CN209737869U - 一种陶瓷成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷成型装置，包括路径控制单元水平转盘和位置限定机构，水平转盘设置在底座上且可绕自身轴心水平转动，位置限定机构安装在底座上；出泥单元、硬化干燥单元、表面规整单元、装饰单元和上釉单元均通过连接件与位置限定机构连接，位置限定机构用于驱动出泥单元、硬化干燥单元、表面规整单元、装饰单元和上釉单元按照预设路径运动，配合出泥单元负责的挤出泥料的过程一起完成包括干燥、修坯、雕刻装饰、上釉等艺术陶瓷的全自动成型过程；出泥单元包括喷嘴。本实用新型公开的陶瓷成型装置，自动化程度高、成型速度快、适应性强，应用范围广。

Description

一种陶瓷成型装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷成型技术领域，更具体地说，特别涉及一种陶瓷成型装置。

背景技术

陶瓷的成型有多种方法，成熟应用于批量生产的有人工拉坯法、辊压成型法、灌浆成型法、高压注浆成型法、干粉压制成型法等多种生产方式。干粉压制成型仅适合于板状陶瓷产品的生产；辊压成型适合作小型圆形横截面产品的生产，并且对产品最大、最小横截面直径的配合有特殊要求；高压注浆成型可以快速批量生产特定形状的复杂陶瓷构件，其产品大小受到瓷件强度和模具材质、复杂程度及加工尺寸的限制，无法用来生产大尺寸及结构复杂的陶瓷件；灌浆成型法受石膏模具强度及脱模过程的限制，也只能用于中等尺寸陶瓷件成型，同时为确保瓷坯内应力释放，石膏模具吸水的速度要严格控制，导致石膏模具成型时间相对较长，批量生产存在所需的模具数目较多，占用场地大等问题，石膏模具还存在结构复杂、寿命短、模具成本高、废弃物多的问题，造成该种成型方法成本的攀升；人工拉坯方法方便灵活，能够制作各种尺寸和精美程度的瓷坯，其弊病是完全以来工人师傅的“技艺”水平，产品品质受主观因素影响较大，同时生产环境恶劣，劳动强度大、效率低下，单件成本高。

由于上述原因，大尺寸、大高度陶瓷器件，如高度超过一米的装饰性大花瓶、大缸、大型器皿、大型瓷柱等的生产，目前仍然依赖于人工制作，需要具备丰富经验的工匠师傅在对要成型的瓷器进行分段并部分半机械化拉坯后手工对接这些已成型部分；即便如此，其成品率或者成品的美观程度、艺术水准都会大受影响。同时，当前阶段市场上大受欢迎的花式造型，个性化造型或者具有雕塑造型效果的大型陶瓷器的品质、产量及售价，也由于相同原因而大受影响，难以满足消费市场的需求。

因此，设计一种自动化程度高、成型速度快、适应性强，应用范围广的陶瓷成型装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种陶瓷成型装置，该装置通过包括水平转盘和位置限定机构的路径控制单元，实现陶瓷成型的自动化，且成型速度快，适应多种造型的陶瓷成型要求，人工干预量少。

一种陶瓷成型装置，包括底座、路径控制单元、出泥单元、硬化干燥单元、表面规整单元、装饰单元和上釉单元；

所述路径控制单元包括水平转盘和位置限定机构，所述水平转盘设置在所述底座上且可绕自身轴心水平转动，所述位置限定机构安装在所述底座上；

所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元均通过连接件与所述位置限定机构连接，所述位置限定机构用于驱动所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元按照预设路径运动；

所述出泥单元包括喷嘴。

优选的，所述位置限定机构包括升降运动机构、水平运动机构及竖直支架，所述水平运动机构连接于所述升降运动机构上，所述升降运动机构通过所述竖直支架固定连接在所述底座上，所述升降运动机构驱动所述水平运动机构作竖直方向运动；

所述喷嘴固定连接于所述水平运动机构上，所述水平运动机构用于驱动所述喷嘴作水平方向的运动；

所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元均通过连接件与所述水平运动机构连接。

优选的，所述升降运动机构包括竖直导轨和竖直滑块，所述竖直导轨固定在所述竖直支架上，所述竖直滑块与所述竖直导轨相配合并沿所述竖直导轨滑动。

优选的，所述水平运动机构包括水平导轨和水平滑块，所述水平导轨固定在所述竖直滑块上，所述水平滑块与所述水平导轨相配合并沿所述水平导轨水平滑动；所述喷嘴通过连接件与所述水平滑块连接。

