CN209764874U - 一种血栓检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种血栓检测机，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的血栓检测效率低的问题。本血栓检测机，包括机架、设置在机架中部的机械手取料机构和在机架上围绕机械手取料机构呈周向依次布置的能够放置血液器皿的治具组件、能够对血液器皿上的条形码进行扫描的扫码机构、能够抽取血液的移液机构一、能够抽取血液的移液机构二、能够拧开或拧紧血液器皿上的盖子的拧盖机构、能够夹持住血液器皿的血液摇晃机构、能够往血液器皿内加注氯化钙的氯化钙加注机构和能够对血液器皿内的血液进行检测的血液测试机构，所述移液机构一的血液抽取量小于移液机构二的血液抽取量。本结构实现自动化检测血液并提高血液检测效率。

Description

一种血栓检测机

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是一种血栓检测机。

背景技术

血液是人体内重要组成部分，人体血液中至少含有4000多种不同成分，流经人体内的各个器官、组织，参与人体的新陈代谢、调节功能以及维持人体的内外环境平衡。人体任何部位发生病理变化时都会产生特定的生物标志物释放到血液中，反映被检测者在一定时期内的身体状况。医务人员通过血液成分含量的变化可以在被测者无任何明显患病体征或仅轻微感受不适时，预先发现一些隐藏疾病。因此，在准确确定人体血液中各种成分的含量，一直以来是病情诊断和常规体检必不可少的一个环节，是临床医生明确诊断，了解患者病情发展，评估治疗效果的主要手段。

血液检测的步骤繁多，首先医护人员将患者的血液抽取至试管形成血液样本，再对将试管中的血液样本进行多次转移至其它血液器皿中，传统的方式都是医护人员通过针筒抽取试管中的一部分血液样本并将其转移至其它血液容器中，由于血液样本需要进行多次转移，而针筒都是一次性的，不能重复使用，因此，每次转移血液都要更换新的针筒，并且有些血液器皿上具有盖子，在将血液转移至该血液器皿时需要先手动将盖子拧开，血液转移完成后还需要将盖子盖上，还需要手动对血液器皿进行摇晃避免血液凝固进而影响血液检测精度，传统的血液检测大多数步骤均由人工来实现，耗费的时间较长，血液检测的效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种血栓检测机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现自动化检测血液以提高血液检测效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种血栓检测机，包括机架，其特征在于，还包括有设置在机架中部的机械手取料机构和在机架上围绕机械手取料机构呈周向依次布置的能够放置血液器皿的治具组件、能够对血液器皿上的条形码进行扫描的扫码机构、能够抽取血液的移液机构一、能够抽取血液的移液机构二、能够拧开或拧紧血液器皿上的盖子的拧盖机构、能够夹持住血液器皿的血液摇晃机构、能够往血液器皿内加注氯化钙的氯化钙加注机构和能够对血液器皿内的血液进行检测的血液测试机构，所述移液机构一的血液抽取量小于移液机构二的血液抽取量。

本血栓检测机使用时，治具组件上放置有大吸头、小吸头、试剂盒、测杯和盛有血液的试管，接着机械手取料机构抓取治具组件上的大吸头并将其安装在移液机构二上，机械手取料机构先将试管从治具组件上移至扫码机构上进行扫码，机械手取料机构将试管从扫码机构上移至移液机构二处，移液机构二通过大吸头抽取试管内的血液，机械手取料机构将试管放回治具组件上，机械手取料机构将试剂盒从治具组件上移至拧盖机构处，拧盖机构将试剂盒上的盖子拧开，机械手取料机构将拧开盖子的试剂盒移动至移液机构二处，移液机构二将大吸头内的血液喷射至试剂盒内，机械手取料机构将试剂盒从移液机构二移至拧盖机构处，拧盖机构将盖子拧回试剂盒上，机械手取料机构将拧好盖子的试剂盒移至血液摇晃机构处，血液摇晃机构对试剂盒内的血液进行翻转摇晃，摇晃完成后静置一定的时间后；机械手取料机构抓取治具组件上的小吸头并将其安装在移液机构一上，机械手取料机构将血液摇晃机构处的试剂盒移至拧盖机构处，拧盖机构将试剂盒上的盖子拧开，机械手取料机构将拧盖机构处的试剂盒移至移液机构一处，移液机构一通过小吸头抽取试剂盒内的血液，机械手取料机构将盛有剩余血液的试剂盒移至拧盖机构处并拧上盖子，接着将其移回至治具组件上，机械手取料机构将测杯从治具组件上移至氯化钙加注机构处，氯化钙加注机构往测杯内加入一定量的氯化钙溶液，机械手取料机构再将盛有氯化钙溶液的测杯移至移液机构一出，移液机构一将小吸头内的血液喷射至测杯内，机械手取料机构将盛有混合液的测杯移至血液测试机构处对血液进行检测。医务人员只需将盛有血液的试管放置在治具组件上，该机器即可自动化对每个试管内的血液进行检测，与传统血液检测相比大大减少了人力的投入，与此同时血液检测速度快、效率高。

