CN209756460U - 大板喷标及铣加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大板喷标及铣加工设备，包括机架、设置在机架上的加工平台、两端设置在机架上与机架构成水平移动副的X向横梁、设置在机架上用于驱动X向横梁在机架上沿Y轴方向滑动的Y向驱动机构、滑动设置在X向横梁上的X向滑板和设置在X向横梁上用于驱动X向滑板在X向横梁上沿X轴方向滑动的X向驱动机构，X向滑板上设置用于在大板上喷标的喷码装置和设置在X向滑板上用于对大板进行铣加工的门板铣加工装置，喷码装置包括墨盒、滑动安装在X向滑板上的喷头安装板和安装在喷头安装板上的喷头，喷头安装板由安装在X向滑板上的喷码纵向驱动电机驱动上下滑动，喷头由安装在喷头安装板上的喷头旋转电机驱动转动，喷头与墨盒由软管连接。

Description

大板喷标及铣加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种大板喷标及铣加工设备，属于机械加工技术领域。

背景技术

大板加工设备是门板加工领域常用的设备之一，门板加工包括在门板上喷标以及对门板进行铣销加工等，申请人于2018年7月4日提交了实用新型名称为大板喷涂装置的实用新型专利申请（申请号为2018210594071），该实用新型专利公开的大板喷涂装置仅能对大板进行喷标处理，不能对大板进行铣销等加工处理，要完成大板的加工，还需将喷涂完的大板移送到大板铣销加工设备上进一步的加工，如此造成大板加工的效率低下，并且两套设备的成本也较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大板喷标及铣加工设备，解决现有技术中大板加工设备对大板加工效率低的技术缸陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种大板喷标及铣加工设备，包括机架、设置在机架上用于放置大板的加工平台、两端设置在机架上与机架构成水平移动副的X向横梁、设置在机架上用于驱动X向横梁在机架上沿Y轴方向滑动的Y向驱动机构、滑动设置在X向横梁上的X向滑板和设置在X向横梁上用于驱动X向滑板在X向横梁上沿X轴方向滑动的X向驱动机构，所述的X向滑板上设置有用于在大板上喷标的喷码装置和设置在X向滑板上用于对大板进行铣加工的门板铣加工装置，所述的喷码装置包括墨盒、滑动安装在X向滑板上的喷头安装板和安装在喷头安装板上的喷头，所述的喷头安装板由安装在X向滑板上的喷码纵向驱动电机驱动上下滑动，所述的喷头由安装在喷头安装板上的喷头旋转电机驱动转动，所述的喷头与墨盒由软管连接。本实用新型中的喷码装置可在大板上喷涂出标码，门板铣加工装置可用于对门板进行铣削加工，本实用新型一台机器即可完成对大板的喷码和铣销加工，不需更换设备，减少了大板在不同机器间转送的时间以及大板在各设备上对准定位的时间，极大的提高了本实用新型对大板的加工效率，本实用新型中的喷头为可旋转的结构，可通过转动喷头改变喷头喷涂的方向，可根据标码在X轴方向或Y轴方向上的长度适当的调整喷头的角度，减少喷码的时间，进一步的提高大板的加工效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X向横梁上远离X向滑板的一侧设置有清废机构，所述的清废机构包括清废本体，清废本体的两端分别与X向横梁连接并且可相对X向横梁上下移动，所述的清废本体为中空结构，其底部开口用于与大板上表面接触，清废本体的顶部用于与抽气装置连通，抽气装置对清废本体抽气将大板表面的废料清除掉。本申请设置有清废机构，可在大板加工完成后对大板表面进行清理，确保大板加工完成后表面质量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的清废本体的两端的顶部分别设置有升降气缸，所述的升降气缸的缸体安装在X向横梁上，所述的升降气缸的活塞杆与清废本体的顶部相连，升降气缸活的活塞杆伸缩驱动清废本体上下移动。本申请通过升降气缸的活塞杆伸缩实现清废本体的上下移动，在清废本体向上移动时与大板不接触，不影响大板在加工平台上的移动，在清废本体向下移动到其底部与大板上表面接触时，可对大板表面进行清理。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X向横梁上设置有导向块，所述的清废本体顶部设置有导向杆，所述的导向块上开有贯穿其上下的导向孔，所述的导向杆穿插在导向孔内并且所述的导向杆随清废本体的上下移动而在导向孔内上下滑动。本实用新型中的导向块上开设导向孔，通过导向孔与导向杆相配合对清废本体的上下移动进行导向，确保清废机构整体上的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述的门板铣加工装置包括门板加工机构，所述的门板加工机构安装在Z向滑板上，所述的Z向滑板滑动安装在X向滑板上并且由安装在Z向滑板上的门板纵向驱动机构驱动在X向滑板上垂直滑动。本实用新型中的门板加工机构向上移动，避免对大板在加工平台上的移动造成干扰，门板加工机构向下移动至其上的铣刀与门板接触时可对门板进行铣销加工处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述的门板铣加工装置还包括刀库转盘，所述的X向滑板上设置有刀库转盘安装座，所述的刀库转盘安装座包括与X向横梁平行并且一端与X向滑板连接的第一支撑梁、与X向横梁垂直并且靠近X向横梁的一端与第一支撑梁远离X向滑板的一端相固定的第二支撑梁和设置在第二支撑梁上远离X向横梁的一端的刀库安装板，所述的刀库安装板靠近门板加工机构的一端朝着X向横梁的方向倾斜，所述的刀库转盘滑动安装在刀库安装板上并且由设置在刀库安装板上的刀库驱动机构驱动朝向门板加工机构方向或者远离门板加工机构的方向滑动。本实用新型设置刀库转盘，可方便门板铣加工装置的换刀处理，本实用新型中的刀库安装板设置成倾斜结构，在确保其可靠近和远离门板铣加工装置的前提下，减小其在X轴方向上滑动的距离，从而整体上降低本实用新型所占据的空间。