优选的，所述水平运动机构具体为铰链，所述铰链包括旋转轴和水平悬臂，所述旋转轴固定在所述竖直滑块上，所述水平悬臂一端与所述旋转轴连接，另一端则通过连接件连接并带动所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元及所述上釉单元绕所述旋转轴水平转动；

所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元及所述上釉单元的运动轨迹为通过所述水平转盘旋转轴的圆柱面。

优选的，所述位置限定机构包括曲线导轨和滑座；

所述曲线导轨固定在所述竖直支架上，所述滑座与所述曲线导轨配合连接且可沿所述曲线导轨滑动，所述喷嘴设置在所述滑座上。

优选的，所述滑座上装有第一滚轮组和第二滚轮组，所述曲线导轨卡套在所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间；

所述曲线导轨上设置有曲线齿条，所述滑座上配有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述曲线齿条啮合；

或者，

所述滑座通过驱动绳索与固定于所述曲线导轨上方的驱动收绳轮连接。

优选的，所述竖直支架上还设置有竖直固定板，所述曲线导轨固定连接在所述竖直固定板上，所述喷嘴通过连接杆与所述滑座连接；

所述位置限定机构中，由所述喷嘴中心点以及所述第二滚轮组的两个轮心组成的三角形，通过所述喷嘴中心点的那条中线与所述竖直固定板垂直，且在陶瓷成型过程中，所述中线在所述竖直固定板上的垂足在陶瓷成型过程中始终落在所述曲线导轨的中线上。

优选的，所述连接件配置有位置调节装置，用于根据工艺需要调整所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元的竖直方向的间距；

同时，所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元与所述连接件间均配置有可调节预紧力的弹性水平限位装置，用于调节所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元对陶瓷坯体施加的作用力。

优选的，所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元从上而下依次分布；

所述硬化干燥单元为能够通过涂刷、喷出方式向所述喷嘴输出硬化剂、固化剂或干燥源的喷头或加热元件；

所述表面规整单元为具有辊平、刮平或磨平功能的主动或被动机械机构；

所述装饰单元为带图案或花纹的辊轮，或者是受特定控制单元控制的雕刻刀具；

所述上釉单元为雾化喷嘴或流淌管道。

本实用新型提供的陶瓷成型装置，通过包括水平转盘和位置限定机构的路径控制单元，控制喷嘴按照预设路径移动，并配合水平转盘，使得喷嘴能够自动在需要成型的位置挤出泥料完成成型任务，同时，路径控制单元还可以控制硬化干燥单元、表面规整单元、装饰单元和上釉单元按照预设路径对成型得到的泥胚同步进行对应的硬化干燥、表面规整和表面修饰工作。整个过程相较于传统的人工制动方式，不受尺寸和高度的限制，适应性强和应用范围广，而且由于采用路径控制单元可以提高自动化程度，拓宽成型器型的范围，且由于能够采用边打印边修坯的方式，能够保留使用口径较粗的喷嘴，使得单位时间内获得较大的层高，加快陶瓷成型速度的同时，方便确保打印成品率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中陶瓷成型装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中陶瓷成型装置的其中一种实施方式的示意图；

图3为本实用新型实施例中位置限定机构的其中一种实施方式的示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型实施例中曲线导轨和滑座的其中一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型实施例中曲线导轨和滑座的其中一种实施方式的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种陶瓷成型装置，包括底座1、路径控制单元、出泥单元4、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8；

路径控制单元包括水平转盘2和位置限定机构3，水平转盘2设置在底座1上且可绕自身轴心水平转动，位置限定机构3安装在底座1上；

出泥单元4、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元 8均通过连接件与位置限定机构3连接，位置限定机构3用于驱动出泥单元4、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8按照预设路径运动；

出泥单元4包括喷嘴41。

在实际运用中，路径控制单元的预设路径由3D打印机进行预设及控制，具体的工作步骤如下：

A、喷嘴41根据预先存储的模型沿预设路径运动，配合水平转盘2的转动，在特定位置处堆积条状瓷泥并以陶泥为材料形成固定厚度的堆积层，硬化干燥单元5对前一堆积层加速硬化处理后，喷嘴41再在该堆积层之上堆积当前堆积层而后按相同方式在上述堆积层基础上自下而上堆积多层堆积层的方式制得陶瓷坯体；

