CN110093250A - 一种全自动支原体培养加样检测仪及其培养加样检测方法 - Google Patents

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滕惠
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Abstract

本发明涉及医学检测技术领域，具体来说是一种全自动支原体培养加样检测仪及其培养加样检测方法，包括耗材储存区、工作区、培养区、结果判读区，工作区底部设有工作台，工作台上方设有机械臂和吸头，工作台一侧设有标本架，标本架内设有试管，试管顶部设有标本采集拭子体卡，标本采集拭子体卡与设置在标本架上部的标本架凹卡相配合，试管上还设有标本采集拭子头卡，标本采集拭子头卡底部连接标本采集拭子杆，本发明同现有技术相比，能够实现支原体培养操作全自动，仪器自动操作，结果重复性好，提高工作效率。

Description

一种全自动支原体培养加样检测仪及其培养加样检测方法
技术领域
本发明涉及医学检测技术领域，具体来说是一种全自动支原体培养加样检测仪及其培养加样检测方法。
背景技术
目前，各医疗机构实验室均采用手工方法进行支原体培养的加样和检测。手工法具体是先手动采集标本，然后选取培养瓶，用吸头从培养瓶中吸取具体数值的培养液，再将标本溶如培养瓶，用吸头吸取具体数值的加入了标本的培养液，将二者放入培养区进行培养。由于加入标本前后的培养液要进行对比，所以前后吸取的培养液量是一致的，手动吸取培养液难以做到精确，同时手工法还存在着效率低、个体差异大和错误率高等诸多不足之处。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构简单，精度高的全自动支原体培养加样检测仪的技术方案和培养加样方法。
为了实现上述目的，设计一种全自动支原体培养加样检测仪，包括耗材储存区、工作区、培养区、结果判读区，其特征在于：
所述耗材储存区内设有培养瓶和培养板；
所述工作区底部设有工作台，工作台上方设有机械臂和吸头23，工作台一侧设有标本架17，标本架17内设有试管，试管内设有标本采集拭子，试管顶部设有标本采集拭子体卡43，标本采集拭子体卡43与设置在标本架17上部的标本夹凹卡49相配合，试管上还设有标本采集拭子头卡41，标本采集拭子头卡41底部连接标本采集拭子杆。
所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的机械臂通过升降装置与导轨21连接，导轨21能使机械臂前后左右移动，升降装置能使机械臂上下移动，机械臂机头能进行旋转；所述的吸头23通过升降装置与导轨21连接，导轨21能使吸头23前后左右移动，升降装置能使吸头23上下移动。
所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述工作台一侧设有培养瓶放置处13和石蜡油瓶放置处31。
所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的结果判读区7内设有摄像头4。
所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的培养瓶包括培养瓶盖（52）和培养瓶底（55），培养瓶盖52和培养瓶底55均为多边形，所述的石蜡油瓶盖70和石蜡油瓶底72均为多边形。
所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的标本采集拭子、培养瓶和培养板上设有条形码。
所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的培养区设有培养箱，培养箱包括培养板培养箱门61和培养箱加热板63，培养箱门61受力自动内开，培养箱内设有培养箱加热板63以实现独立培养。
所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述培养瓶分男性标本用培养瓶和女性标本用培养瓶，男性标本用培养瓶上设有男性标本用培养瓶标本取刮器35，女性标本用培养瓶上设有女性标本用培养瓶标本取刮器54，男性标本采集拭子48在男性标本用培养瓶标本取刮器35内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中，女性标本采集拭子46在女性标本用培养瓶标本取刮器54内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中。
所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于，所述培养瓶放置处13在溶解标本后可自动振动，用于混匀标本。
