CN209739554U - 一种生产线用自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生产线用自动开箱装置，解决了生产时人工对箱体拆除费时费力的问题。本实用新型通过探测器侦测到箱体到达两个L型夹持板之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制举升装置带动L型夹持板把箱体抬离传送带，然后控制器控制控制剪切装置左右滑行，把封条切断，双臂开箱架移动使其上的真空吸盘并吸附箱体上的两个开合板，双臂开箱架向上移动使铰接的真空吸盘带动开合板打开箱体，然后控制器控制盖板抓取杆上真空吸盘吸住箱体内的盖板，L型夹持板下移，盖板抓取杆向右旋转取出盖板，剪开的封条落在传送棍道上被铰刀辊剪碎，剪碎后的封条从传动辊道上的空隙掉落，避免封条卷绕在传动辊上，影响传动辊道运行。

Description

一种生产线用自动开箱装置

技术领域

本实用新型涉及生产线应用设备领域，特别是指一种生产线用自动开箱装置。

背景技术

在现在的原料生产过程中，买回来的原料往往会用箱体事先进行封存，而且为了保证箱体内的原料在运输过程中由于装载不严实，而产生晃荡、产生撞击而受到损坏的情况，往往在原料装完后，再在原料放置一个盖板进行压实；而在生产过程中，这些装载了原料的箱体往往需要人工进行拆装，然后把盖板去除，才能进行进行下一步生产，这种人工操作不仅操作繁琐，而且费时费力，同时拆下来的封条掉落在传送带上，还需要人工进行抽取，而且由于封条较长，也不利于进行集中收纳，增加企业的人工成本，不利于提高产品的市场竞争力。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的生产时人工对箱体拆除费时费力的问题，本实用新型提出了一种生产线用自动开箱装置。

本实用新型的技术方案是：一种生产线用自动开箱装置，包括分别设在传动辊道左右两侧的两个立架，传动辊道上的相邻的两个传动辊之间设有间隙；两个立架的下部均设有举升装置，举升装置的上部连接有向水平方向延伸的水平支臂，水平支臂的另一端上设有L型夹持板，L型夹持板的宽度小于两个相邻的传动辊之间设有间隙；右侧的立架的上部水平转动设有盖板抓取杆，盖板抓取杆的一端与电机I的输出轴垂直连接，电机I固定设在右侧的立架上，盖板抓取杆的另一端上铰接有真空吸盘，右侧的立架上设有与盖板抓取杆上的真空吸盘连接的抽气泵II；左侧的立架上滑动设有双臂开箱架，双臂开箱架位于盖板抓取杆和水平支臂之间，双臂开箱架的后部与伸缩装置的上部连接，伸缩装置设在左侧的立架上，双臂开箱架的另一端铰接有真空吸盘，左侧的立架上设有与双臂开箱架上的真空吸盘连接的抽气泵I；两个立架的上部通过水平梁固定连接，水平梁位于盖板抓取杆上方，水平梁上左右滑动设有剪切装置，剪切装置的剪切驱动装置活动设在水平梁上；两个水平支臂下方的传动辊道上设有两个铰刀辊，铰刀辊上的铰刀齿交错啮合；传动辊道的支架板外侧设有与传动辊和铰刀辊的滚轴固定连接的传动轮，传动轮通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架上设有设有用于探测箱***置的探测器；总动力驱动电机、举升装置、电机I、伸缩装置、剪切驱动装置、探测器、抽气泵I 和抽气泵II均与控制器连接，控制器设在立架上。

所述立架上设有竖向滑槽，靠近的立架的水平支臂端部活动设在竖向滑槽内，举升装置内嵌在立架的下部，举升装置的上部穿过竖向滑槽的底部内壁并与水平支臂的端部固定连接，举升装置为液压缸或伸缩气缸。

所述剪切驱动装置括电机III，电机III的输出轴上套设有限位方块，限位方块内部固定设有轴承，轴承套设在电机III的输出轴上；电机III的输出轴前端设有加长轴，加长轴的另一端上固定设有齿轮和剪切装置，剪切装置位于水平梁前部；水平梁的中部设有前后通透的平移槽，加长轴穿过平移槽，平移槽前部的下侧面设有与齿轮啮合的齿带，齿带两侧的平移槽内设有挡板，齿轮设在两个挡板之间，限位方块滑动设在平移槽内，电机III通过行程开关或正反转开关与控制器连接。

所述剪切装置包括固定设在加长轴上的固定块，固定块的下部设有切刀或气动剪，固定块的下部还设有刮板，刮板的底部与切刀或气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器连接。