B、步骤A中喷嘴41堆积堆积层的最***的同时，表面规整单元6向下间隔若干堆积层对对应高度的最***进行同步修平处理；

C、表面规整单元6修平堆积层的最***的同时，装饰单元7向下间隔若干堆积层对该堆积层最***进行同步精雕处理和/或彩绘处理；

D、装饰单元7进行精雕处理和/或彩绘处理堆积层的最***的同时，上釉单元8向下间隔若干堆积层对该堆积层最***进行同步上釉处理。

其中，制得陶瓷坯体过程中，堆积多层堆积层的方式制得的陶瓷坯体放置于水平转盘2上；

单一堆积层堆积过程中，水平转盘2受预先存储模型的控制绕自身轴线旋转，同时喷嘴41在通过水平转盘2的轴线的弧形面或平面内来回移动，并受控输出堆积所需瓷泥或陶泥完成该堆积层的堆积，堆积过程中喷嘴41的移动轨迹平行于堆积层。

后续工艺所对应的堆积层与步骤A处理的堆积层彼此保持固定的距离；喷嘴41的轴线始终与堆积层垂直，或者始终与陶瓷坯体的纵剖面的外轮廓线相切。

上述过程中，喷嘴41、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7 和上釉单元8的所有运动轨迹均在路径控制单元的控制下，按照预设路径进行。

本实施例所提供的陶瓷成型装置，通过包括水平转盘2和位置限定机构 3的路径控制单元，控制喷嘴41按照预设路径移动，并配合水平转盘2，使得喷嘴41能够自动按照所需要成型的陶瓷形状进行出泥工作，同时，路径控制单元还可以控制硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元 8按照预设路径对喷嘴41出泥所形成的泥胚同步进行对应的硬化干燥、表面规整和表面修饰工作，整个过程相较于传统的人工制动方式，不受尺寸和高度的限制，适应性强和应用范围广，由于采用自动化的路径控制单元，提高了自动化程度，使得陶瓷成型速度更快，且由于能够采用边打印边修坯的方式，能够保证即便使用口径较粗的喷嘴41以及对应的较大层高，使得单位时间内获得较大的层高，也能确保较高的打印成品率、生产效率和成型精度。

在本实施例的一种优选实施方式中，如图2所示，位置限定机构3包括升降运动机构31、水平运动机构32和竖直支架，水平运动机构32连接于升降运动机构31上，升降运动机构31通过竖直支架固定连接在在底座1上并驱动水平运动机构32作竖直方向运动；

喷嘴41固定连接于水平运动机构32上，水平运动机构32用于驱动喷嘴 41作水平方向的运动；

硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8均通过连接件与水平运动机构32连接。

由于喷嘴41与水平运动机构32连接并能进行水平移动，且水平运动机构32与升降运动机构31连接并能进行升降运动，在喷嘴41进行工作时，通过水平运动机构32和升降运动机构31的配合，使得喷嘴41能够完整的按照预设路径工作，同理的，硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8也能够完整的按照预设路径工作，确保整个工艺能够完整的按照预设路径进行。

具体的，升降运动机构31包括竖直导轨311和竖直滑块312，竖直导轨 311固定在竖直支架上，竖直滑块312与竖直导轨311相配合并可沿竖直导轨311滑动。

进一步的，水平运动机构32包括水平导轨321和水平滑块322，水平导轨321固定在竖直滑块312上，水平滑块322与水平导轨321相配合并可沿水平导轨321水平滑动，喷嘴41通过连接件与水平滑块322连接。

类似的，水平运动机构32具体为铰链，铰链包括旋转轴323和水平悬臂 324，旋转轴323固定在竖直滑块312上，水平悬臂324一端与旋转轴323 连接，另一端连接则通过连接件连接并带动出泥单元4、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7及上釉单元8绕旋转轴323水平转动；

出泥单元4、硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7及上釉单元 8的运动轨迹为通过水平转盘2旋转轴的圆柱面。

如上，水平运动机构32的具体结构可以根据需要选择不同类型的结构，只要能够满足喷嘴41能够进行水平移动或水平转动即可。

在本实施例的一种优选实施方式中，如图3和图4所示，位置限定机构 3包括曲线导轨33和滑座34；

曲线导轨33固定在竖直支架上，滑座34与曲线导轨33配合连接且沿曲线导轨33滑动，喷嘴41设置在滑座34上。

相较于将喷头设置在水平运动机构32的前述方式，采用曲线导轨33和滑座34的方式，能够更有效的对喷嘴41的运动轨迹进行控制，而硬化干燥单元5、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8仍然采用竖直运动机构的设置方式，具体细节在此不再累述。