在上述的一种血栓检测机中，所述治具组件包括支撑座和设置在支撑座上的托盘，所述托盘呈长条板状，所述托盘的上表面沿托盘的长度方向间隔设置大吸头固定盘、试剂盒固定盘、测杯固定盘、试管固定盘和小吸头固定盘，所述托盘能够沿托盘的宽度方向滑动设置在支撑座上，所述托盘的一侧具有料盘固定板，所述料盘固定板通过连接块与托盘固连，所述料盘固定板的上表面固定有可供放置试管的料盘。

大吸头、小吸头、试剂盒、测杯以及试管分别放置在相应的固定盘内，将已抽血完毕且盛有剩余血液的试管放置在料盘上，避免造成已抽血试管和未抽血试管之间的摆放混乱，使得各种血液器皿在托盘摆放有序，且托盘能够沿托盘的宽度方向滑动设置在支撑座上的结构使得托盘移动时能够带动所有血液器皿实现给进。

在上述的一种血栓检测机中，所述扫码机构包括支架一、转动设置在支架一上的转轴一、设置在支架一上用于驱动转轴一转动的电机一、固定在转轴一上端的支撑盘和固定在支撑盘上表面的试管固定块，所述试管固定块上具有定位孔，所述支架一上设置有扫码器，所述扫码器的扫码端朝向试管定位块。

机械手取料机构将贴有条形码的试管移动至试管固定块上，贴有条形码的试管插在定位孔内，电机驱动转轴转动，转轴转动带动支撑盘转动，支撑盘转动带动试管固定块和位于试管固定块上的试管共同转动，使得扫码器的扫码端能够完全识别试管上的条形码。

在上述的一种血栓检测机中，所述移液机构一和移液机构二均包括支架二和血液抽取器，所述血液抽取器包括外壳、固定在外壳内的取液管和能够上下滑动设置在外壳内的取液手柄，所述外壳固定在支架二上，所述取液手柄与外壳之间具有能够使取液手柄向上滑动复位的弹簧一，所述取液管上滑动设置有能够使吸头脱离取液管下端部的滑块，所述滑块上具有从外壳的上端伸出的按压部，所述滑块与外壳之间具有能够使滑块向上滑动复位的弹簧二，所述血液抽取器的上方设置有固定在支架二上用于驱动取液手柄向下滑动的气缸一和固定在支架二上用于驱动按压部向下移动的气缸二。

首先机械手取料机构将吸头安装在取液管的下端，机械手取料机构接着将盛有血液的血液器皿移动至吸头的下端，使得吸头的下端***至血液器皿的血液中，气缸一动作，气缸一的活塞杆向下伸出并驱动取液手柄克服弹簧一的作用力向下滑动，气缸一的活塞杆向上缩回，取液手柄在弹簧一的作用力下向上滑动复位进而使得血液器皿中的血液被抽取至吸头内，机械手将该血液容器移走，并将另一血液器皿移动至吸头的下方，吸头的下端伸至该血液器皿中，气缸一动作，气缸一的活塞杆向下伸出并驱动取液手柄克服弹簧一的作用力向下滑动，将吸头内的血液射入至该血液器皿中，实现血液从一血液器皿转移至另一血液器皿，血液转移完毕后，气缸二动作，气缸二的活塞杆向下伸出并抵靠在按压部上，通过按压部驱动滑块克服弹簧二的作用力向下滑动，滑块向下滑动后抵靠在吸头的端面上使得吸头脱离取液管，气缸二的活塞杆回缩后，滑块在弹簧二的作用下向上滑动复位。

