CN209727047U - 一种在线检测胶高装置 - Google Patents
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Abstract
一种在线检测胶高装置,包括拍照检测部分和产品移动部分,产品移动部分用于放置点胶产品,并将其移动至拍照检测部分下方,所属拍照检测部分用于对点胶产品进行拍照检测。将点胶完成后的产品放置在真空吸附平台上,用保压板压紧,伺服电机带动真空吸附平台移动至CCD相机下方,CCD相机对产品进行拍照记录,依次对长边八个窗口、短边两个窗口进行拍照检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种在线检测胶高装置。
背景技术
为了实现对触控显示屏窄边框的需求,智能手机厂商将原用于触控显示屏两边的背光支撑挡板去除,实现窄边框的目的。但挡板去除带来了漏光等新的问题,这就需要点胶来实现对背光边沿进行封堵、同时也加强了背光贴合的牢固性。由于显示屏边沿宽度窄、受胶面积小,用人工的方式无法完成点胶,所以需要一种点胶装置来完成对触控显示屏的背光贴合进行点胶。在此点胶机的基础上发明了一种在线检测胶高装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种在线检测胶高装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种在线检测胶高装置,包括拍照检测部分和产品移动部分,所述拍照检测部分包括CCD相机Z轴、CCD相机、镜头和同轴光源,所述产品移动部分包括吸附平台Y轴、真空吸附平台和保压板,所述CCD相机Z轴安装在吸附平台Y轴中部,吸附平台Y轴上表面设有滑道,所述真空吸附平台滑动安装在滑道上,真空吸附平台连接有伺服电机,可由伺服电机带动在吸附平台Y轴上移动;所述CCD相机Z轴下方安装有CCD相机;
所述真空吸附平台用于放置点胶产品,保压板将点胶产品压紧。
优选地,所述CCD相机的镜头下方设有同轴光源。
优选地,所述保压板上开有保压板避空窗口,保压板避空窗口对应产品长边四个口、短边两个口。
优选地,所述真空吸附平台底部安装着反光条;反光条采用铝合金材料,表面处理具有反光特性。
优选地,所述CCD相机和伺服电机均连接有PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型提出的一种在线检测胶高装置,减少了点胶设备的生产不良率,在线式检测不需增加单独工位或者单机台;结构简单优化成本低;不增加单产品生产周期时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种在线检测胶高装置的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图。
图中:127、CCD相机Z轴,47、吸附平台Y轴,133、CCD相机,131、镜头,340、同轴光源,335、保压板,82、反光条,75、真空吸附平台,87、保压板避空窗口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种在线检测胶高装置,包括拍照检测部分和产品移动部分,所述拍照检测部分包括CCD相机Z轴127、CCD相机133、镜头131和同轴光源340,所述产品移动部分包括吸附平台Y轴47、真空吸附平台75和保压板335,所述CCD相机Z轴127安装在吸附平台Y轴47中部,吸附平台Y轴47上表面设有滑道,所述真空吸附平台75滑动安装在滑道上,真空吸附平台75连接有伺服电机,可由伺服电机带动在吸附平台Y轴47上移动。
所述CCD相机Z轴127下方安装有CCD相机133和同轴光源340,同轴光源340位于CCD相机133的镜头131下方。
所述真空吸附平台75用于放置点胶产品,保压板335将点胶产品压紧;所述保压板335上开有保压板避空窗口87,所述保压板避空窗口87对应产品长边四个口、短边两个口。
所述真空吸附平台75底部安装着反光条82。反光条82采用铝合金材料,表面处理具有反光特性。
将点胶完成后的产品放置在真空吸附平台75上,用保压板335压紧,伺服电机带动真空吸附平台75移动至CCD相机133下方,CCD相机133对产品进行拍照记录,依次对长边八个窗口、短边两个窗口进行拍照检测。
所述CCD相机133和伺服电机均连接有PLC控制器,通过PLC控制的方式,点胶完成后真空吸附平台75进行保压动作,真空吸附平台75移动至检测位,CCD相机133收到检测拍照信号后,同轴光源340开启对产品封胶的正面边缘进行打光拍照。由于检测产品的外边缘有弧度并且黑色的原因,本发明装置采用反光条82对检测产品的背部进行补光。
通过正照光和背部补光可以清晰的分析出胶线最高的位置,视觉软件通过分析像素光亮度的差值从白到黑进行搜索第一边界,并在第一边界上抓取若干个点,并作为参考基准。继续往下搜索黑色像素点,并抓取相同的若干个点。计算出相应点位的距离,并求出所有点位距离的平均值,同时提取出最大值和最小值。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种在线检测胶高装置,其特征在于,包括拍照检测部分和产品移动部分,所述拍照检测部分包括CCD相机Z轴、CCD相机、镜头和同轴光源,所述产品移动部分包括吸附平台Y轴、真空吸附平台和保压板,所述CCD相机Z轴安装在吸附平台Y轴中部,吸附平台Y轴上表面设有滑道,所述真空吸附平台滑动安装在滑道上,真空吸附平台连接有伺服电机,可由伺服电机带动在吸附平台Y轴上移动;所述CCD相机Z轴下方安装有CCD相机;
所述真空吸附平台用于放置点胶产品,保压板将点胶产品压紧。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测胶高装置,其特征在于,所述CCD相机的镜头下方设有同轴光源。
3.根据权利要求1所述的一种在线检测胶高装置,其特征在于,所述保压板上开有保压板避空窗口,保压板避空窗口对应产品长边四个口、短边两个口。
4.根据权利要求1所述的一种在线检测胶高装置,其特征在于,所述真空吸附平台底部安装着反光条;反光条采用铝合金材料,表面处理具有反光特性。
5.根据权利要求1所述的一种在线检测胶高装置,其特征在于,所述CCD相机和伺服电机均连接有PLC控制器。
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CN112857236A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 深圳市宏申工业智能有限公司 | 一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法 |
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2019
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CN112857236A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 深圳市宏申工业智能有限公司 | 一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法 |
CN112857236B (zh) * | 2021-01-08 | 2021-10-01 | 深圳市宏申工业智能有限公司 | 一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法 |
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