CN209774693U - 电机驱动的旋转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机驱动的旋转定位机构，包括第一支撑架、安装在第一支撑架上的第一旋转组件、第二支撑架、安装在第二支撑架上的第二旋转组件以及连接第一旋转组件和第二旋转组件的定位机构，第一旋转组件包括依次相连接的电机、减速机、联轴器、第一转轴和第一固定板，第二旋转组件包括第二转轴、与第二转轴相连接的第二固定板，定位机构包括基板、安装在基板上的限位组件和夹爪机构，第一固定板、第二固定板均与基板相固定。本实用新型通过电机提供动力，传输可靠且效率高，能够对产品进行旋转和定位，产品被旋转后定位效果好，可应用到生产线中，方便对产品进行不同面的工艺操作，整个机构的灵活性大大增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机驱动的旋转定位机构。
背景技术
就目前来看，现有的大部分定位夹具不能翻转，即使可以翻转，翻转后产品的定位效果不佳，因此会大大降低对产品的可操作性。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的电机驱动的旋转定位机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电机驱动的旋转定位机构，包括第一支撑架、安装在所述第一支撑架上的第一旋转组件、第二支撑架、安装在所述第二支撑架上的第二旋转组件以及连接所述第一旋转组件和第二旋转组件的定位机构，所述第一旋转组件包括依次相连接的电机、减速机、联轴器、第一转轴和第一固定板，所述第二旋转组件包括第二转轴、与所述第二转轴相连接的第二固定板，所述定位机构包括基板、安装在所述基板上的限位组件和夹爪机构，所述第一固定板、第二固定板均与所述基板相固定。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述夹爪机构包括承载座、安装在所述承载座上的夹爪气缸、由所述夹爪气缸带动的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪组件包括第二连接板、安装在所述第二连接板上的第三夹爪和第四夹爪。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述承载座上安装有滑轨，所述第一连接板上固定有第一滑轨连接板，所述第二连接板上固定有第二滑轨连接板，所述第一滑轨连接板和第二滑轨连接板由所述夹爪气缸带动沿所述滑轨移动。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述承载座包括第一立板、第二立板以及连接所述第一立板与第二立板的承载板，所述第一立板、第二立板均与所述基板相固定。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述限位组件包括第一支撑块和至少一个第二支撑块。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述限位组件还包括至少一个定位销。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第一支撑架上安装有锁止气缸，所述第一固定板上安装有锁止块，所述锁止气缸的气缸臂能够***所述锁止块内。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述联轴器与所述第一转轴之间通过键连接。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第一支撑架包括第一底板、固定在所述第一底板上的第一侧板，所述第一侧板上安装有第一轴承组件，所述第一转轴伸入所述第一轴承组件。
本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第二支撑架包括第二底板、固定在所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板上安装有第二轴承组件，所述第二转轴穿过所述第二轴承组件。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、易于维护，通过电机提供动力，传输可靠且效率高，增加减速机提高扭矩，提供更强动力，能够对产品进行旋转和定位，产品被旋转后定位效果好，且通过电机、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和锁止气缸控制动作，控制方便简单，自动化程度高，工作效率高，通过第一夹爪组件、第二夹爪组件和锁止气缸配合，有效提高了对产品的定位精度，可应用到生产线中，便于从不同角度对产品进行操作，整个机构的灵活性大大增加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的优选实施例的俯视图；
图3是本实用新型的优选实施例的主视图；
图4是本实用新型的优选实施例的另一角度的立体图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种电机驱动的旋转定位机构，包括第一支撑架10、安装在第一支撑架10上的第一旋转组件12、第二支撑架14、安装在第二支撑架14上的第二旋转组件16以及连接第一旋转组件12和第二旋转组件16的定位机构，第一旋转组件12包括依次相连接的电机18、减速机20、联轴器22、第一转轴24和第一固定板26，第二旋转组件16包括第二转轴28、与第二转轴28相连接的第二固定板30，定位机构包括基板32、安装在基板32上的限位组件和夹爪机构，第一固定板26、第二固定板30均与基板32相固定。
本实用新型优选夹爪机构包括承载座34、安装在承载座34上的夹爪气缸36、由夹爪气缸36带动的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接板40、固定在第一连接板40上的第一夹爪42和第二夹爪44，第二夹爪组件包括第二连接板46、安装在第二连接板46上的第三夹爪48和第四夹爪50，通过第一夹爪42、第二夹爪44、第三夹爪48和第四夹爪50夹住产品，避免产品的晃动。
本实用新型优选承载座34上安装有滑轨52，第一连接板42上固定有第一滑轨连接板54，第二连接板46上固定有第二滑轨连接板56，第一滑轨连接板54和第二滑轨连接板56由夹爪气缸36带动沿滑轨52滑动，提高第一夹爪组件和第二夹爪组件的刚性和稳定性。
本实用新型优选承载座34包括第一立板58、第二立板60以及连接第一立板58与第二立板60的承载板62，第一立板58、第二立板60均与基板32相固定。
为了便于产品的定位，本实用新型优选限位组件包括第一支撑块64和至少一个第二支撑块66。本实施例中，第二支撑块66的数量为三个，通过第一支撑块64和三个第二支撑块66分别限制产品的四个角，提高定位精度。
为了进一步提高对产品的定位稳定性，本实用新型优选限位组件还包括至少一个定位销68。
本实用新型优选第一支撑架10上安装有锁止气缸70，第一固定板26上安装有锁止块72，锁止气缸70的气缸臂能够***锁止块72内，将定位机构整体锁住，进一步提高定位精度。