所述左侧的立架的中部设有竖向的滑槽II，滑槽II位于滑槽I的上方，双臂开箱架的左侧活动设在滑槽II内，双臂开箱架的左侧设有连接杆I，滑槽II的左侧设有通透的竖向滑道，连接杆I的左端穿过竖向滑道并与伸缩装置连接，伸缩装置为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。

所述右侧的立架上固定设有用于限制盖板抓取杆转动弧度的弧形轨道架I，盖板抓取杆的后部设有通孔I，盖板抓取杆通过通孔滑动设在弧形轨道架I上。

所述左侧的立架下部设有弧形轨道架II和电机II，电机II的输出轴上垂直设有向右侧的水平方向延伸的连接杆II，连接杆II上设有通孔II，连接杆II通过通孔II滑动设在弧形轨道架II上，连接杆II的右端设有上部开口的收纳箱，收纳箱位于两个铰刀辊正下方，电机II与控制器连接。

所述弧形轨道架I或弧形轨道架II的弧度为90度，弧形轨道架II位于传动辊道的下方。

所述真空吸盘上设有用于与抽气泵连接的接气口，真空吸盘上部通过两个连接杆III与转轴的两端连接，转轴上转动设有转筒，转筒的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆或双臂开箱架连接的连接杆II。

所述探测器为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架的内侧，探测器位于传动辊道和水平支臂之间。

本实用新型的优点：本实用新型通过探测器侦测到箱体到达两个L型夹持板之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制举升装置带动L型夹持板把箱体抬离传送带，然后控制器控制控制剪切装置左右滑行，把封条切断，双臂开箱架移动使其上的真空吸盘并吸附箱体上的两个开合板，双臂开箱架向上移动使铰接的真空吸盘带动开合板打开箱体，然后控制器控制盖板抓取杆上真空吸盘吸住箱体内的盖板，L型夹持板下移，盖板抓取杆向右旋转取出盖板，剪开的封条落在传送棍道上被铰刀辊剪碎，剪碎后的封条从传动辊道上的空隙掉落，避免封条卷绕在传动辊上，影响传动辊道运行。本实用新型采用全自动化机械操作，省去了人工操作的繁琐，加快了生产速度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的铰刀辊的横切面结构示意图；

图3为本实用新型的举升装置的结构示意图；

图4为本实用新型的盖板抓取架的结构示意图；

图5为本实用新型的收纳箱及其连接结构的结构示意图；

图6为本实用新型的剪切装置的结构示意图。

图中，1、传动辊道，101、传动辊，102、铰刀辊，102-1、铰刀齿，103、传动轮，2、立架，201、滑槽I，202、滑槽II，203、举升装置，3、水平支臂，4、L型夹持板，5、双臂开箱架，6、伸缩装置，7、盖板抓取杆，8、电机I，9、弧形轨道架I，10、水平梁，1001、平移槽，11、剪切装置，1101、切刀，1102、刮板，12、剪切驱动装置，13、探测器，14、抽气泵I，15、抽气泵II，16、收纳箱，17、连接杆，18、电机II，19、弧形轨道架II，20、真空吸盘，2001、接气口，21、转轴，22、连接杆III，23、转筒，24、连接杆IV，25、限位方块， 26、加长杆，27、齿轮，28、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种生产线用自动开箱装置，如图1所示，包括分别设在传动辊道1左右两侧的两个立架2，传动辊道1上的相邻的两个传动辊101之间设有间隙；如图3所示，两个立架2上设有竖向的滑槽I201，靠近的立架2的水平支臂3端部活动设在竖向滑槽I201内，举升装置203内嵌在立架2的下部，举升装置203的上部穿过滑槽I201的底部内壁并与水平支臂3的端部固定连接，举升装置203采用液压缸或伸缩气缸。水平支臂3的另一端上设有L型夹持板4， L型夹持板4的宽度小于两个相邻的传动辊101之间设有间隙；当水平支臂3 位于滑槽I201的最低处时，L型夹持板4底部的横板所处高度不高于传送辊101 最高点的高度，以便于L型夹持板4上对箱体直接进行抬升、托运。

如图4所示，右侧的立架2上固定设有用于限制盖板抓取杆7转动弧度的弧形轨道架I9，盖板抓取杆7的后部设有通孔I，盖板抓取杆7通过通孔滑动设在弧形轨道架I9上。盖板抓取杆7的一端与电机I8的输出轴垂直连接，电机I8 固定设在右侧的立架2上，盖板抓取杆7的另一端上铰接有真空吸盘20，右侧的立架2上设有与盖板抓取杆7上的真空吸盘20连接的抽气泵II15。