作为本实用新型的进一步改进，在X向横梁上远离X向滑板的一侧设置有两个大板上料机构，所述的大板上料机构包括与X向横梁垂直并且一端与X向横梁相连的上料支撑梁、滑动设置在上料支撑梁上的上料气缸和设置在X向横梁上驱动上料气缸在X向横梁上沿Y轴方向滑动的上料驱动机构，所述的上料气缸的活塞杆向下设置并且在上料气缸的活塞杆端部设置有上料吸盘。 本实用新型设置大板上料机构，方便大板在加工平台上的移动，上料吸盘用于吸附大板，上料气缸活塞杆的伸缩用于将大板在竖直方向上移动，上料驱动机构用于将上料气缸沿着Y轴方向移动，以实现上料气缸所吸附的大板沿着Y轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的加工平台的前端设置有多个限位柱，所述的多个限位柱位于同一竖直平面上。本实用新型设置限位柱，对大板在Y轴方向上的位置作出限位，当大板的前端接触到限位柱后被限位柱挡住，大板不能再向前移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X向横梁左右两端的底部各设置有一根支撑柱，所述的支撑柱的底端滑动安装在机架上。本申请设置支撑柱用以将X向横梁支撑起来，在X向横梁与加工平台之间留出用于放置大板的空间。