在上述的一种血栓检测机中，所述移液机构一还包括有固定架和气缸三，所述支架二转动连接在固定架上，所述气缸三的活塞杆的外端与支架二铰接，所述气缸三的尾端与固定架铰接。

该结构通过气缸三来驱动支架二前后摆动，支架二前后摆动带动取液管上的吸头前后摆动，在转移血液的过程中，方便吸头将血液射入至血液器皿内。

在上述的一种血栓检测机中，所述拧盖机构包括支架三、电机二和气动机械手一，所述拧盖机构还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架三上的转轴二，所述气动机械手一沿竖向设置且固定在转轴二的下端，所述电机二固定在支架三上且电机二通过齿轮传动机构驱动转轴二转动。

机械手取料机构将试剂盒移动至拧盖机构处，气动机械手一夹持住试剂盒上的盖子，电机二驱动转轴二转动，转轴二转动带动气动机械手一共同转动，气动机械手一转动后将试剂盒上的盖子拧出；同理，本拧盖机构还可以将盖子拧回至试剂盒上。

在上述的一种血栓检测机中，所述血液摇晃机构包括支撑板，所述支撑板呈长条状且沿竖向布置，所述血液摇晃机构还包括有两根以上呈水平设置并转动连接在支撑板上的转轴三，两根以上的转轴三沿支撑板的长度方向间隔布置，所述转轴三的前端均连接有呈水平设置气动机械手二，所述支撑板上具有驱动转轴三转动的电机三。

机械手取料机构将试剂盒移动至血液摇晃机构处，气动机械手二夹持住试剂盒，电机三驱动转轴三转动，转轴三转动带动气动机械手二和试剂盒呈360°转动，实现对试剂盒内的血液进行摇晃，该摇晃方式与传统的血液摇晃方式相比更加的剧烈，血液摇晃更加均匀，摇晃一定时间后电机三停止工作，使得试剂盒内的血液静置一定时间。

在上述的一种血栓检测机中，所述血液测试机构设置有若干个，所述血液测试机构包括支架四、设置在支架四上的测试组件和位于测试组件下方的旋转座组件，所述旋转座组件上具有容纳血液器皿的放置孔，所述血液测试机构还包括有检测座和用于驱动检测座上下移动的动力源一，所述旋转座组件转动设置在检测座上，所述检测座上设置有用于驱动旋转座组件来回摆动的动力源二，所述旋转座组件的下方设有固定在支架四上并能够将血液器皿顶出放置孔的顶出结构。

机械手取料机构将测杯放置在旋转座组件上的放置孔内，动力源一驱动检测座向上移动直至测试组件上的测试头伸至测杯内的血液中，动力源二驱动旋转座组件在一定角度内来回摆动，进而带动测杯来回摆动，测杯来回摆动的过程中使得血液在测杯内不断的改变流动方向，血液与血液发生冲撞以及血液与测杯的内壁发生冲撞，使得血液运动剧烈，各个深度位置的血液均能实现流动，避免血液产生局部凝固的问题，提高血液检测精度；当测试完毕后，动力源一驱动检测座向下移动，检测座向下移动的过程中，顶出结构逐渐伸至放置孔内，并将测杯顶出放置孔，无需人工手动将测杯从放置孔内取出，测杯取出快速，花费的时间短，提高了血液检测的效率。

在上述的一种血栓检测机中，所述的旋转座组件包括底盘和固定在底盘上表面的旋转座，所述放置孔开设在旋转座上，所述底盘具有转动连接在检测座上的转轴四，所述转轴四内具有与放置孔相连通的中空通道，所述顶出结构包括固定在支架四上的顶杆，所述顶杆延伸至中空通道内，且该顶杆与中空通道的内侧壁之间具有间隙，所述放置孔内固定有能够定位血液器皿的定位套，所述定位套下部的内周面上具有环形凸缘，所述顶出结构包括有与顶杆同轴设置且位于顶杆上方的顶块，所述顶块的上端延伸至定位套内且顶块的上端具有翻边，所述翻边位于环形凸缘的上方且能够与环形凸缘相抵靠。