具体的，滑座34上装有第一滚轮组341和第二滚轮组342，曲线导轨33 卡套在第一滚轮组341和第二滚轮组342之间；

如图5和图6所示，曲线导轨33上设置有曲线齿条331，滑座34上配有驱动齿轮341，驱动齿轮341与曲线齿条331啮合；

或者，

滑座34通过驱动绳索与固定于曲线导轨33上方的驱动收绳轮连接。

如上，曲线导轨33或滑座34的具体组成或结构可以根据需要选择不同类型的组成或结构，只要能够满足设置在滑座34上的喷嘴41能够顺畅的沿着曲线导轨33移动即可。

优选的，竖直支架上还设置有竖直固定板35，曲线导轨33固定连接在竖直固定板35上，喷嘴41通过连接杆351与滑座34连接；

位置限定机构3中，由喷嘴41中心点以及第二滚轮组342的两个轮心组成的三角形，通过喷嘴41中心点的那条中线与竖直固定板35垂直，中线在竖直固定板上35的垂足在陶瓷成型过程中始终落在曲线导轨33的中线上。

通过设置竖直固定板35，可以给予曲线导轨33支撑，便于滑座34在沿着曲线导轨33滑动时，不会由于曲线导轨33滑动导致滑座34移动轨迹变形，避免喷嘴41未按照预设轨迹运作的情况。同时，由于曲线导轨33可拆卸的连接在竖直固定板35上，便于进行更换，可以适应不同形状及不同尺寸的陶瓷成型要求，也可以更方便的对曲线导轨33进行维护。

在本实施例的一种优选实施方式中，连接件配置有位置调节装置，用于根据工艺需要调整硬化干燥单元5、喷嘴41、表面规整单元6、装饰单元7 和上釉单元8的竖直方向的间距；

同时，硬化干燥单元5、喷嘴41、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8与连接件间还配置有可调节预紧力的弹性水平限位装置，用于调节硬化干燥单元5、喷嘴41、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8对陶瓷坯体施加的作用力。

在本实施例的一种优选实施方式中，硬化干燥单元5、喷嘴41、表面规整单元6、装饰单元7和上釉单元8从上而下依次分布；

硬化干燥单元5为能够通过涂刷、喷出方式向喷嘴41输出硬化剂、固化剂或干燥源的喷头或加热元件；

表面规整单元6为具有辊平、刮平或磨平功能的主动或被动机械机构；

装饰单元7为带图案或花纹的辊轮，或者是受特定控制单元控制的雕刻刀具；

上釉单元7为雾化喷嘴或流淌管道。

在实际运用中，硬化干燥单元5可以采用热风枪或红外线加热器；喷嘴 41出泥口的横截面为圆形、椭圆形、矩形、梯形、鼓形、X形、三角形、六边形中任一种，或者是一个以上同一种、或者是多种横截面组成的阵列。

优选的，表面规整单元6由抓具和规整部件组成，规整部件为刮板或辊轮或砂轮，规整部件通过弹性部件与抓具连接。

规整部件在弹性力作用下紧靠打印坯体外壁，弹性力由抓具上安装的弹性部件提供，表面规整单元6的工作方式为刮板刮削修平、砂轮磨削修平或辊轮辊压修平。

当外形修平的方式为砂轮磨削修平时，砂轮为球形或椭球型，球形或椭球型的球面半径小于陶瓷坯体轮廓线或模型表面凹陷细节的最小曲率半径；

当外形修平的方式为辊压修平时，辊轮为表面光滑、或者表面雕有凸起或凹陷图案的圆柱形或椭球型的压花辊轮；修平的宽度不小于层高。

类似的，表面规整单元6由抓具和规整部件组成，规整部件为刮板或辊轮或砂轮，规整部件与抓具连接，抓具可进行伸出或缩回运动。

而装饰单元7采用主动的方式，装饰单元7可以为精雕刀头或彩绘笔或压花轮，即通过路径控制单元约束精雕刀头或压花轮与喷嘴41相对位置固定的前提下，采用独立于堆积模型代码以外的精雕代码控制精雕头在特定位置伸出并动作，在已经整修完成的坯胎体上留下即定位置的雕痕，这些雕痕整体上组成特定画面，达到修饰效果。

彩绘处理方式为以彩色色釉浆为墨水的彩笔涂绘或喷笔喷绘，涂绘彩笔的涂绘坐标及彩笔的颜色，或者喷笔喷绘的喷涂位置及喷墨量亦受模型对应控制量的控制。彩绘工序的完成方式与精雕类似，同一件成型陶瓷上可以只有彩绘，可以只有精雕，或者两者都有，具备和传统陶瓷艺术品一致的艺术表现效果。

而上釉单元8所采取上釉处理的方式可以为流淌施釉、压缩空气喷涂或静电喷涂，只要选择上釉量合适，坯体干燥程度适当，就能够达到坯体自动上釉的效果，在此不再累述。

优选的，还包括与出泥单元4连通的供泥单元，供泥***由压力驱动器、料筒和输料管组成，压力驱动***由电机、减速机、螺杆和活塞以及活塞紧密配合的料筒组成的活塞式推进***。

压力驱动***也可是由压缩空气源、气动软管、带陶/瓷输出口的料筒组成的气压式推进***，或者是由高压容量水泵、高压输水管道、带陶/瓷输出口的料筒组成的水压式推进***。

以上对本实用新型所提供的一种陶瓷成型装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷成型装置，其特征在于，包括底座、路径控制单元、出泥单元、硬化干燥单元、表面规整单元、装饰单元和上釉单元；

所述路径控制单元包括水平转盘和位置限定机构，所述水平转盘设置在所述底座上且可绕自身轴心水平转动，所述位置限定机构安装在所述底座上；

所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元均通过连接件与所述位置限定机构连接，所述位置限定机构用于驱动所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元按照预设路径运动；

所述出泥单元包括喷嘴。

2.如权利要求1所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述位置限定机构包括升降运动机构、水平运动机构及竖直支架，所述水平运动机构连接于所述升降运动机构上，所述升降运动机构通过所述竖直支架固定连接在所述底座上，所述升降运动机构驱动所述水平运动机构作竖直方向运动；

所述喷嘴固定连接于所述水平运动机构上，所述水平运动机构用于驱动所述喷嘴作水平方向的运动；

所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元均通过连接件与所述水平运动机构连接。

3.如权利要求2所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述升降运动机构包括竖直导轨和竖直滑块，所述竖直导轨固定在所述竖直支架上，所述竖直滑块与所述竖直导轨相配合并沿所述竖直导轨滑动。

4.如权利要求3所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述水平运动机构包括水平导轨和水平滑块，所述水平导轨固定在所述竖直滑块上，所述水平滑块与所述水平导轨相配合并沿所述水平导轨水平滑动；所述喷嘴通过连接件与所述水平滑块连接。

5.如权利要求3所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述水平运动机构具体为铰链，所述铰链包括旋转轴和水平悬臂，所述旋转轴固定在所述竖直滑块上，所述水平悬臂一端与所述旋转轴连接，另一端则通过连接件连接并带动所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元及所述上釉单元绕所述旋转轴水平转动；

所述出泥单元、所述硬化干燥单元、所述表面规整单元、所述装饰单元及所述上釉单元的运动轨迹为通过所述水平转盘旋转轴的圆柱面。

6.如权利要求2所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述位置限定机构包括曲线导轨和滑座；

所述曲线导轨固定在所述竖直支架上，所述滑座与所述曲线导轨配合连接且可沿所述曲线导轨滑动，所述喷嘴设置在所述滑座上。

7.如权利要求6所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述滑座上装有第一滚轮组和第二滚轮组，所述曲线导轨卡套在所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间；

所述曲线导轨上设置有曲线齿条，所述滑座上配有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述曲线齿条啮合；

或者，

所述滑座通过驱动绳索与固定于所述曲线导轨上方的驱动收绳轮连接。

8.如权利要求7所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述竖直支架上还设置有竖直固定板，所述曲线导轨固定连接在所述竖直固定板上，所述喷嘴通过连接杆与所述滑座连接；

所述位置限定机构中，由所述喷嘴中心点以及所述第二滚轮组的两个轮心组成的三角形，通过所述喷嘴中心点的那条中线与所述竖直固定板垂直，所述中线在所述竖直固定板上的垂足在陶瓷成型过程中始终落在所述曲线导轨的中线上。

9.如权利要求1所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述连接件配置有位置调节装置，用于根据工艺需要调整所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元的竖直方向的间距；

同时，所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元与所述连接件间均配置有可调节预紧力的弹性水平限位装置，用于调节所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元对陶瓷坯体施加的作用力。

10.如权利要求1所述的陶瓷成型装置，其特征在于，所述硬化干燥单元、所述喷嘴、所述表面规整单元、所述装饰单元和所述上釉单元从上而下依次分布；

所述硬化干燥单元为能够通过涂刷、喷出方式向所述喷嘴输出硬化剂、固化剂或干燥源的喷头或加热元件；

所述表面规整单元为具有辊平、刮平或磨平功能的主动或被动机械机构；

所述装饰单元为带图案或花纹的辊轮，或者是受特定控制单元控制的雕刻刀具；

所述上釉单元为雾化喷嘴或流淌管道。