所述全自动支原体培养加样检测仪的培养加样检测方法，其特征在于：
第一步：用标本采集拭子采集标本；
第二步：将标本采集拭子体卡卡在标本架凹卡内备用，条码扫描器读取条码信息；
第三步：第二机械臂24从培养瓶储存室30抓取对应标本数量的培养瓶置于操作台15培养瓶放置处13备用，第二机械臂24从培养板储存室25抓取对应标本数量的培养板置于操作台15培养板放置处28备用；
第四步：条码扫描器29读取培养瓶条码53和培养板条码58，通过条码指定并记录标本与对应的培养瓶和培养板，确保信息和结果正确传输；
第五步：第一机械臂8打开培养板盖板56并翻转置于操作台15，第二机械臂24拧开培养瓶盖52并放在翻转的培养板盖板56上；
第六步：无菌吸头吸取无菌培养液置于培养板阴性质控孔内；
第七步：条码扫描器29读取标本采集拭子条码44信息；
第八步：机械臂24抓着标本采集拭子，将标本采集拭子48在其对应的培养瓶中用培养瓶标本取刮器35上下摩擦并旋转以将标本充分溶于培养液中，再将标本插回对应的试管内；
第九步：吸头23将混有标本的培养液加入培养板剩下的培养孔中；
第十步：将吸头打入废物盒12内；
第十一步：第二机械臂24拧紧培养瓶盖52并将培养瓶放入培养瓶培养箱16中进行培养；
第十二步：第二机械臂24将石蜡油瓶盖打开，吸头从石蜡油瓶中吸取石蜡油依次加入培养板各培养孔中；
第十三步：第一机械臂8将培养板盖板盖56好并将培养板送入相应的培养仓中；
第十四步：第一机械臂8将培养板抓出并置于结果判读区7进行第一次结果判读并由摄像头4拍照存档，再将培养板送入培养仓继续培养；
第十五步：第一机械臂8将培养板抓出并置于结果判读区7进行第二次结果判读并由摄像头4拍照存档，结合两次结果将最终结果经信号线路3传入LIS***待审；
第十六步：将培养结束并发送结果的培养板和培养瓶放入废物盒12内，结束一批标本的培养。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
1. 能够实现支原体培养操作全自动。
2. 仪器自动操作，结果重复性好，提高工作效率。
3. 单个培养，提高检测质量。
4. 仪器自动判读结果，减少人为错误。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明男性标本采集拭子的示意图；
图3是本发明女性标本采集拭子的示意图；
图4是本发明标本架示意图；
图5是本发明男性培养瓶示意图；
图6是本发明女性培养瓶示意图；
图7是本发明培养板示意图；
图8是本发明培养板上条形码示意图；
图9是本发明培养板和培养瓶的培养箱的主视图；
图10是本发明培养板的培养箱的平面图；
图11是本发明培养瓶的培养箱的平面图；
图12是本发明培养瓶上条形码的示意图；
图13是本发明培养板和培养瓶的储存箱的主视图；
图14是本发明培养板的储存箱的平面图；
图15是本发明培养瓶的储存箱的平面图；
图16是本发明石蜡油瓶的示意图；
图中：1.控制室 2.仪器开关 3.电源和信号线路 4.摄像头 5.光源灯管 6.结果判读区门 7.结果判读区 8.第一机械臂 9.废物盒门 10.废物盒拉手 11.培养板和培养箱培养仓 12.废物盒 13.培养瓶放置处 14.培养板盖板放置处 15.操作台 16.培养瓶培养箱 17.标本架 18.仪器底座 19.紫外灯 20.机械臂轨道 21.导轨 22.操作间门 23.吸头 24.第二机械臂 25.培养板储存室 26.无菌吸头盒 27.吸头盒28.培养板放置处 29.条码扫描器 30.培养瓶储存室 31.石蜡油瓶放置处 32.培养板和培养瓶储存室制冷装置 33.培养板和培养瓶储存室温度调节和显示器 34.培养板和培养瓶培养箱温度调节和显示器 35.男性标本用培养瓶标本取刮器 41.标本采集拭子头卡 42.标本采集拭子颈 43.标本采集拭子体卡 44.标本采集拭子条形码 45.女性标本采集拭子杆 46.女性标本采集拭子 47.男性标本采集拭子杆 48.男性标本采集拭子 49.标本架凹卡 50.标本抓手凹卡 51.机械臂滑杆 52.培养瓶盖 53.培养瓶条形码 54.女性标本用培养瓶标本取刮器 55.培养瓶底 56.培养板盖 57.培养板加样孔58.培养板条形码 59.培养瓶储存条培养瓶放置孔 60.培养瓶储存条条形码 61.培养板培养箱门 62.培养瓶培养仓门 63.培养箱加热板 64.培养瓶培养条条形码 65.培养瓶培养条培养瓶放置孔 66.培养板储存箱门 67.培养瓶储存仓门 68.培养板 69.培养瓶培养条 70.石蜡油瓶盖 71.石蜡油瓶条码 72.石蜡油瓶底。
具体实施方式
结合附图对本技术方案做进一步的解释。
实施例一：参见图1