测杯嵌设在定位套内，而将测杯顶出定位套的过程中，顶杆的上端面抵靠在顶块的下端面上，由于顶杆的限位作用，当检测座继续下移时，顶块相对于检测座向上移动，顶块的上端面抵靠在测杯的底面上，翻边提高了顶块的上端面与测杯的底面的接触面积，起到保护测杯的底面的作用；当测杯被取走后，检测座向上移动，顶块的上端面与顶块的下端面分离，顶块在自身的重力作用下下落，翻边抵靠在环形凸缘上。

在上述的一种血栓检测机中，所述旋转座组件包括拉簧和一端固定在底盘外周面上的连接杆，所述拉簧的一端与连接杆的中部连接、另一端固定在检测座上，所述动力源二包括凸轮和固定在检测座上用于驱动凸轮转动的电机四，所述连接杆的外侧壁抵靠在凸轮的曲面上。

凸轮不转动时，连接杆在拉簧的作用下使得连接杆具有朝凸轮侧摆动的趋势，当电机驱动凸轮转动后，拉簧使得连接杆的外侧壁始终具有抵靠在凸轮的曲面上，凸轮转动带动连接杆来回摆动一定的角度，进而带动底盘和旋转座来回摆动一定的角度。

与现有技术相比，本实用新型的血栓检测机具有以下优点：医务人员只需将盛有血液的试管放置在治具组件上，该机器即可自动化对每个试管内的血液进行检测，与传统血液检测相比大大减少了人力的投入，与此同时血液检测速度快、效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的治具组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型的治具组件的另一角度的立体结构示意图。

图5是本实用新型的扫码机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型的扫码机构的右视图。

图7是本实用新型的移液机构一的立体结构示意图。

图8是本实用新型的移液机构一的另一角度的立体结构示意图。

图9是本实用新型的拧盖机构的立体结构示意图。

图10是本实用新型的血液摇晃机构的立体结构示意图。

图11是本实用新型的血液测试机构的立体结构示意图。

图12是本实用新型的血液测试机构的俯视图。

图13是本实用新型的血液测试机构的局部剖面结构示意图。

图14是图13中A部的放大结构示意图。

图中，1、机架；2、机械手取料机构；3、治具组件；300、支撑座；301、托盘；302、大吸头固定盘；303、试剂盒固定盘；304、测杯固定盘；305、试管固定盘；306、小吸头固定盘；307、料盘固定板；308、连接块；309、料盘；4、扫码机构；400、支架一；401、转轴一；402、电机一；403、支撑盘；404、试管固定块；405、扫码器；406、定位孔；5、移液机构一；51、固定架；52、气缸三；6、移液机构二；7、拧盖机构；71、支架三；72、电机二；73、气动机械手一；74、转轴二；75、齿轮传动机构；8、血液摇晃机构；81、支撑板； 82、转轴三；83、气动机械手二；84、电机三；9、氯化钙加注机构；10、血液测试机构；100、支架四；101、测试组件；102、旋转座组件；102a、底盘；102b、旋转座；103、检测座；104、动力源一；105、动力源二；105a、凸轮；106、放置孔；107、转轴四；107a、中空通道；108、顶杆；109、定位套；109a、环形凸缘；110、顶块；111、拉簧；112、连接杆；113、电机四； 114、推杆电机；115、连接座；11、支架二；12、血液抽取器；12a、外壳；12b、取液管； 12c、取液手柄；12d、滑块；12e、按压部；12f、气缸一；12g、气缸二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本血栓检测机，包括机架1，还包括有设置在机架1中部的机械手取料机构2和在机架1上围绕械手取料机构2呈周向依次布置的能够放置血液器皿的治具组件3、能够对血液器皿上的条形码进行扫描的扫码机构4、能够抽取血液的移液机构一5、能够抽取血液的移液机构二6、能够拧开或拧紧血液器皿上的盖子的拧盖机构7、能够夹持住血液器皿的血液摇晃机构8、能够往血液器皿内加注氯化钙的氯化钙加注机构9和能够对血液器皿内的血液进行检测的血液测试机构10，所述移液机构一5的血液抽取量小于移液机构二 6的血液抽取量。