作为本实用新型的更进一步改进，其中一根支撑柱上设置有大板定位装置，所述的大板定位装置包括安装在支撑柱上的定位气缸，所述的定位气缸的活塞杆朝向另一根支撑柱的方向设置，所述的定位气缸的活塞杆的端部设置有用于与大板接触的挡块。本实用新型设置大板定位装置，对大板在X轴方向上的位置进行调整。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型一台设备即可完成在大板上喷标以及对大板进行铣销加工处理，即提高了大板的加工效率又降低了添置多台机器而产行的费用，降低了大板加工的成本，本实用新型还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是本实用新型另一角度的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、加工平台；3、X向横梁；4、X向滑板；5、喷码装置；6、门板铣加工装置；7、墨盒；8、喷头安装板；9、喷头；10、喷码纵向驱动电机；12、软管；13、清废本体；14、升降气缸；15、导向块；16、导向杆；17、门板加工机构；18、Z向滑板；19、刀库转盘；20、刀库转盘安装座；21、第一支撑梁；22、第二支撑梁；23、刀库安装板；24、上料支撑梁；25、上料气缸；26、上料驱动机构；27、上料吸盘；28、限位柱；29、支撑柱；30、定位气缸；31、挡块；32、Y向滑块；33、Y向滑轨；34、连接杆；35、Y向驱动电机；36、Y向驱动丝杆；37、轴承座；38、X向滑块；39、X向滑轨；40、X向驱动丝杆；41、X向驱动电机；42、X向固定块；43、主动带轮；44、从动带轮；45、传动带；46、安装板；47、纵向滑轨；48、纵向滑块；49、纵向驱动电机；50、纵向驱动丝杆；51、刀库滑轨；52、驱动气缸；53、上料导轨；54、气缸座；55、上料滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

本实用新型定义X向横梁3的长度方向为X方向，与X向横梁3水平垂直的方向定义为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，图1中的左侧和右侧分别定义为左方和右方。

如图1-图4所述的大板喷标及铣加工设备，包括机架1、设置在机架1上用于放置大板的加工平台2、两端设置在机架1上与机架1构成水平移动副的X向横梁3、设置在机架1上用于驱动X向横梁3在机架1上沿Y轴方向滑动的Y向驱动机构、滑动设置在X向横梁3上的X向滑板4和设置在X向横梁3上用于驱动X向滑板4在X向横梁3上沿X轴方向滑动的X向驱动机构，所述的X向滑板4上设置有用于在大板上喷标的喷码装置5和设置在X向滑板4上用于对大板进行铣加工的门板铣加工装置6，所述的喷码装置5包括墨盒7、滑动安装在X向滑板4上的喷头安装板8和安装在喷头安装板8上的喷头9，所述的喷头安装板8由安装在X向滑板4上的喷码纵向驱动电机10驱动上下滑动，所述的喷头9由安装在喷头安装板8上的喷头旋转电机（图中未示出）驱动转动，所述的喷头9与墨盒7由软管12连接。本实用新型中所述的墨盒7安装在所述的X向滑板4上可随X向滑板4同步在X高横梁3上沿X轴方向滑动。本实用新型中所述的喷码装置5的结构与申请人于2018年7月4日所提交的发明名称为“标贴喷码总成”、申请号为2018107251206的发明专利申请所公开的技术方案相同，具体可参考上述发明专利申请，本实用新型不予详述。

本实用新型中所述的X向横梁3左右两端的底部各设置有一根支撑柱29，所述的支撑柱29的底端滑动安装在机架1上。本实用新型中的Y向驱动机构包括Y向滑块32、Y向滑轨33、左右两根连接杆34、固定块（图中未示出）、Y向驱动电机35和Y向驱动丝杆36，所述的Y向驱动电机35安装在机架1一端的中部，所述的Y向驱动丝杆36沿Y轴方向置，并且所述的Y向驱动丝杆36的两端靠近端部处与机架1转动连接，具体转动连接方式为在机架1上设置有轴承座37，轴承座37内设置轴承（图中未示出），所述的Y向驱动丝杆36与轴承座37内的轴承的内圈过盈配合，所述的Y向驱动丝杆36的一端通过联轴器与Y向驱动电机35的输出轴连接，所述的固定块上沿Y轴方向开有螺纹通孔（图中未示出），所述的Y向驱动丝杆36穿过固定块上的螺纹通孔并且与固定块螺纹配合，所述的固定块的两侧分别与两根连接杆34的一端固定连接（如焊接），所述的两根连接杆34的另一端分加与X向横梁3两端的两个支撑柱29固定连接，本申请中的加工平台2位于Y向驱动机构的上方，本申请中的Y向驱动电机35工作驱动Y向驱动丝杆36转动，由于固定块与Y向丝杆36螺纹连接并且所述的固定块不能转动，因此，Y向驱动丝杆36驱动固定块在Y向驱动丝杆36上沿着Y轴的方向滑动，所述的固定块带动两根连接杆34沿着Y轴方向滑动，本申请中所述的Y向滑轨33设置在机架1顶部的左右两端，并且两根Y向滑轨33均沿着Y轴方向设置，所述的Y向滑块32设置在两根支撑柱29的底部，所述的两个支撑柱29底部的Y向滑块32分别与两根Y向滑轨33相配合，实现X向横梁3在机架1上的滑动，由于连接杆34与支撑柱29固定连接，因此在连接杆34沿Y轴方向移动的同时，可驱动支撑柱29以及与支撑柱29上的X向横梁3同步沿着Y轴方向滑动。