左侧的立架2的中部设有竖向的滑槽II202，滑槽II202位于滑槽I201的上方，双臂开箱架5的左侧活动设在滑槽II202内，双臂开箱架5的左侧设有连接杆I，滑槽II202的左侧设有通透的竖向滑道，双臂开箱架5位于盖板抓取杆7 和水平支臂3之间，双臂开箱架5的另一端铰接有真空吸盘20，左侧的立架2 上设有与双臂开箱架5上的真空吸盘20连接的抽气泵I14。连接杆I的左端穿过竖向滑道并与伸缩装置6连接，伸缩装置6为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。

两个立架2的上部通过水平梁10固定连接，水平梁10位于盖板抓取杆7 上方，如图6所示，水平梁10上左右滑动设有剪切装置11，剪切装置11的剪切驱动装置12活动设在水平梁10上；剪切驱动装置12括电机III，电机III的输出轴上套设有限位方块25，限位方块25内部固定设有轴承，轴承套设在电机 III的输出轴上；电机III的输出轴前端设有加长轴26，加长轴26的另一端上固定设有齿轮27和剪切装置11，剪切装置11位于水平梁10前部；水平梁10的中部设有前后通透的平移槽1001，加长轴26穿过平移槽1001，平移槽1001前部的下侧面设有与齿轮27啮合的齿带，齿轮27与平移槽1001的上侧面不接触，齿带两侧的平移槽1001内设有挡板，齿轮27设在两个挡板之间，限位方块25 滑动设在平移槽1001内，电机III通过行程开关或正反转开关与控制器28连接。剪切装置11包括固定设在加长轴26上的固定块，固定块的下部设有切刀1101 或气动剪，固定块的下部还设有刮板1102，刮板1102的底部与切刀1101或气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器28连接。

如图5所示，左侧的立架2下部设有弧形轨道架II19和电机II18，电机II18 的输出轴上垂直设有向右侧的水平方向延伸的连接杆II17，连接杆II17上设有通孔II，连接杆II17通过通孔II滑动设在弧形轨道架II19上，连接杆II17的右端设有上部开口的收纳箱16，收纳箱16位于两个铰刀辊102正下方，电机II18 与控制器28连接。

弧形轨道架I9和弧形轨道架II19的弧度均为90度，弧形轨道架II19位于传动辊道1的下方。

两个水平支臂3下方的传动辊道1上设有两个铰刀辊102，如图2所示，铰刀辊102上的铰刀齿102-1交错啮合；传动辊道1的支架板外侧设有与传动辊 101和铰刀辊102的滚轴固定连接的传动轮103，传动轮103通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架2上设有设有用于探测箱***置的探测器13；所述探测器13为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架2的内侧，探测器13位于传动辊道1和水平支臂3之间。

总动力驱动电机、举升装置203、电机I8、伸缩装置6、剪切驱动装置12、探测器13、抽气泵I14和抽气泵II15均与控制器28连接，控制器28设在立架 2上。

进一步，真空吸盘20上设有用于与抽气泵I14或抽气泵II15连接的接气口 2001，真空吸盘20上部通过两个连接杆III22与转轴21的两端连接，转轴21 上转动设有转筒23，转筒23的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆7或双臂开箱架5连接的连接杆IV24。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：包括分别设在传动辊道(1)左右两侧的两个立架(2)，传动辊道(1)上的相邻的两个传动辊(101)之间设有间隙；两个立架(2)的下部均设有举升装置(203)，举升装置(203)的上部连接有向水平方向延伸的水平支臂(3)，水平支臂(3)的另一端上设有L型夹持板(4)，L型夹持板(4)的宽度小于两个相邻的传动辊(101)之间设有间隙；右侧的立架(2)的上部水平转动设有盖板抓取杆(7)，盖板抓取杆(7)的一端与电机I(8)的输出轴垂直连接，电机I(8)固定设在右侧的立架(2)上，盖板抓取杆(7)的另一端上铰接有真空吸盘(20)，右侧的立架(2)上设有与盖板抓取杆(7)上的真空吸盘(20)连接的抽气泵II(15)；左侧的立架(2)上滑动设有双臂开箱架(5)，双臂开箱架(5)位于盖板抓取杆(7)和水平支臂(3)之间，双臂开箱架(5)的后部与伸缩装置(6)的上部连接，伸缩装置(6)设在左侧的立架(2)上，双臂开箱架(5)的另一端铰接有真空吸盘(20)，左侧的立架(2)上设有与双臂开箱架(5)上的真空吸盘(20)连接的抽气泵I(14)；两个立架(2)的上部通过水平梁(10)固定连接，水平梁(10)位于盖板抓取杆(7)上方，水平梁(10)上左右滑动设有剪切装置(11)，剪切装置(11)的剪切驱动装置(12)活动设在水平梁(10)上；两个水平支臂(3)下方的传动辊道(1)上设有两个铰刀辊(102)，铰刀辊(102)上的铰刀齿(102-1)交错啮合；传动辊道(1)的支架板外侧设有与传动辊(101)和铰刀辊(102)的滚轴固定连接的传动轮(103)，传动轮(103)通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架(2)上设有设有用于探测箱***置的探测器(13)；总动力驱动电机、举升装置(203)、电机I(8)、伸缩装置(6)、剪切驱动装置(12)、探测器(13)、抽气泵I(14)和抽气泵II(15)均与控制器(28)连接，控制器(28)设在立架(2)上。