包括耗材储存区、工作区、培养区、结果判读区， 耗材储存区内设有培养瓶和培养板；工作区底部设有工作台，工作台上方设有机械臂和吸头23，机械臂通过升降装置与导轨21连接，导轨21能使机械臂前后左右移动，升降装置能使机械臂上下移动，机械臂机头能进行旋转；吸头23通过升降装置与导轨21连接，导轨21能使吸头23前后左右移动，升降装置能使吸头23上下移动，工作台一侧设有标本架17，标本架17内设有试管，试管顶部设有标本采集拭子体卡43，标本采集拭子体卡43与设置在标本架17上部的标本夹凹卡49相配合，试管上还设有标本采集拭子头卡41，标本采集拭子头卡41底部连接标本采集拭子杆，工作台另一侧设有培养瓶放置处13和石蜡油瓶放置处31，结果判读区7内设有摄像头4。
实施例二：参见图5、图6和图16
培养瓶盖52和培养瓶底55均为多边形，石蜡油瓶盖70和石蜡油瓶底72均为多边形，设为多边形可以使得机械臂抓取培养瓶和石蜡油瓶更方便。
实施例三：参见图5和图6
培养瓶分男性标本用培养瓶和女性标本用培养瓶，男性标本用培养瓶上设有男性标本用培养瓶标本取刮器35，女性标本用培养瓶上设有女性标本用培养瓶标本取刮器54，男性标本采集拭子48在男性标本用培养瓶标本取刮器35内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中，女性标本采集拭子46在女性标本用培养瓶标本取刮器54内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中。
实施例四：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8
本发明具体工作原理如下：
操作前，检查吸头盒27中吸头、无菌吸头盒26中无菌吸头、培养板和培养箱的培养仓11和石蜡油瓶放置处31中培养瓶、培养板和石蜡油等耗材是否足够，确保够用，检查储存室温度调节和显示器33和培养箱温度调节和显示器34是否正常，将贴有条形码的标本依次插在标本架17上，男性用男性标本采集拭子采集标本，女性用女性标本采集拭子采集标本，将标本采集拭子体卡43卡在标本架凹卡49内备用，条码扫描器29读取条码信息，第二机械臂24从培养瓶储存室30抓取对应标本数量的培养瓶置于操作台15培养瓶放置处13备用，第二机械臂24从培养板储存室25抓取对应标本数量的培养板置于操作台15培养板放置处28备用，抓取培养瓶和培养板时，条码扫描器29读取培养瓶条码53和培养板条码58，通过条码指定并记录标本与对应的培养瓶和培养板，确保信息和结果正确传输，第一机械臂8打开培养板盖板56并翻转置于操作台15，第二机械臂24拧开培养瓶盖52并放在翻转的培养板盖板56上，培养瓶盖52和培养瓶底55均为非圆形多边形，便于第二机械臂24拧开培养瓶盖52，无菌Tip头吸取50微升上述无菌培养液于培养板阴性质控孔内，条码扫描器29读取标本采集拭子条码44信息，第二机械臂24通过滑杆51调整高度和位置，将标本抓手凹卡50卡住标本采集拭子头卡41，标本抓手24往上抓标本采集拭子头与试管分离，从标本架17上抓取男性标本采集拭子48（女性标本采集拭子46）在其对应的培养瓶中男性标本用培养瓶标本取刮器35（女性标本用培养瓶标本取刮器）内上下摩擦并旋转以将标本充分溶于培养液中，再将标本插回对应的试管内，吸头23将混有标本的培养液加入培养板剩下的培养孔中，各培养孔均50微升，将吸头打入废物盒12内，第二机械臂24拧紧培养瓶盖52并将培养瓶放入培养瓶培养箱16中进行培养。第二机械臂24将石蜡油瓶盖打开，石蜡油瓶盖70和石蜡油瓶底72均为非圆形多边形，便于第二机械臂24拧开石蜡油瓶盖70，吸头23从石蜡油瓶中吸取足量石蜡油依次加入50微升于培养板各培养孔中，第一机械臂8将培养板盖板盖56好并将培养板送入相应的培养仓中，培养板碰一下培养箱门61，培养箱门61自动朝内开，培养板被送入培养仓中，若干秒后，门自动关闭，进行培养并计时，24小时后，第一机械臂8碰一下培养仓门并自动弹开，第一机械臂8将培养24小时的培养板抓出并置于结果判读区7进行结果判读并由摄像头4拍照存档，再将培养板送入培养仓继续培养，培养48小时后，第一机械臂8将培养板抓出并结果判读区7进行结果判读并由摄像头4拍照存档，结合24小时和48小时结果将最终结果经信号线路3传入LIS***待审，将培养结束并发送结果的培养板和培养瓶放入废物盒12内，结束一批标本的培养。

Claims (10)

1.一种全自动支原体培养加样检测仪，包括耗材储存区、工作区、培养区、结果判读区，其特征在于：
所述耗材储存区内设有培养瓶和培养板；
所述工作区底部设有工作台，工作台上方设有机械臂和吸头（23），工作台一侧设有标本架（17），标本架（17）内设有试管，试管内设有标本采集拭子，试管顶部设有标本采集拭子体卡（43），标本采集拭子体卡（43）与设置在标本架（17）上部的标本架凹卡（49）相配合，试管上还设有标本采集拭子头卡（41），标本采集拭子头卡（41）底部连接标本采集拭子杆。