所述的X向驱动机构包括X向滑块38、X向滑轨39、X向驱动丝杆40、X向驱动电机41和X向固定块42，所述的X向驱动丝杆40沿X轴方向设置，其两端分别转动设置在X向横梁3的顶部，所述的X向驱动电机41通过电机座可拆卸的安装在X向横梁3的顶部，所述的X向驱动电机41有输出轴上安装有主动带轮43，在X向驱动丝杆40的端部安装有从动带轮44，所述的主动带轮43与从动带轮通过传动带45连接，所述的X向驱动电机41工作驱动主动带轮43转动，主动带轮43通过传动带45将动力传递至从动带轮44，并驱动X向驱动丝杆40转动，本申请中所述的X向固定块42上沿X轴方向开有螺纹通孔（图中未示出），所述的X向驱动丝杆40穿过X向固定块42上的螺纹通孔并且与X向固定块42螺纹配合，所述的X向固定块42与X向滑板4固定连接，本申请中的X向滑轨39的数量为两根，分加沿X轴方向设置在X向横梁3前侧表面的上部和下部，所述的X向滑块38通过螺栓可拆卸的安装在X向滑板4上靠近X向横梁3的表面上，并且所述的X向滑轨39与X向滑块38相配合，由于所述的X向固定块42不能转动，因此在X向驱动丝杆40转动时驱动X向固定块42沿着X轴的方向滑动，本申请中X向固定块42与X向横梁3顶部的X向驱动丝杆40相配合，而X向滑块38与安装在X向横梁3前部的X向滑轨39相配合，确保X向滑板4整体上的稳定性，保持X向滑板4滑动的稳定性。本申请中X向驱动丝杆40与X向横梁3的转动连接结构和Y向驱动丝杆36与机架1的转动连接结构相同，本申请不予赘述。

为了在本申请在大板表面进行铣加工后对大板表面进行清理，本申请在所述的X向横梁3上远离X向滑板4的一侧设置有清废机构，本实用新型中所述的清废机构包括清废本体13，清废本体13的两端分别与X向横梁3连接并且可相对X向横梁3上下移动，所述的清废本体13为中空结构，其底部开口（图中未示出）用于与大板上表面接触，清废本体13的顶部用于与抽气装置（图中未示出）连通，抽气装置对清废本体13抽气将大板表面的废料清除掉。本实用新型在对大板表面进行铣加工时，清废机构向上滑动，与大板不接触，当大板铣加工完成后，清废机构向下滑动，清废本体13的下表面与大板上表面接触，抽气装置对清废本体13抽气，抽气本体13内形成负压，将大板上加工留下的金属丝等废料从清废本体13底部的开口吸入清废本体内，确保大板表面清洁。

