CN209730642U - 一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，涉及高压电路检测技术领域，其包括线路巡检设备本体，线路巡检设备本体的背面固定连接有支撑块。该具有越障功能的架空线路自动巡检设备，通过设置三个电动推杆和三个电机，当线路巡检设备本体在移动过程中遇到障碍时，控制位于相对位置的电动推杆进行缩短，此时另外两个电动推杆带动滚轮起到支撑的作用，当缩短的电动推杆带动滚轮上升到障碍物上方时，滚轮持续前进会使相对缩短电动推杆位置的滚轮跨越过障碍物，依次将剩余两个电动推杆缩短，使得剩余两个滚轮依次跨过障碍物，从而能够使得线路巡检设备本体在使用时能够顺利跨越障碍物，给人们在进行架空线路检测时带来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压电路检测技术领域，具体为一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备。
背景技术
电力工业关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，电力架空线路是现代社会的生命线，尤其是高压和超高压输电线路。架空线处于野外环境之中，因长期风吹雨淋，常常会导致电线散股，金具松脱而影响正常的电力输送。高压架空线分为地线和输电线路，地线内部是光缆通信线，在光缆通信线外层分别缚有钢管保护层，钢管外层包缚着缠绕钢丝，这些钢丝很容易断股。输电线路由于季节更替所导致的线路钢丝表面断裂、段股、散股、以及雷击导致的线路表面熔断等等威胁到线路安全运行的各种情况，均需要对线路进行定期的巡视，以检查电力输送是否正常并排除故障。
现有技术中，为了提高巡线的精度，又可以提高工作效率，节省了大量的人力，对架空线路进行巡检的方法主要就是用一种能够在架空输电线上稳定行走、可以实时观测线路情况的智能机器人来取代人工巡视。但是，现有的机器人只能在两杆塔间的直线段巡线，在遇到杆塔和其他障碍物时，一般都无法进行跨越，在应用使用过程中很不方便，从而给人们在进行架空线路检测时带来不便。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，解决了现有的机器人只能在两杆塔间的直线段巡线，在遇到杆塔和其他障碍物时，一般都无法进行跨越，在应用使用过程中很不方便的问题。
（二）技术方案
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，包括线路巡检设备本体，所述线路巡检设备本体的背面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有两个滑杆，且两个滑杆的表面均套接有滑套，且两个滑套均卡接在活动板的正面，所述活动板的下表面固定连接有三个电动推杆，且三个电动推杆从左至右均匀的分布在活动板的下表面，所述电动推杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在电缆的上表面，所述电缆位于线路巡检设备本体的正上方。
所述活动板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的正面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆背面的一端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在支撑板的正面。
优选的，所述滑杆正面的一端固定连接有挡块，所述挡块的尺寸大于滑杆正面一端的尺寸。
优选的，所述螺纹杆正面的一端固定连接有转块。
优选的，所述滚轮包括辊轴，所述辊轴的背面于电机的输出轴固定连接，所述辊轴的内部与电缆的接触面设置有橡胶垫。
优选的，所述电动推杆和电机的输入端均通过导线与线路巡检设备本体的输出端进行电连接。
优选的，所述滑杆的宽度大于螺纹杆的宽度。
（三）有益效果
本实用新型的有益效果在于：
1、该具有越障功能的架空线路自动巡检设备，通过设置三个电动推杆和三个电机，三个电机的输出轴旋转能够带动三个滚轮旋转，三个滚轮旋转能够在电缆表面进行左右的移动，移动过程中线路巡检设备本体便能工作对线路进行检测，当线路巡检设备本体在移动过程中遇到障碍时，控制位于相对位置的电动推杆进行缩短，此时另外两个电动推杆带动滚轮起到支撑的作用，当缩短的电动推杆带动滚轮上升到障碍物上方时，滚轮持续前进会使相对缩短电动推杆位置的滚轮跨越过障碍物，依次将剩余两个电动推杆缩短，使得剩余两个滚轮依次跨过障碍物，从而能够使得线路巡检设备本体在使用时能够顺利跨越障碍物，给人们在进行架空线路检测时带来方便。
2、该具有越障功能的架空线路自动巡检设备，通过设置螺纹杆和螺纹帽，人们能够通过转块带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转能够带动螺纹帽进行前后移动，螺纹帽带动活动板前后移动，从而能够方便人们手动调整滚轮的位置，便于人们调整线路巡检设备本体移动时的平衡性，通过设置轴承和转轴，能够使螺纹杆在旋转时更加平稳。
3、该具有越障功能的架空线路自动巡检设备，通过设置两个滑杆和两个滑套，能够使得活动板在前后移动时更加平稳，不会发生旋转倾斜的现象，通过设置挡块，挡块能够避免滑套在前后移动时从滑杆表面脱落，通过设置滚轮，滚轮表面的橡胶垫能够增加辊轴与电缆的摩擦力，使得滚轮在电缆表面移动时更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型左视的结构示意图；
图3为本实用新型滚轮左视的剖面结构示意图。