2.如权利要求1所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的机械臂通过升降装置与导轨（21）连接，导轨（21）能使机械臂前后左右移动，升降装置能使机械臂上下移动，机械臂机头能进行旋转；所述的吸头（23）通过升降装置与导轨（21）连接，导轨（21）能使吸头（23）前后左右移动，升降装置能使吸头（23）上下移动。
3.如权利要求1所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述工作台一侧设有培养瓶放置处（13）和石蜡油瓶放置处（31）。
4.如权利要求1所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的结果判读区（7）内设有摄像头（4）。
5.如权利要求1所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的培养瓶包括培养瓶盖（52）和培养瓶底（55），培养瓶盖（52）和培养瓶底（55）均为多边形，所述的石蜡油瓶盖（70）和石蜡油瓶底（72）均为多边形。
6.如权利要求1所述的一种全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的标本采集拭子、培养瓶和培养板上设有条形码。
7.如权利要求1所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述的培养区设有培养箱，培养箱包括培养板培养箱门61和培养箱加热板63，培养箱门61受力自动内开，培养箱内设有培养箱加热板63以实现独立培养。
8.如权利要求1所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于：所述培养瓶分男性标本用培养瓶和女性标本用培养瓶，男性标本用培养瓶上设有男性标本用培养瓶标本取刮器35，女性标本用培养瓶上设有女性标本用培养瓶标本取刮器54，男性标本采集拭子48在男性标本用培养瓶标本取刮器35内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中，女性标本采集拭子46在女性标本用培养瓶标本取刮器54内上下摩擦并旋转，以便将标本充分溶于培养液中。
9.如权利要求3所述的全自动支原体培养加样检测仪，其特征在于，所述培养瓶放置处13在溶解标本后可自动振动，用于混匀标本。
10.一种采用如权利要求1所述全自动支原体培养加样检测仪的培养加样检测方法，其特征在于：
第一步：用标本采集拭子采集标本；
第二步：将标本采集拭子体卡（43）卡在标本架凹卡（49）内备用，条码扫描器（29）读取条码信息；
第三步：第二机械臂（24）从培养瓶储存室（30）抓取对应标本数量的培养瓶置于操作台（15）培养瓶放置处（13）备用，第二机械臂（24）从培养板储存室（25）抓取对应标本数量的培养板置于操作台（15）培养板放置处（28）备用；
第四步：条码扫描器（29）读取培养瓶条码（53）和培养板条码（58），通过条码指定并记录标本与对应的培养瓶和培养板，确保信息和结果正确传输；
第五步：第一机械臂（8）打开培养板盖板（56）并翻转置于操作台（15），第二机械臂（24）拧开培养瓶盖（52）并放在翻转的培养板盖板（56）上；
第六步：无菌吸头吸取无菌培养液置于培养板阴性质控孔内；
第七步：条码扫描器（29）读取标本采集拭子条码（44）信息；
第八步：第二机械臂（24）抓着标本采集拭子，将标本采集拭子（48）在其对应的培养瓶中用培养瓶标本取刮器（35）上下摩擦并旋转以将标本充分溶于培养液中，再将标本插回对应的试管内；
第九步：吸头（23）将混有标本的培养液加入培养板剩下的培养孔中；
第十步：将吸头打入废物盒（12）内；
第十一步：第二机械臂（24）拧紧培养瓶盖（52）并将培养瓶放入培养瓶培养箱（16）中进行培养；
第十二步：第二机械臂（24）将石蜡油瓶盖打开，吸头从石蜡油瓶中吸取石蜡油依次加入培养板各培养孔中；
第十三步：第一机械臂（8）将培养板盖板盖（56）好并将培养板送入相应的培养仓中；
第十四步：第一机械臂（8）将培养板抓出并置于结果判读区（7）进行第一次结果判读并由摄像头（4）拍照存档，再将培养板送入培养仓继续培养；
第十五步：第一机械臂（8）将培养板抓出并置于结果判读区（7）进行第二次结果判读并由摄像头（4）拍照存档，结合两次结果将最终结果经信号线路（3）传入LIS***待审；
第十六步：将培养结束并发送结果的培养板和培养瓶放入废物盒（12）内，结束一批标本的培养。
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