本申请实现清废本体13相对X向横梁3上下滑动的具体结构是：在所述的清废本体13的两端的顶部分别设置有升降气缸14，在X向横梁3上固定有安装板46，所述的安装板46为L形，其竖直部分通过螺栓可拆卸的安装在X向横梁3上，安装升降气缸14的缸体采用螺栓可拆卸的安装板46的水平部分上，本实用新型中升降气缸14的活塞杆垂直向下设置并且与清废本体13的顶部固定连接，升降气缸14活的活塞杆伸缩驱动清废本体13上下移动。为了对清废机构的上下运动进行导向，本实用新型在所述的X向横梁3上采用螺栓可拆卸的安装有导向块15，所述的清废本体13顶部固定设置有导向杆16，所述的导向块15上开有贯穿其上下的导向孔（图中未示出），所述的导向杆16穿插在导向孔内并且所述的导向杆16随清废本体13的上下移动而在导向孔内上下滑动，本申请优选的在安装板46上开有导向通孔（图中未示出），所述的导向杆16的顶部穿过导向通孔，以进一步的对导向杆16的上下运动进行导向。

本实用新型中所述的门板铣加工装置6包括门板加工机构17，本实用新型中的门板加工机构17为现有技术，本申请对其结构不做详细的说明，所述的门板加工机构17安装在Z向滑板18上，所述的Z向滑板18滑动安装在X向滑板4上并且由安装在X向滑板4上的门板纵向驱动机构驱动在X向滑板4上垂直滑动。本实用新型中Z向滑板18与X向滑板4滑动安装的具体结构是：在X向滑板4上设置有左右两根纵向滑轨47，在Z向滑板18上安装有四个纵向滑块48，每根纵向滑轨47与其中两个纵向滑块48相配合，以实现Z向滑板18与X向滑板4的相对滑动，本申请在Z向滑板18上靠近X向滑板4的一侧固定有螺母（图中未示出），本实用新型中的门板纵向驱动机构是纵向驱动电机49，所述的纵向驱动电机49通过电机座可拆卸的安装在X向滑板4的顶部，纵向驱动电机49的输出轴上通过联轴器安装有纵向驱动丝杆50，所述的纵向驱动丝杆50与螺母螺纹配合，为保持稳定性，本实用新型中的纵向驱动丝杆50的上下两端均通过安装有轴承的轴承座转动安装在X向滑板4上。本实作新型中的纵向驱动电机49工作驱动纵向驱动丝杆50转动，从而驱动Z向滑板18在竖直方向上滑动，安装在Z向滑板18上的门板加工机构17随之同步上下滑动，用于对大板作铣加工处理。

为方便门板加工机构17的换刀，本实用新型中所述的门板铣加工装置6还包括刀库转盘19，所述的X向滑板4上设置有刀库转盘安装座20，所述的刀库转盘安装座20包括与X向横梁3平行并且一端与X向滑板4连接的第一支撑梁21、与X向横梁3垂直并且靠近X向横梁3的一端与第一支撑梁21远离X向滑板4的一端相固定的第二支撑梁22和设置在第二支撑梁22上远离X向横梁3的一端的刀库安装板23，所述的刀库安装板23靠近门板加工机构17的一端朝着X向横梁3的方向倾斜，所述的刀库转盘19滑动安装在刀库安装板23上并且由设置在刀库安装板23上的刀库驱动机构驱动朝向门板加工机构17方向或者远离门板加工机构17的方向滑动。本实用新型中的第一支撑梁21远离第二支撑梁22的一端通过螺给可拆卸的安装在X向滑板4上，所述的第二支撑梁22与第一支撑梁21采用焊接固定，本实用新型中所述的刀库安装板23与X向横梁3间的夹角范围是30～60度，本实用新型优选的将上述角度设置为45度，本实用新型中实现刀库转盘19在刀库安装板23上滑动的具体结构是：在所述的刀库安装板23上设置有刀库滑轨51，在刀库转盘19上安装有刀库滑块（图中未示出），所述的刀库滑块与刀库滑轨51相配合，本实用新型中的刀库驱动机构是驱动气缸52，所述的驱动气缸52的缸体安装在刀库安装板23上，驱动气缸52的活塞杆的端部与刀库转盘19连接，如此当驱动气缸52的活塞杆伸缩时驱动刀库转盘19在刀库安装板23上滑动，用于将刀库转盘19上的铣刀推动到门板加工机构17处以对门板加工机构17换刀。本实用新型中的刀库转盘19系现有技术，其结构与申请人于2014年12月26日提交并于2015年6月10日公告授权的实用新型名称是：一种刀库转动的槽轮结构，专利号是：ZL201420845143.8的实用新型专利结构相同，具体可参考上述实用新型专利，本实用新型不予详述。

