CN209720946U - 液晶屏去废边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶屏加工相关技术领域，具体是一种液晶屏去废边装置，旨在解决现有液晶屏废边去除效率低、废品率高的技术问题。包括机架，所述机架上设置有至少一个废边处理机构，所述废边处理机构包括固定在机架上的两个轴承座，所述轴承座内嵌装有轴承，两个轴承座通过轴承共同转动安装有旋转件，所述旋转件固连有安装梁，所述安装梁上安装有多个朝上且呈列状布置的吸嘴，所述吸嘴连接有吹吸气装置，所述旋转件连接有驱动其旋转的驱动机构；还包括位于机架上方的机械手，所述机械手设置有用以吸取液晶屏的吸爪；还包括控制器，所述控制器与机械手、驱动机构及吹吸气装置电连接。

Description

液晶屏去废边装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏加工相关技术领域，具体是一种液晶屏去废边装置。

背景技术

液晶屏一般由两片等大的玻璃整齐对合而成的，上面的CF面负责色彩显示，下面的TFT面印刷有电路，负责电路控制。正常情况下，液晶面板经过切割断裂之后，需要在CF面的边缘处多切一条，形成台阶，以露出TFT面的电路引脚用于后段工序的电路安装（如图1所示）。CF面的废边与TFT面的端子连接区域在切割后都会自动分离，但是由于静电或黏合胶残留等原因，被切割断裂之后的玻璃端子面会粘连着废边，在自动生产线中，如果废边不能从端子区域清除出去，会随着液晶面板流到下游设备的过程当中，磨损端子区域，造成玻璃报废。现有废边的去除一般采用人工的方法，但这种操作方法会对电极引线破坏或者废边去除不完整，而且效率低，废品率高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有液晶屏废边去除效率低、废品率高的技术问题。为此，本实用新型提出一种液晶屏去废边装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

液晶屏去废边装置，包括机架，所述机架上设置有至少一个废边处理机构，所述废边处理机构包括固定在机架上的两个轴承座，所述轴承座内嵌装有轴承，两个轴承座通过轴承共同转动安装有旋转件，所述旋转件固连有安装梁，所述安装梁上安装有多个朝上且呈列状布置的吸嘴，所述吸嘴连接有吹吸气装置，所述旋转件连接有驱动其旋转的驱动机构；还包括位于机架上方的机械手，所述机械手设置有用以吸取液晶屏的吸爪；还包括控制器，所述控制器与机械手、驱动机构及吹吸气装置电连接。

进一步的，所述旋转件包括分别转动套装在两个轴承座的轴承内的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴设置；所述旋转件还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座皆为由竖板和横板一边拼接形成的L形块，所述第一连接座的竖板与第一转轴的内端垂直固定，所述第二连接座的竖板与第二转轴的内端垂直固定，所述第一连接座的横板和第二连接座的横板共面且相对设置，第一连接座的横板和第二连接座的横板共同螺栓固定有连接块，所述连接块与所述安装梁固定连接，所述第二转轴的外端与驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构为旋转气缸或伺服电机。

进一步的，所述机架的上方形成有矩形环状的工作台，所述工作台的每一边都安装有所述废边处理机构。

进一步的，还包括桶状的废边收集箱，所述废边收集箱的桶口向上且位于所述工作台中部的矩形空区的正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种液晶屏去废边装置，设置有废边处理机构和吸取液晶屏的机械手，在分离废边时废边处理机构紧紧吸住废边，机械手吸住液晶屏，机械手向上运动实现废边的去除，废边处理机构旋转后吹气实现废边的排料，配合控制器等可实现废边的机械化、自动化的去除，相对现有的人工去除废边作业，大大提高了去除废边的效率，受力均匀，避免了废边去除不完整的情况，降低了废品率。

附图说明

图1是液晶屏切割裂片后废边结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的机架及废边处理机构的安装示意图；