如图3和图4所示，所述治具组件3包括支撑座300和设置在支撑座300上的托盘301，所述托盘呈长条板状，所述托盘301的上表面沿托盘301的长度方向间隔设置大吸头固定盘302、试剂盒固定盘303、测杯固定盘304、试管固定盘305和小吸头固定盘306，所述托盘301能够沿托盘301的宽度方向滑动设置在支撑座300上，所述托盘301的一侧具有料盘固定板307，所述料盘固定板307通过连接块308与托盘301固连，所述料盘固定板307的上表面固定有可供放置试管的料盘309。大吸头、小吸头、试剂盒、测杯以及试管分别放置在相应的固定盘内，试管被机械手取料机构移至移液机构二处抽取血液后，机械手取料机构2 将盛有剩余血液的试管放回至料盘309上，避免造成已抽血试管和未抽血试管之间的摆放混乱，使得各种血液器皿在托盘301摆放有序，且托盘301能够沿托盘301的宽度方向滑动设置在支撑座300上的结构使得托盘301移动时能够带动所有血液器皿实现给进，方便机械手取料机构2抓取各个血液器皿。

如图5和图6所示，所述扫码机构4包括支架一400、转动设置在支架一400上的转轴一401、设置在支架一400上用于驱动转轴一401转动的电机一402、固定在转轴一401上端的支撑盘403和固定在支撑盘403上表面的试管固定块404，所述试管固定块404上具有定位孔406，所述支架一400上设置有扫码器405，所述扫码器405的扫码端朝向试管固定块 404。机械手取料机构2将贴有条形码的试管移动至试管固定块404上，贴有条形码的试管插在定位孔406内，电机一402驱动转轴一401转动，转轴一401转动带动支撑盘403转动，支撑盘403转动带动试管固定块404和位于试管固定块404上的试管共同转动，使得扫码器 405的扫码端能够完全识别试管上的条形码。

如图7所示，所述移液机构一5和移液机构二6均包括支架二11和血液抽取器12，所述血液抽取器12包括外壳12a、固定在外壳12a内的取液管12b和能够上下滑动设置在外壳12a内的取液手柄12c，所述外壳12a固定在支架二11上，所述取液手柄12c与外壳12a之间具有能够使取液手柄12c向上滑动复位的弹簧一，所述取液管12b上滑动设置有能够使吸头脱离取液管12b下端部的滑块12d，所述滑块12d上具有从外壳12a的上端伸出的按压部 12e，所述滑块12d与外壳12a之间具有能够使滑块12d向上滑动复位的弹簧二，所述血液抽取器12的上方设置有固定在支架二11上用于驱动取液手柄12c向下滑动的气缸一12f和固定在支架二11上用于驱动按压部12e向下移动的气缸二12g。首先机械手取料机构2将吸头安装在取液管12b的下端，机械手取料机构2接着将盛有血液的血液器皿移动至吸头的下端，使得吸头的下端***至血液器皿的血液中，气缸一12f动作，气缸一12f的活塞杆向下伸出并驱动取液手柄12c克服弹簧一的作用力向下滑动，气缸一12f的活塞杆向上缩回，取液手柄12c在弹簧一的作用力下向上滑动复位进而使得血液器皿中的血液被抽取至吸头内，机械手取料机构2将该血液器皿移走，并将另一血液器皿移动至吸头的下方，吸头的下端伸至该血液器皿中，气缸一12f动作，气缸一12f的活塞杆向下伸出并驱动取液手柄12c克服弹簧一的作用力向下滑动，将吸头内的血液射入至该血液器皿中，实现血液从一血液器皿转移至另一血液器皿，血液转移完毕后，气缸二12g动作，气缸二12g的活塞杆向下伸出并抵靠在按压部12e上，通过按压部12e驱动滑块12d克服弹簧二的作用力向下滑动，滑块12d向下滑动后抵靠在吸头的端面上使得吸头脱离取液管12b，气缸二12g的活塞杆回缩后，滑块12d 在弹簧二的作用下向上滑动复位。