2.如权利要求1所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：立架(2)上设有竖向的滑槽I(201)，靠近的立架(2)的水平支臂(3)端部活动设在滑槽I(201)内，举升装置(203)内嵌在立架(2)的下部，举升装置(203)的上部穿过滑槽I(201)的底部内壁并与水平支臂(3)的端部固定连接，举升装置(203)为液压缸或伸缩气缸。

3.如权利要求2所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：剪切驱动装置(12)括电机III，电机III的输出轴上套设有限位方块(25)，限位方块(25)内部固定设有轴承，轴承套设在电机III的输出轴上；电机III的输出轴前端设有加长轴(26)，加长轴(26)的另一端上固定设有齿轮(27)和剪切装置(11)，剪切装置(11)位于水平梁(10)前部；水平梁(10)的中部设有前后通透的平移槽(1001)，加长轴(26)穿过平移槽(1001)，平移槽(1001)前部的下侧面设有与齿轮(27)啮合的齿带，齿带两侧的平移槽(1001)内设有挡板，齿轮(27)设在两个挡板之间，限位方块(25)滑动设在平移槽(1001)内，电机III通过行程开关或正反转开关与控制器(28)连接。

4.如权利要求3所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：剪切装置(11)包括固定设在加长轴(26)上的固定块，固定块的下部设有切刀(1101)或气动剪，固定块的下部还设有刮板(1102)，刮板(1102)的底部与切刀(1101)或气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器(28)连接。

5.如权利要求4所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：左侧的立架(2)的中部设有竖向的滑槽II(202)，滑槽II(202)位于滑槽I(201)的上方，双臂开箱架(5)的左侧活动设在滑槽II(202)内，双臂开箱架(5)的左侧设有连接杆I，滑槽II(202)的左侧设有通透的竖向滑道，连接杆I的左端穿过竖向滑道并与伸缩装置(6)连接，伸缩装置(6)为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。

6.如权利要求5所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：右侧的立架(2)上固定设有用于限制盖板抓取杆(7)转动弧度的弧形轨道架I(9)，盖板抓取杆(7)的后部设有通孔I，盖板抓取杆(7)通过通孔滑动设在弧形轨道架I(9)上。

7.如权利要求5所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：左侧的立架(2)下部设有弧形轨道架II(19)和电机II(18)，电机II(18)的输出轴上垂直设有向右侧的水平方向延伸的连接杆II(17)，连接杆II(17)上设有通孔II，连接杆II(17)通过通孔II滑动设在弧形轨道架II(19)上，连接杆II(17)的右端设有上部开口的收纳箱(16)，收纳箱(16)位于两个铰刀辊(102)正下方，电机II(18)与控制器(28)连接。

8.如权利要求6或7所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：弧形轨道架I(9)或弧形轨道架II(19)的弧度为90度，弧形轨道架II(19)位于传动辊道(1)的下方。

9.如权利要求8所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：真空吸盘(20)上设有用于与抽气泵I(14)或抽气泵II(15)连接的接气口(2001)，真空吸盘(20)上部通过两个连接杆III(22)与转轴(21)的两端连接，转轴(21)上转动设有转筒(23)，转筒(23)的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆(7)或双臂开箱架(5)连接的连接杆IV(24)。

10.如权利要求9所述的一种生产线用自动开箱装置，其特征在于：探测器(13)为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架(2)的内侧，探测器(13)位于传动辊道(1)和水平支臂(3)之间。