本实用新型为了方便上料，本实用新型在X向横梁3上远离X向滑板4的一侧的左右两端分别设置有一个大板上料机构，所述的大板上料机构包括与X向横梁3垂直（沿Y轴方向设置）并且一端与X向横梁3相连的上料支撑梁24、滑动设置在上料支撑梁24上的上料气缸25和设置在X向横梁3上驱动上料气缸25在X向横梁3上沿Y轴方向滑动的上料驱动机构26，本实用新型中所述的上料支撑梁24优选的采用焊接的方式与X向横梁3固定连接，所述的上料气缸25的活塞杆向下设置并且在上料气缸25的活塞杆端部设置有上料吸盘27。本实用新型在所述的上料支撑梁24上沿Y轴方向设置有上料导轨53，所述的上料气缸25安装在气缸座54上，所述的气缸座54上安装有上料滑块55，所述的上料导轨53与上料滑块55相配合，本实用新型中所述的上料驱动机构26是上料驱动气缸，所述的上料驱动气缸的缸体安装在上料支撑梁24上，上料驱动气缸的活塞杆与气缸座54连接，所述的上料驱动气缸的活塞杆伸缩驱动所述的气缸座54在上料支撑梁24上滑动，所述的上料气缸25的活塞杆伸缩驱动其上的上料吸盘27上下运动，上料吸盘27吸住大板，上料驱动气缸活塞杆收缩，将大板拉至加工平台2上方后，上料气缸25的活塞杆伸长，将大板放置在加工平台2上。

为了对大板在加工平台2前端的位置进行限位，本申请在所述的加工平台2的前端设置有多个限位柱28，所述的多个限位柱28位于同一竖直平面上，本申请中的多个限位柱28的高度略大于加工平如2上表面的高度，当大板的前端抵住限位柱28时，大板不能再向前移动。

本实用新型为了对大板在X轴方向进行定位调整，本实用新型在其中一根支撑柱29上设置有大板定位装置，所述的大板定位装置包括安装在支撑柱29上的定位气缸30，所述的定位气缸30的缸体采用螺栓可拆卸的安装在支撑柱29上，所述的定位气缸30的活塞杆朝向另一根支撑柱29的方向水平设置，所述的定位气缸30的活塞杆的端部设置有用于与大板接触的挡块31，定位气缸30的活塞杆伸长，可将大板朝着与其伸长方向相反的方向推动至适当的位置。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种大板喷标及铣加工设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上用于放置大板的加工平台（2）、两端设置在机架（1）上与机架（1）构成水平移动副的X向横梁（3）、设置在机架（1）上用于驱动X向横梁（3）在机架（1）上沿Y轴方向滑动的Y向驱动机构、滑动设置在X向横梁（3）上的X向滑板（4）和设置在X向横梁（3）上用于驱动X向滑板（4）在X向横梁（3）上沿X轴方向滑动的X向驱动机构，所述的X向滑板（4）上设置有用于在大板上喷标的喷码装置（5）和设置在X向滑板（4）上用于对大板进行铣加工的门板铣加工装置（6），所述的喷码装置（5）包括墨盒（7）、滑动安装在X向滑板（4）上的喷头安装板（8）和安装在喷头安装板（8）上的喷头（9），所述的喷头安装板（8）由安装在X向滑板（4）上的喷码纵向驱动电机（10）驱动上下滑动，所述的喷头（9）由安装在喷头安装板（8）上的喷头旋转电机驱动转动，所述的喷头（9）与墨盒（7）由软管（12）连接。