如图8所示，所述移液机构一5还包括有固定架51和气缸三52，所述支架二11转动连接在固定架51上，所述气缸三52的活塞杆的外端与支架二11铰接，所述气缸三52的尾端与固定架51铰接。通过气缸三52来驱动支架二51前后摆动，支架二51前后摆动带动取液管12b上的吸头前后摆动，在转移血液的过程中，方便吸头将血液射入至血液器皿内。

如图9所示，所述拧盖机构7包括支架三71、电机二72和气动机械手一73，所述拧盖机构7还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架三71上的转轴二74，所述气动机械手一73沿竖向设置且固定在转轴二74的下端，所述电机二72固定在支架三71上且电机二72通过齿轮传动机构75驱动转轴二74转动。机械手取料机构2将试剂盒移动至拧盖机构7处，气动机械手一73夹持住试剂盒上的盖子，电机二72驱动转轴二74转动，转轴二74转动带动气动机械手一73共同转动，气动机械手一73转动后将试剂盒上的盖子拧出；同理，本拧盖机构7还可以将盖子拧回至试剂盒上。

如图10所示，所述血液摇晃机构8包括支撑板81，所述支撑板81呈长条状且沿竖向布置，所述血液摇晃机构8还包括有两根以上呈水平设置并转动连接在支撑板81上的转轴三 82，两根以上的转轴三82沿支撑板81的长度方向间隔布置，所述转轴三82的前端均连接有呈水平设置气动机械手二83，所述支撑板81上具有驱动转轴三82转动的电机三84。机械手取料机构2将试剂盒移动至血液摇晃机构8处，气动机械手二83夹持住试剂盒，电机三84驱动转轴三82转动，转轴三82转动带动气动机械手二83和试剂盒呈360°转动，实现对试剂盒内的血液进行摇晃，该摇晃方式与传统的血液摇晃方式相比更加的剧烈，血液摇晃更加均匀，摇晃一定时间后电机三84停止工作，使得试剂盒内的血液静置一定时间。

如图1和图11所示，所述血液测试机构10设置有若干个，所述血液测试机构10包括支架四100、设置在支架四100上的测试组件101和位于测试组件101下方的旋转座组件102，所述旋转座组件102上具有容纳血液器皿的放置孔106，所述血液测试机构10还包括有检测座103和用于驱动检测座103上下移动的动力源一104，所述旋转座组件102转动设置在检测座103上，所述检测座103上设置有用于驱动旋转座组件102来回摆动的动力源二105，所述旋转座组件102的下方设有固定在支架四100上并能够将血液器皿顶出放置孔106的顶出结构。机械手取料机构2将测杯放置在旋转座组件102上的放置孔103内，动力源一104 驱动检测座103向上移动直至测试组件101上的测试头伸至测杯内的血液中，动力源二105 驱动旋转座组件102在一定角度内来回摆动，进而带动测杯来回摆动，测杯来回摆动的过程中使得血液在测杯内不断的改变流动方向，血液与血液发生冲撞以及血液与测杯的内壁发生冲撞，使得血液运动剧烈，各个深度位置的血液均能实现流动，避免血液产生局部凝固的问题，提高血液检测精度；当测试完毕后，动力源一104驱动检测座103向下移动，检测座103向下移动的过程中，顶出结构逐渐伸至放置孔106内，并将测杯顶出放置孔106，无需人工手动将测杯从放置孔106内取出，测杯取出快速，花费的时间短，提高了血液检测的效率。

