CN204503595U - 烟条包装成像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟条包装成像检测装置，包括输送机构和检测机构，检测机构位于输送机构上方，输送机构的一端与烟条包装机出口对应，另一端设有剔除机构，剔除机构与检测机构为电气连接，检测机构包括LED光源和照相机，照相机为多个，且分别位于输送机构的正上方和两侧上方。烟条在输送机构的带动下经过检测机构，检测机构的照相机对烟条进行拍照并对拍照图片进行处理分析，有包装瑕疵的烟条被剔除机构剔除，从而实现了烟条包装的检测。照相机位于输送机构的正上方和两侧上方，能够对烟条的两侧、顶部和前进方向侧面等四个方向进行检测，且检测速度快。

Description

烟条包装成像检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟条包装检测机械，特别涉及一种烟条包装成像检测装置。

背景技术

条烟的透明纸外包装能起到防潮、美观的作用，但在生产过程中易出现透明薄膜裹包不紧起皱、散包、烙封破损、拉线歪斜、拉线缺失、条盒纸破损、条盒纸反包、条盒纸折叠缺陷、条盒纸错版、条盒纸歪斜等外观包装、印刷质量瑕疵缺陷。传统的条型香烟包装质量检测的方法是利用光纤传感器或位移传感器对烟条进行检测。上述检测方式只能对烟条的特定部位进行检测，且不能有效地检测出烟条的透明纸外包装缺陷区域。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有效检测缺陷、检测速度快的烟条包装成像检测装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种烟条包装成像检测装置，包括输送机构和检测机构，检测机构位于输送机构上方，输送机构的一端与烟条包装机出口对应，另一端设有剔除机构，剔除机构与检测机构为电气连接，检测机构包括LED光源和照相机，照相机为多个，且分别位于输送机构的正上方和两侧上方。由此，烟条在输送机构的带动下经过检测机构，检测机构的照相机对烟条进行拍照，检测机构对拍照图像进行处理分析，有包装瑕疵的烟条被剔除机构剔除，从而实现了烟条包装的检测。照相机位于输送机构的正上方和两侧上方，能够对烟条的两侧、顶部和前进方向侧面等四个方向进行检测，且检测速度快。

在一些实施方式中，检测机构还包括U形支架，LED光源安装在U形支架上，多个照相机分设于U形支架的顶部和两侧。由此，U形支架对LED灯和照相机起到位置固定作用，烟条能够自U形支架的下方通过。

在一些实施方式中，输送机构包括相互垂直的第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构的一端与烟条包装机出口对应，另一端与第二传送机构的端部对应，第二传送机构的另一端与剔除机构相对应，烟条依次经过第一传送机构、第二传送机构和剔除机构，检测机构位于第二传送机构的上方。由此，两传送机构垂直设置使纵向前进的烟条转为横向前进，有利于烟条翻转和转换方向，进而提高包装缺陷检测的准确性。

在一些实施方式中，第一传送机构与烟条包装机出口对应处设有应急出口，应急出口处设有出口阻塞检测传感器。由此，出口阻塞检测传感器能够检测到烟条包装机出口与第一传送装置对应处的阻塞情况，即应急出口阻塞时，便于操作人员及时处理，并通过应急出口疏通阻塞。

在一些实施方式中，第一传送机构包括两个带轮和套设在带轮上的第一传送带，第一传送带的一侧设有传送带阻塞传感器。由此，传送带阻塞传感器能够检测到第一传送带上烟条的阻塞情况，便于操作人员及时处理。

在一些实施方式中，第一传送机构与第二传送机构相配合的一端设有C形烟条翻身槽和翻身阻塞检测传感器。由此，翻身阻塞检测传感器能够检测到C形烟条翻身槽上烟条的阻塞情况，便于操作人员及时处理。

在一些实施方式中，剔除机构包括弧形动板、与弧形动板连接的气缸和位于弧形动板下方的滑槽，弧形动板与第二传送机构的端部相配合。由此，弧形动板能够在气缸的带动下摆动。当烟条包装检测合格时，烟条自弧形动板的外侧面滑出；当烟条包装检测不合格时，弧形动板摆动，使弧形动板与第二传送机构之间出现空位，烟条自空位落入滑槽中，实现不合格产品的剔除。