2.根据权利要求1所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的X向横梁（3）上远离X向滑板（4）的一侧设置有清废机构，所述的清废机构包括清废本体（13），清废本体（13）的两端分别与X向横梁（3）连接并且可相对X向横梁（3）上下移动，所述的清废本体（13）为中空结构，其底部开口用于与大板上表面接触，清废本体（13）的顶部用于与抽气装置连通，抽气装置对清废本体（13）抽气将大板表面的废料清除掉。

3.根据权利要求2所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的清废本体（13）的两端的顶部分别设置有升降气缸（14），所述的升降气缸（14）的缸体安装在X向横梁（3）上，所述的升降气缸（14）的活塞杆与清废本体（13）的顶部相连，升降气缸（14）活的活塞杆伸缩驱动清废本体（13）上下移动。

4.根据权利要求3所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的X向横梁（3）上设置有导向块（15），所述的清废本体（13）顶部设置有导向杆（16），所述的导向块（15）上开有贯穿其上下的导向孔，所述的导向杆（16）穿插在导向孔内并且所述的导向杆（16）随清废本体（13）的上下移动而在导向孔内上下滑动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的门板铣加工装置（6）包括门板加工机构（17），所述的门板加工机构（17）安装在Z向滑板（18）上，所述的Z向滑板（18）滑动安装在X向滑板（4）上并且由安装在Z向滑板（18）上的门板纵向驱动机构驱动在X向滑板（4）上垂直滑动。

6.根据权利要求5所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的门板铣加工装置（6）还包括刀库转盘（19），所述的X向滑板（4）上设置有刀库转盘安装座（20），所述的刀库转盘安装座（20）包括与X向横梁（3）平行并且一端与X向滑板（4）连接的第一支撑梁（21）、与X向横梁（3）垂直并且靠近X向横梁（3）的一端与第一支撑梁（21）远离X向滑板（4）的一端相固定的第二支撑梁（22）和设置在第二支撑梁（22）上远离X向横梁（3）的一端的刀库安装板（23），所述的刀库安装板（23）靠近门板加工机构（17）的一端朝着X向横梁（3）的方向倾斜，所述的刀库转盘（19）滑动安装在刀库安装板（23）上并且由设置在刀库安装板（23）上的刀库驱动机构驱动朝向门板加工机构（17）方向或者远离门板加工机构（17）的方向滑动。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：在X向横梁（3）上远离X向滑板（4）的一侧设置有两个大板上料机构，所述的大板上料机构包括与X向横梁（3）垂直并且一端与X向横梁（3）相连的上料支撑梁（24）、滑动设置在上料支撑梁（24）上的上料气缸（25）和设置在X向横梁（3）上驱动上料气缸（25）在X向横梁（3）上沿Y轴方向滑动的上料驱动机构（26），所述的上料气缸（25）的活塞杆向下设置并且在上料气缸（25）的活塞杆端部设置有上料吸盘（27）。

8.根据权利要求1所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的加工平台（2）的前端设置有多个限位柱（28），所述的多个限位柱（28）位于同一竖直平面上。

9.根据权利要求1所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：所述的X向横梁（3）左右两端的底部各设置有一根支撑柱（29），所述的支撑柱（29）的底端滑动安装在机架（1）上。

10.根据权利要求9所述的大板喷标及铣加工设备，其特征在于：其中一根支撑柱（29）上设置有大板定位装置，所述的大板定位装置包括安装在支撑柱（29）上的定位气缸（30），所述的定位气缸（30）的活塞杆朝向另一根支撑柱（29）的方向设置，所述的定位气缸（30）的活塞杆的端部设置有用于与大板接触的挡块（31）。