如图13和图14所示，所述的旋转座组件102包括底盘102a和固定在底盘102a上表面的旋转座102b，所述放置孔106开设在旋转座102b上，所述底盘102a具有转动连接在检测座103上的转轴四107，所述转轴四107内具有与放置孔106相连通的中空通道107a，所述顶出结构包括固定在支架四100上的顶杆108，所述顶杆108延伸至中空通道107a内，且该顶杆108与中空通道107a的内侧壁之间具有间隙，所述放置孔106内固定有能够定位血液器皿的定位套109，所述定位套109下部的内周面上具有环形凸缘109a，所述顶出结构包括有与顶杆108同轴设置且位于顶杆108上方的顶块110，所述顶块110的上端延伸至定位套109 内且顶块110的上端具有翻边110a，所述翻边110a位于环形凸缘109a的上方且能够与环形凸缘109a相抵靠。测杯嵌设在定位套109内，而将测杯顶出定位套109的过程中，顶杆108 的上端面抵靠在顶块110的下端面上，由于顶杆108的限位作用，当检测座103继续下移时，顶块110相对于检测座103向上移动，顶块110的上端面抵靠在测杯的底面上，翻边提高了顶块110的上端面与测杯的底面的接触面积，起到保护测杯的底面的作用；当测杯被取走后，检测座103向上移动，顶杆108的上端面与顶块110的下端面分离，顶块110在自身的重力作用下下落，翻边110a抵靠在环形凸缘109a上。

如图12所示，所述旋转座组件102包括拉簧111和一端固定在底盘102a外周面上的连接杆112，所述拉簧111的一端与连接杆112的中部连接、另一端固定在检测座103上，所述动力源二105包括凸轮105a和固定在检测座103上用于驱动凸轮105a转动的电机四113，所述连接杆112的外侧壁抵靠在凸轮105a的曲面上。凸轮105a不转动时，连接杆112在拉簧111的作用下使得连接杆112具有朝凸轮105a侧摆动的趋势，当电机四113驱动凸轮105a 转动后，拉簧使得连接杆112的外侧壁始终具有抵靠在凸轮105a的曲面上，凸轮105a转动带动连接杆112来回摆动一定的角度，进而带动底盘102a和旋转座102b来回摆动一定的角度。

如图11所示，所述动力源一104包括固定在支架四100上的推杆电机114和滑动设置在推杆电机114外侧壁上的连接座115，所述推杆电机114驱动连接座115上下移动，所述检测座103固定在连接座115上。血液器皿嵌设在放置孔106内，推杆电机114通过驱动连接座115来带动检测座103上下移动，进而带动旋转座组件102上的血液器皿上下移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种血栓检测机，包括机架(1)，其特征在于，还包括有设置在机架(1)中部的机械手取料机构(2)和在机架(1)上围绕机械手取料机构(2)呈周向依次布置的能够放置血液器皿的治具组件(3)、能够对血液器皿上的条形码进行扫描的扫码机构(4)、能够抽取血液的移液机构一(5)、能够抽取血液的移液机构二(6)、能够拧开或拧紧血液器皿上的盖子的拧盖机构(7)、能够夹持住血液器皿的血液摇晃机构(8)、能够往血液器皿内加注氯化钙的氯化钙加注机构(9)和能够对血液器皿内的血液进行检测的血液测试机构(10)，所述移液机构一(5)的血液抽取量小于移液机构二(6)的血液抽取量。

2.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述治具组件(3)包括支撑座(300)和设置在支撑座(300)上的托盘(301)，所述托盘呈长条板状，所述托盘(301)的上表面沿托盘(301)的长度方向间隔设置大吸头固定盘(302)、试剂盒固定盘(303)、测杯固定盘(304)、试管固定盘(305)和小吸头固定盘(306)，所述托盘(301)能够沿托盘(301)的宽度方向滑动设置在支撑座(300)上，所述托盘(301)的一侧具有料盘固定板(307)，所述料盘固定板(307)通过连接块(308)与托盘(301)固连，所述料盘固定板(307)的上表面固定有可供放置试管的料盘(309)。

3.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述扫码机构(4)包括支架一(400)、转动设置在支架一(400)上的转轴一(401)、设置在支架一(400)上用于驱动转轴一(401)转动的电机一(402)、固定在转轴一(401)上端的支撑盘(403)和固定在支撑盘(403)上表面的试管固定块(404)，所述试管固定块(404)上开设有定位孔(404a)，所述支架一(400)上设置有扫码器(405)，所述扫码器(405)的扫码端朝向试管固定块(404)。