为了便于传递扭矩，本实用新型优选联轴器22与第一转轴24之间通过键74连接。
本实用新型优选第一支撑架10包括第一底板76、固定在第一底板76上的第一侧板78，第一侧板78上安装有第一轴承组件80，第一转轴24伸入第一轴承组件80。具体的，第一侧板78上安装有四个支撑柱82，四个支撑柱82上固定有安装板84，减速机20固定在安装板84上，电机18***减速机20，减速机20***联轴器22的一侧，这样电机18转动时带动减速机20和联轴器22同时转动，将键74安装在第一转轴24的键槽中并***联轴器22的另一侧，通过键74传递扭矩带动第一转轴24在第一轴承组件80中旋转。
本实用新型优选第二支撑架14包括第二底板86、固定在第二底板86上的第二侧板88，第二侧板88上安装有第二轴承组件90，第二转轴28穿过第二轴承组件90。
本实用新型在使用时，电机18启动，通过减速机20、联轴器22带动第一转轴24转动，第一转轴24通过第一固定板26带动基板32转动，同时第二转轴28和第二固定板30也一起转动，带动放在基板32上的产品92旋转，夹爪气缸36启动，第一滑轨连接板54、第二滑轨连接板56相向运动，通过第一夹爪42、第二夹爪44、第三夹爪48和第四夹爪50夹紧产品，锁止气缸70的气缸臂***锁止块72，将第一固定板26锁住，进一步定位产品92。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：包括第一支撑架、安装在所述第一支撑架上的第一旋转组件、第二支撑架、安装在所述第二支撑架上的第二旋转组件以及连接所述第一旋转组件和第二旋转组件的定位机构，所述第一旋转组件包括依次相连接的电机、减速机、联轴器、第一转轴和第一固定板，所述第二旋转组件包括第二转轴、与所述第二转轴相连接的第二固定板，所述定位机构包括基板、安装在所述基板上的限位组件和夹爪机构，所述第一固定板、第二固定板均与所述基板相固定。
2.根据权利要求1所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述夹爪机构包括承载座、安装在所述承载座上的夹爪气缸、由所述夹爪气缸带动的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪组件包括第二连接板、安装在所述第二连接板上的第三夹爪和第四夹爪。
3.根据权利要求2所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述承载座上安装有滑轨，所述第一连接板上固定有第一滑轨连接板，所述第二连接板上固定有第二滑轨连接板，所述第一滑轨连接板和第二滑轨连接板由所述夹爪气缸带动沿所述滑轨移动。
4.根据权利要求3所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述承载座包括第一立板、第二立板以及连接所述第一立板与第二立板的承载板，所述第一立板、第二立板均与所述基板相固定。
5.根据权利要求1所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述限位组件包括第一支撑块和至少一个第二支撑块。
6.根据权利要求5所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述限位组件还包括至少一个定位销。
7.根据权利要求1所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述第一支撑架上安装有锁止气缸，所述第一固定板上安装有锁止块，所述锁止气缸的气缸臂能够***所述锁止块内。
8.根据权利要求1所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述联轴器与所述第一转轴之间通过键连接。
9.根据权利要求7或8所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述第一支撑架包括第一底板、固定在所述第一底板上的第一侧板，所述第一侧板上安装有第一轴承组件，所述第一转轴伸入所述第一轴承组件。
10.根据权利要求1所述的电机驱动的旋转定位机构，其特征在于：所述第二支撑架包括第二底板、固定在所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板上安装有第二轴承组件，所述第二转轴穿过所述第二轴承组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920509894.5U CN209774693U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 电机驱动的旋转定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920509894.5U CN209774693U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 电机驱动的旋转定位机构 |
Publications (1)
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| CN209774693U true CN209774693U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68802865
Family Applications (1)
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| CN201920509894.5U Active CN209774693U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 电机驱动的旋转定位机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209774693U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111806102A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-10-23 | 季华实验室 | 一种基板的定位装置和喷墨打印设备 |
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2019
- 2019-04-16 CN CN201920509894.5U patent/CN209774693U/zh active Active
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| CN111806102A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-10-23 | 季华实验室 | 一种基板的定位装置和喷墨打印设备 |
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