图中：1线路巡检设备本体、2支撑块、3支撑板、4滑杆、5滑套、6活动板、7电动推杆、8连接块、9电机、10滚轮、101辊轴、102橡胶垫、11电缆、12固定块、13螺纹帽、14螺纹杆、15转轴、16轴承、17转块、18挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，包括线路巡检设备本体1，线路巡检设备本体1的背面固定连接有支撑块2，支撑块2的上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的正面固定连接有两个滑杆4，且两个滑杆4的表面均套接有滑套5，通过设置两个滑杆4和两个滑套5，能够使得活动板6在前后移动时更加平稳，不会发生旋转倾斜的现象，滑杆4正面的一端固定连接有挡块18，挡块18的尺寸大于滑杆4正面一端的尺寸，通过设置挡块18，挡块18能够避免滑套5在前后移动时从滑杆4表面脱落，且两个滑套5均卡接在活动板6的正面，活动板6的下表面固定连接有三个电动推杆7，且三个电动推杆7从左至右均匀的分布在活动板6的下表面，电动推杆7的底端固定连接有连接块8，连接块8的下表面固定连接有电机9，通过设置三个电动推杆7和三个电机9，三个电机9的输出轴旋转能够带动三个滚轮10旋转，三个滚轮10旋转能够在电缆11表面进行左右的移动，移动过程中线路巡检设备本体1便能工作对线路进行检测，当线路巡检设备本体1在移动过程中遇到障碍时，控制位于相对位置的电动推杆7进行缩短，此时另外两个电动推杆7带动滚轮10起到支撑的作用，当缩短的电动推杆7带动滚轮10上升到障碍物上方时，滚轮10持续前进会使相对缩短电动推杆7位置的滚轮10跨越过障碍物，依次将剩余两个电动推杆7缩短，使得剩余两个滚轮10依次跨过障碍物，从而能够使得线路巡检设备本体1在使用时能够顺利跨越障碍物，电动推杆7和电机9的输入端均通过导线与线路巡检设备本体1的输出端进行电连接，电机9的输出轴固定连接有滚轮10，滚轮10包括辊轴101，辊轴101的背面于电机9的输出轴固定连接，辊轴101的内部与电缆11的接触面设置有橡胶垫102，通过设置滚轮10，滚轮10表面的橡胶垫102能够增加辊轴101与电缆11的摩擦力，使得滚轮10在电缆11表面移动时更加稳定，滚轮10滑动连接在电缆11的上表面，电缆11位于线路巡检设备本体1的正上方。
活动板6的上表面固定连接有固定块12，固定块12的正面卡接有螺纹帽13，螺纹帽13的内部螺纹连接有螺纹杆14，通过设置螺纹杆14和螺纹帽13，人们能够通过转块17带动螺纹杆14进行旋转，螺纹杆14旋转能够带动螺纹帽13进行前后移动，螺纹帽13带动活动板6前后移动，从而能够方便人们手动调整滚轮10的位置，便于人们调整线路巡检设备本体1移动时的平衡性，滑杆4的宽度大于螺纹杆14的宽度，螺纹杆14背面的一端固定连接有转轴15，螺纹杆14正面的一端固定连接有转块17，转轴15的表面套接有轴承16，通过设置轴承16和转轴15，能够使螺纹杆14在旋转时更加平稳，轴承16卡接在支撑板3的正面。
本实用新型的操作步骤为：
S1、首先线路巡检设备本体1控制三个电机9工作，三个电机9的输出轴旋转能够带动三个滚轮10旋转，三个滚轮10旋转能够在电缆11表面进行左右的移动，移动过程中线路巡检设备本体1便能工作对线路进行检测；
S2、当线路巡检设备本体1在移动过程中遇到障碍时，控制位于相对位置的电动推杆7进行缩短，此时另外两个电动推杆7带动滚轮10起到支撑的作用，当缩短的电动推杆7带动滚轮10上升到障碍物上方时，滚轮10持续前进会使相对缩短电动推杆7位置的滚轮10跨越过障碍物，依次将剩余两个电动推杆7缩短，使得剩余两个滚轮10依次跨过障碍物，从而使得线路巡检设备本体1能够顺利跨越障碍物；
S3、当人们需要移动滚轮10的位置来调整线路巡检设备本体1的平衡性时，人们能够通过转块17带动螺纹杆14进行旋转，螺纹杆14旋转带动螺纹帽13进行前后移动，螺纹帽13带动活动板6前后移动，活动板6移动便能直接调整滚轮10的位置。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，包括线路巡检设备本体（1），其特征在于：所述线路巡检设备本体（1）的背面固定连接有支撑块（2），所述支撑块（2）的上表面固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的正面固定连接有两个滑杆（4），且两个滑杆（4）的表面均套接有滑套（5），且两个滑套（5）均卡接在活动板（6）的正面，所述活动板（6）的下表面固定连接有三个电动推杆（7），且三个电动推杆（7）从左至右均匀的分布在活动板（6）的下表面，所述电动推杆（7）的底端固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的下表面固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有滚轮（10），所述滚轮（10）滑动连接在电缆（11）的上表面，所述电缆（11）位于线路巡检设备本体（1）的正上方；
所述活动板（6）的上表面固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的正面卡接有螺纹帽（13），所述螺纹帽（13）的内部螺纹连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）背面的一端固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面套接有轴承（16），所述轴承（16）卡接在支撑板（3）的正面。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，其特征在于：所述滑杆（4）正面的一端固定连接有挡块（18），所述挡块（18）的尺寸大于滑杆（4）正面一端的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，其特征在于：所述螺纹杆（14）正面的一端固定连接有转块（17）。
4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，其特征在于：所述滚轮（10）包括辊轴（101），所述辊轴（101）的背面于电机（9）的输出轴固定连接，所述辊轴（101）的内部与电缆（11）的接触面设置有橡胶垫（102）。
5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，其特征在于：所述电动推杆（7）和电机（9）的输入端均通过导线与线路巡检设备本体（1）的输出端进行电连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备，其特征在于：所述滑杆（4）的宽度大于螺纹杆（14）的宽度。
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