4.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述移液机构一(5)和移液机构二(6)均包括支架二(11)和血液抽取器(12)，所述血液抽取器(12)包括外壳(12a)、固定在外壳(12a)内的取液管(12b)和能够上下滑动设置在外壳(12a)内的取液手柄(12c)，所述外壳(12a)固定在支架二(11)上，所述取液手柄(12c)与外壳(12a)之间具有能够使取液手柄(12c)向上滑动复位的弹簧一，所述取液管(12b)上滑动设置有能够使吸头脱离取液管(12b)下端部的滑块(12d)，所述滑块(12d)上具有从外壳(12a)的上端伸出的按压部(12e)，所述滑块(12d)与外壳(12a)之间具有能够使滑块(12d)向上滑动复位的弹簧二，所述血液抽取器(12)的上方设置有固定在支架二(11)上用于驱动取液手柄(12c)向下滑动的气缸一(12f)和固定在支架二(11)上用于驱动按压部(12e)向下移动的气缸二(12g)。

5.根据权利要求4所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述移液机构一(5)还包括有固定架(51)和气缸三(52)，所述支架二(11)转动连接在固定架(51)上，所述气缸三(52)的活塞杆的外端与支架二(11)铰接，所述气缸三(52)的尾端与固定架(51)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述拧盖机构(7)包括支架三(71)、电机二(72)和气动机械手一(73)，所述拧盖机构(7)还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架三(71)上的转轴二(74)，所述气动机械手一(73)沿竖向设置且固定在转轴二(74)的下端，所述电机二(72)固定在支架三(71)上且电机二(72)通过齿轮传动机构(75)驱动转轴二(74)转动。

7.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述血液摇晃机构(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)呈长条状且沿竖向布置，所述血液摇晃机构(8)还包括有两根以上呈水平设置并转动连接在支撑板(81)上的转轴三(82)，两根以上的转轴三(82)沿支撑板(81)的长度方向间隔布置，所述转轴三(82)的前端均连接有呈水平设置气动机械手二(83)，所述支撑板(81)上具有驱动转轴三(82)转动的电机三(84)。

8.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述血液测试机构(10)设置有若干个，所述血液测试机构(10)包括支架四(100)、设置在支架四(100)上的测试组件(101)和位于测试组件(101)下方的旋转座组件(102)，所述旋转座组件(102)上具有容纳血液器皿的放置孔(106)，所述血液测试机构(10)还包括有检测座(103)和用于驱动检测座(103)上下移动的动力源一(104)，所述旋转座组件(102)转动设置在检测座(103)上，所述检测座(103)上设置有用于驱动旋转座组件(102)来回摆动的动力源二(105)，所述旋转座组件(102)的下方设有固定在支架四(100)上并能够将血液器皿顶出放置孔(106)的顶出结构。

9.根据权利要求8所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述的旋转座组件(102)包括底盘(102a)和固定在底盘(102a)上表面的旋转座(102b)，所述放置孔(106)开设在旋转座(102b)上，所述底盘(102a)具有转动连接在检测座(103)上的转轴四(107)，所述转轴四(107)内具有与放置孔(106)相连通的中空通道(107a)，所述顶出结构包括固定在支架四(100)上的顶杆(108)，所述顶杆(108)延伸至中空通道(107a)内，且该顶杆(108)与中空通道(107a)的内侧壁之间具有间隙，所述放置孔(106)内固定有能够定位血液器皿的定位套(109)，所述定位套(109)下部的内周面上具有环形凸缘(109a)，所述顶出结构包括有与顶杆(108)同轴设置且位于顶杆(108)上方的顶块(110)，所述顶块(110)的上端延伸至定位套(109)内且顶块(110)的上端具有翻边(110a)，所述翻边(110a)位于环形凸缘(109a)的上方且能够与环形凸缘(109a)相抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述旋转座组件(102)包括拉簧(111)和一端固定在底盘(102a)外周面上的连接杆(112)，所述拉簧(111)的一端与连接杆(112)的中部连接、另一端固定在检测座(103)上，所述动力源二(105)包括凸轮(105a)和固定在检测座(103)上用于驱动凸轮(105a)转动的电机四(113)，所述连接杆(112)的外侧壁抵靠在凸轮(105a)的曲面上。