CN209737607U - 一种防撞击六轴机器人 - Google Patents
一种防撞击六轴机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209737607U CN209737607U CN201920576846.8U CN201920576846U CN209737607U CN 209737607 U CN209737607 U CN 209737607U CN 201920576846 U CN201920576846 U CN 201920576846U CN 209737607 U CN209737607 U CN 209737607U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- collision
- rod
- robot
- annular steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002633 protecting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种防撞击六轴机器人，包括：机器人本体，其大臂上设有反光标识圈，其底部设有圆形的底座，底座设有可升降的移动轮；防护装置，包括第一防撞杆和第二防撞杆，所述第一防撞杆和第二防撞杆均由连接杆和环形钢杆组成，连接杆垂直于底座的侧面设置并连接环形钢杆与底座，所述环形钢杆距离底座小于0.5m。本实用新型具有良好的防护效果，在机器人移动过程中发生误撞时，提供缓冲和保护，同时对厂区内的工作人员有警示提醒。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种防撞击六轴机器人。
背景技术
随着我国自动化、智能化生产进程的发展，六轴机器人在各制造业中不断得到广泛的应用，为适应不同生产需要，六轴机器人在固定式的基础上，逐渐发展具有移动功能的六轴机器人。
但是，随着移动式六轴机器人的发展，引发了机器人在移动或生产过程中，会发生意外碰撞的事故，由程序出错或，被其他运动机构碰撞，引发碰撞损伤，产生高昂的维修费用，同时影响生产活动。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种防撞击六轴机器人。
本实用新型的技术方案：一种防撞击六轴机器人，包括：
机器人本体，其大臂上设有反光标识圈，其底部设有圆形的底座，底座设有可升降的移动轮；
防护装置，包括第一防撞杆和第二防撞杆，所述第一防撞杆和第二防撞杆均由连接杆和环形钢杆组成，连接杆垂直于底座的侧面设置并连接环形钢杆与底座，所述环形钢杆距离底座小于0.5m。
第一防撞杆和第二防撞杆的结合，其防护效果优于单独防撞杆的两倍，其可以起到类似波纹防撞杆的效果。环形钢杆，较之方形或其他形状，其具有更好的缓冲效果，能利用自身的转动，消耗大量撞击产生的能量。小于0.5m的距离可以确保连接杆和环形钢杆有效的起到防护作用。
优选的，所述底座上设有反光标识圈。对厂区的工作人员起到警示作用，防止误撞到工作人员。
优选的，所述第一防撞杆和第二防撞杆的连接杆之间有竖杆连接。加强了第一防撞杆和第二防撞杆的稳定性，提高防护性能。
优选的，所述底座下侧设有环绕一周的橡胶圈。防止移动轮在地面运行时，因地面不平发生磕碰。
优选的，所述橡胶圈上嵌有橡胶滚珠。橡胶滚珠的缓冲性能好。
优选的，所述机器人本体的第三轴关节上可拆卸套有橡胶波纹管。对轴关节起到保护作用。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型具有良好的防护效果，在机器人移动过程中发生误撞时，提供缓冲和保护，同时对厂区内的工作人员有警示提醒。
2、当机器人行进过程遇到地面不平的情况，橡胶圈可以起到很好的缓冲和滚动辅助前进的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型橡胶圈设置示意图；
图3为本实用新型橡胶圈局部放大示意图；
图中，1-机器人本体，2-反光标识圈，3-底座，4-移动轮，5-第一防撞杆，6-第二防撞杆，7-连接杆，8-环形钢杆，9-竖杆，10-橡胶圈，11-橡胶滚珠，12-橡胶波纹管。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示一种防撞击六轴机器人，包括：
机器人本体1，其大臂上设有反光标识圈2，其底部设有圆形的底座3，底座3设有可升降的移动轮4；所述底座3上也设有反光标识圈2。所述底座3下侧设有环绕一周的橡胶圈10。所述橡胶圈10上嵌有橡胶滚珠11。
防护装置，包括第一防撞杆5和第二防撞杆6，所述第一防撞杆5和第二防撞杆6均由连接杆7和环形钢杆8组成，连接杆7垂直于底座3的侧面设置并固定连接环形钢杆8与底座3，所述环形钢杆8距离底座3小于0.5m。所述第一防撞杆5和第二防撞杆6的连接杆7之间有竖杆9连接。
所述机器人本体1的第三轴关节上可拆卸套有橡胶波纹管12。
工作原理：机器人本体1依靠其底座3底部的可升降的移动轮4进行移动，在移动过程中，反光标志圈2对车间内的工作人员起到警示的作用，防止工作人员误撞，从而引发安全事故；移动时，若遇到地面不平或有障碍物，橡胶圈10及橡胶滚珠11起到缓冲和辅助滚动的作用。第一防撞杆5和第二防撞杆6通过竖杆9连接，起到很好的缓冲、防护作用。
Claims (6)
1.一种防撞击六轴机器人，其特征在于，包括：
机器人本体(1)，其大臂上设有反光标识圈(2)，其底部设有圆形的底座(3)，底座(3)设有可升降的移动轮(4)；
防护装置，包括第一防撞杆(5)和第二防撞杆(6)，所述第一防撞杆(5)和第二防撞杆(6)均由连接杆(7)和环形钢杆(8)组成，连接杆(7)垂直于底座(3)的侧面设置并固定连接环形钢杆(8)与底座(3)，所述环形钢杆(8)距离底座(3)小于0.5m。
2.根据权利要求1所述的防撞击六轴机器人，其特征在于：所述底座(3)上设有反光标识圈(2)。
3.根据权利要求1所述的防撞击六轴机器人，其特征在于：所述第一防撞杆(5)和第二防撞杆(6)的连接杆(7)之间有竖杆(9)连接。
4.根据权利要求1所述的防撞击六轴机器人，其特征在于：所述底座(3)下侧设有环绕一周的橡胶圈(10)。
5.根据权利要求4所述的防撞击六轴机器人，其特征在于：所述橡胶圈(10)上嵌有橡胶滚珠(11)。