在一些实施方式中，弧形动板的两侧设有第二传送带，烟条的两端分别与第二传送带相抵触。由此，烟条脱离第二传送机构后第二传送带对烟条起到传送作用。

在一些实施方式中，烟条包装成像检测装置还包括控制装置，控制装置用于控制输送机构、检测机构和剔除机构。由此，控制装置能够使输送机构、检测机构和剔除机构相互配合，实现烟条包装检测的自动化，提高检测效率。

在一些实施方式中，检测机构还包括显示器，所述显示器与照相机电连接。由此，检测机构对烟条的拍照图像处理结果能够在显示器上显示，便于操作人员查看。

本实用新型的有益效果为：烟条在输送机构的带动下经过检测机构，检测机构的照相机对烟条进行拍照，显示器显示成像结果便于操作人员查看，检测机构对拍照图像进行对比分析，有包装瑕疵的烟条被剔除机构剔除，从而实现了烟条包装的检测。照相机位于输送机构的正上方和两侧上方，能够对烟条的两侧、顶部和前进方向侧面等四个方向进行检测，且检测速度快。控制装置能够使输送机构、检测机构和剔除机构相互配合，实现烟条包装检测的自动化，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的烟条包装成像检测装置的结构示意图；

图2为图1所示烟条包装成像检测装置的第二传送机构、检测机构、剔除机构的安装示意图；

图3为图1所示烟条包装成像检测装置的LED光源、照相机和U形支架的安装示意图；

图4为图1所示烟条包装成像检测装置的第一传送机构的结构示意图；

图5为图1所示烟条包装成像检测装置的弧形动板和气缸的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的为烟条包装成像检测装置。

如图1所示，该烟条包装成像检测装置，包括输送机构1和检测机构2，检测机构2位于输送机构1上方，输送机构1的一端与烟条包装机出口对应，另一端设有剔除机构3，剔除机构3与检测机构2为电气连接。

该烟条包装成像检测装置还包括控制装置，控制装置安装于机箱5内。控制装置用于控制输送机构1、检测机构2和剔除机构3，实现烟条包装自动检测剔除过程。

输送机构1的上方还安装有喷墨装置6。喷墨装置6用于向烟条包装上喷设标码。因此，烟条在输送过程中进行了喷码操作，节省了生产步骤。

如图2和图3所示，检测机构2包括LED光源21、照相机22和显示器(图中未示出)，以及U形支架24。LED光源21、照相机22和显示器均与控制装置电连接。照相机22为多个，分别安装于U形支架24的顶部和两侧，使其位于输送机构1的正上方和两侧上方。LED光源21安装在U形支架24两侧。

如图1和图4所示，输送机构1包括相互垂直的第一传送机构11和第二传送机构12，第一传送机构11的一端与烟条包装机出口对应，另一端与第二传送机构12的端部对应，第二传送机构12的另一端与剔除机构3相对应，烟条依次经过第一传送机构11、第二传送机构12和剔除机构3，检测机构2位于第二传送机构12的上方。第二传送机构12包括传送带和带轮，带轮带动传送带运动，实现传送功能。

第一传送机构11设有应急出口111，应急出口111处设有出口阻塞检测传感器112。应急出口111处安装有挡板，当出口阻塞检测传感器112检测到应急出口111阻塞时，操作人员可打开挡板118，将阻塞烟条转移至平台119，以疏通应急出口111。第一传送机构11包括两个带轮113和套设在带轮113上的第一传送带114，第一传送带114的一侧安装有传送带阻塞传感器115。

第一传送机构11的第一传送带114两侧安装有导向杆110，导向杆110为表面光滑的圆柱杆，能够避免烟条包装磨损或刮破。

第一传送机构11与第二传送机构12相配合的一端安装有C形烟条翻身槽116和翻身阻塞检测传感器117。烟条移动至第一传送机构11的端部时，能够进入C形烟条翻身槽116，然后在C形烟条翻身槽116的导向作用下，落入第二传送机构12。烟条在第一传送机构11中为纵向移动，经C形烟条翻身槽116进入第二传送机构12后为横向移动。

如图2和图5所示，剔除机构3包括弧形动板31、与弧形动板31连接的气缸32和位于弧形动板31下方的滑槽33，弧形动板31与第二传送机构12的端部相配合。弧形动板31在机架上竖向设置，弧形动板31底端的两侧与机架铰接，底端的中部与气缸32的活塞杆铰接。气缸32能够推动弧形动板31摆动，使弧形动板31的顶端靠近或远离第二传送机构12的端部。

弧形动板31的两侧设有第二传送带4，烟条的两端分别与第二传送带4相抵触。第二传送带4套设在带轮41上，带轮41通过联轴器43与电机42连接。两第二传送带4的上方还安装有透明罩体7，透明罩体7起到防尘作用，能够防止杂物落入滑槽33内。

弧形动板31远离第二传送机构12的一侧设有过渡板8，过渡板8由机架支撑。烟条移动至弧形动板31和过渡板8时，第二传送带4能够为烟条移动提供动力。经检验合格的烟条依次经过第二传送机构12、弧形动板31、过渡板8后进入下一道工序。

本实施方式的烟条包装成像检测装置的工作过程为：烟条自烟条包装机出口进入第一传送机构11，然后通过C形烟条翻身槽116进入第二传送机构12。第二传送机构12带动烟条经过检测机构2，检测机构2的照相机22在多方位进行拍照，检测机构将照片进行处理，判断烟条包装是否存在瑕疵，并将处理结果发送至显示器和控制装置，操作人员可从显示器上观测检测结果。检测合格的烟条直接进入下一工序。检测出不合格的烟条时，控制装置控制气缸32，使弧形动板31顶端向远离第二传送机构12端部的方向摆动，使不合格烟条落入滑槽33内，实现不合格烟条的自动剔除。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.烟条包装成像检测装置，其特征在于，包括输送机构(1)和检测机构(2)，所述检测机构(2)位于输送机构(1)上方，所述输送机构(1)的一端与烟条包装机出口对应，另一端设有剔除机构(3)，所述剔除机构(3)与检测机构(2)为电气连接，所述检测机构(2)包括LED光源(21)和照相机(22)，所述照相机(22)为多个，且分别位于输送机构(1)的正上方和两侧上方。

2.根据权利要求1所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括U形支架(24)，所述LED光源(21)安装在U形支架(24)上，多个所述照相机(22)分设于U形支架(24)的顶部和两侧。

3.根据权利要求1所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括相互垂直的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)的一端与烟条包装机出口对应，另一端与第二传送机构(12)的端部对应，所述第二传送机构(12)的另一端与剔除机构(3)相对应，烟条依次经过第一传送机构(11)、第二传送机构(12)和剔除机构(3)，所述检测机构(2)位于第二传送机构(12)的上方。

4.根据权利要求3所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述第一传送机构(11)与烟条包装机出口对应处设有应急出口(111)，所述应急出口(111)处设有出口阻塞检测传感器(112)。

5.根据权利要求3所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述第一传送机构(11)包括两个带轮(113)和套设在带轮(113)上的第一传送带(114)，所述第一传送带(114)的一侧设有传送带阻塞传感器(115)。

6.根据权利要求3所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述第一传送机构(11)与第二传送机构(12)相配合的一端设有C形烟条翻身槽(116)和翻身阻塞检测传感器(117)。

7.根据权利要求3所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述剔除机构(3)包括弧形动板(31)、与弧形动板(31)连接的气缸(32)和位于弧形动板(31)下方的滑槽(33)，所述弧形动板(31)与第二传送机构(12)的端部相配合。

8.根据权利要求7所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述弧形动板(31)的两侧设有第二传送带(4)，所述烟条的两端分别与第二传送带(4)相抵触。

9.根据权利要求1～8任一项所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，还包括控制装置(5)，所述控制装置(5)用于控制输送机构(1)、检测机构(2)和剔除机构(3)。

10.根据权利要求9所述的烟条包装成像检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括显示器，所述显示器与照相机(22)电连接。