图4是本实用新型的废边处理机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图2和图4，本实用新型的液晶屏去废边装置，包括机架1，所述机架1上设置有至少一个废边处理机构，所述废边处理机构包括固定在机架1上的两个轴承座2，所述轴承座2内嵌装有轴承，两个轴承座2通过轴承共同转动安装有旋转件3，所述旋转件3固连有安装梁4，所述安装梁4上安装有多个朝上且呈列状布置的吸嘴5，所述吸嘴5连接有吹吸气装置，所述旋转件3连接有驱动其旋转的驱动机构6；还包括位于机架1上方的机械手7，所述机械手7设置有用以吸取液晶屏的吸爪71；还包括控制器，所述控制器与机械手7、驱动机构6及吹吸气装置电连接。工作时，切废边后的液晶屏如图1放置，废边位于液晶屏的下侧，控制器控制机械手7动作，使吸爪71牢牢吸附在液晶屏的上表面，将带有废边的液晶屏吊至机架1的上方，然后将液晶屏的废边对准废边处理机构的一列吸嘴5，使废边与吸嘴5接触，这时，控制器控制洗吹气装置吸气，使吸嘴5牢牢地吸住废边的下表面，控制器再控制机械手7向上运动，使得废边与液晶屏分离；当分离完毕后，废边仍被吸嘴5吸附着，这时，控制器控制驱动机构6动作，使旋转件3旋转，带动安装梁4旋转，直至吸嘴5朝向水平，控制器控制吸吹气装置吹气，将废边吹走，整个废边去除过程完毕，将安装梁4复位使吸嘴5朝上，如此循环。这里，为了使废边各处的受力一致，吸嘴5在横梁上成列状均布。控制器采用PLC***等常见的控制***对机械手7、驱动机构6及吹吸气装置进行先后精确控制。在去除时，废边与吸嘴5的精准定位，通过程序或传感器实现，这是本领域人员公知的技术手段。液晶屏一般设置有两条废边，并且分别位于液晶屏的一组对边上，采用本装置进行去除废边时，先将吸嘴5对准其中一条废边进行去除，然后再去除另一条废边。

作为旋转件3的一种具体结构，所述旋转件3包括分别转动套装在两个轴承座2的轴承内的第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31和第二转轴32同轴设置；所述旋转件3还包括第一连接座33和第二连接座34，所述第一连接座33和第二连接座34皆为由竖板和横板一边拼接形成的L形块，所述第一连接座33的竖板与第一转轴31的内端垂直固定，所述第二连接座34的竖板与第二转轴32的内端垂直固定，所述第一连接座33的横板和第二连接座34的横板共面且相对设置，第一连接座33的横板和第二连接座34的横板共同螺栓固定有连接块35，所述连接块35与所述安装梁4固定连接，所述第二转轴32的外端与驱动机构6连接。这样的结构，对安装梁4的固定更为牢固，也使得整个装置传动更加可靠。这里的第一转轴31和第二转轴32同轴设置，所以两个转轴必定有部分是位于两个轴承座2之间的，这里转轴的内端便是置于轴承座2之间的一端，外端则是置于轴承座外侧的另一端。

优选的，所述驱动机构6为旋转气缸或伺服电机。

参照图3，进一步的，所述机架1的上方形成有矩形环状的工作台11，所述工作台11的每一边都安装有所述废边处理机构。这样的结构布置，对于任意废边条数或废边布置结构的液晶屏，在一个废边去除后，剩下废边只需进行位置微调即可进行去除作业，进一步提高了废边去除的效率。

进一步的，还包括桶状的废边收集箱，所述废边收集箱的桶口向上且位于所述工作台11中部的矩形空区的正下方，去除后的废边可统一吹至所述废边收集箱内，更加环保。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.液晶屏去废边装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有至少一个废边处理机构，所述废边处理机构包括固定在机架（1）上的两个轴承座（2），所述轴承座（2）内嵌装有轴承，两个轴承座（2）通过轴承共同转动安装有旋转件（3），所述旋转件（3）固连有安装梁（4），所述安装梁（4）上安装有多个朝上且呈列状布置的吸嘴（5），所述吸嘴（5）连接有吹吸气装置，所述旋转件（3）连接有驱动其旋转的驱动机构（6）；还包括位于机架（1）上方的机械手（7），所述机械手（7）设置有用以吸取液晶屏的吸爪（71）；还包括控制器，所述控制器与机械手（7）、驱动机构（6）及吹吸气装置电连接。

2.根据权利要求1所述的液晶屏去废边装置，其特征在于：所述旋转件（3）包括分别转动套装在两个轴承座（2）的轴承内的第一转轴（31）和第二转轴（32），所述第一转轴（31）和第二转轴（32）同轴设置；所述旋转件（3）还包括第一连接座（33）和第二连接座（34），所述第一连接座（33）和第二连接座（34）皆为由竖板和横板一边拼接形成的L形块，所述第一连接座（33）的竖板与第一转轴（31）的内端垂直固定，所述第二连接座（34）的竖板与第二转轴（32）的内端垂直固定，所述第一连接座（33）的横板和第二连接座（34）的横板共面且相对设置，第一连接座（33）的横板和第二连接座（34）的横板共同螺栓固定有连接块（35），所述连接块（35）与所述安装梁（4）固定连接，所述第二转轴（32）的外端与驱动机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的液晶屏去废边装置，其特征在于：所述驱动机构（6）为旋转气缸或伺服电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液晶屏去废边装置，其特征在于：所述机架（1）的上方形成有矩形环状的工作台（11），所述工作台（11）的每一边都安装有所述废边处理机构。

5.根据权利要求4所述的液晶屏去废边装置，其特征在于：还包括桶状的废边收集箱，所述废边收集箱的桶口向上且位于所述工作台（11）中部的矩形空区的正下方。