6.根据权利要求1所述的防撞击六轴机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的第三轴关节上可拆卸套有橡胶波纹管(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920576846.8U CN209737607U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种防撞击六轴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920576846.8U CN209737607U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种防撞击六轴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209737607U true CN209737607U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68721767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920576846.8U Active CN209737607U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种防撞击六轴机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209737607U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111590606A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-28 | 常州坤达焊接技术有限公司 | 一种基于6轴机器人抓举胀管平口一体机 |
-
2019
- 2019-04-25 CN CN201920576846.8U patent/CN209737607U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111590606A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-28 | 常州坤达焊接技术有限公司 | 一种基于6轴机器人抓举胀管平口一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209737607U (zh) | 一种防撞击六轴机器人 | |
| CN203937526U (zh) | Agv底盘的8自由度机械臂*** | |
| CN109797682B (zh) | 一种安装固定在靠近高速道路超车道的防撞护栏 | |
| CN104863072A (zh) | 防碰撞防侧翻式柔性滚筒智能防护栏 | |
| CN204423153U (zh) | Agv智能运输车的安全防护装置 | |
| CN212825415U (zh) | 具备防撞击功能的智能化机器人 | |
| CN210258314U (zh) | 一种用于agv小车的全向防撞装置及agv小车 | |
| CN109706855B (zh) | 一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台 | |
| CN207104973U (zh) | 机器人防碰撞控制器 | |
| CN110315572B (zh) | 一种具有防碰撞警报功能的机械臂 | |
| CN214061420U (zh) | 一种基于互联网的智能线杆防撞装置 | |
| CN211417169U (zh) | 避障小车用防碰撞结构 | |
| CN209921237U (zh) | 一种大型旋转设备防碰撞装置 | |
| CN208264180U (zh) | 一种无人驾驶汽车用测距防撞栏 | |
| CN211006473U (zh) | 一种用于市政道路交通安全的防撞柱结构 | |
| CN209798562U (zh) | 一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台 | |
| CN209482206U (zh) | 一种城市公路中间护栏 | |
| CN210049509U (zh) | 一种防撞厂房阳角护墙管 | |
| CN213276751U (zh) | 一种用于工厂内部安防的巡逻机器人 | |
| CN206765965U (zh) | 一种自动导引车 | |
| CN205387679U (zh) | 一种公路安全防护装置 | |
| CN206721857U (zh) | 一种浮式转筒防撞装置 | |
| CN219854591U (zh) | 一种服务机器人底座 | |
| CN213676395U (zh) | 一种免寻迹的智能小车 | |
| CN219523847U (zh) | 压路机用防撞结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240704 Address after: Room 301, South, 3rd Floor, North Building, Fenghuo Science and Technology Park, No. 28 Gaoxin 6th Road, High tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee after: Xi'an Haohui Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 712000 room 108, 1st floor, building 15, West Yungu, Fengxi new town, Xixian New District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Xi'an Pangu Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |