低。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.连杆驱动式平移机构，其特征在于：包括滑板座，所述滑板座上端的两侧设有同轴的小滑板和连杆轴，所述滑板座与所述连杆轴同侧的下端铰接导板的下端，所述导板的上端设有第一滑块，所述第一滑块设在平移板上的第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述连杆轴远离滑板座的一端设有第二滑块，所述第二滑块与所述导板上下滑动连接，所述小滑板上设有第三导向槽，所述第三导向槽内设有第三滑块，所述第三滑块由驱动连杆驱动并带动所述小滑板转动。

2.根据权利要求1所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述第三滑块为T型，所述第三滑块固定在所述驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端固定在驱动轴上且随驱动轴转动，所述驱动轴设在薄膜包装机上且二者转动连接，所述驱动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮由电机和齿轮机构驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述第二滑块包括组装结构的第一滑板和第二滑板，所述导板的中间设有避位槽，所述导板位于所述避位槽两侧的部分穿过所述第二滑块设置且二者滑动连接。

4.根据权利要求3所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述避位槽长度的两端设有第一避位缺口，所述第三导向槽远离所述滑板座的一端设有第二避位缺口。

5.根据权利要求1所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述平移板远离所述导板的一侧设有导向线轨，所述导向线轨的设置方向与所述平移板的移动方向一致。

6.根据权利要求1所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述导板远离所述滑板座的一侧设有润滑油管，所述润滑油管从所述导板的下端设置，向上延伸到与所述第一滑块中心连通，所述第一滑块的两侧设有润滑槽，所述润滑槽上设有与第一滑块中心连通的导油孔，所述润滑油管的下端与外部供油装置连通。

7.根据权利要求1所述的连杆驱动式平移机构，其特征在于：所述连杆驱动式平移机构可同时设置为两个或者多个，设置为两个的时候成直线设置，在两个平移板之间设置连接大板，设置多个的时候，根据实际使用情况和跨距，调整连接大板的规格。