CN110064922A - Led灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置 - Google Patents

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高来明
周道山
邓祖元
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置。所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置;所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸、检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道、检测夹具固定板、检测夹具向上向下移动板、向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸;所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架、轨道轴承、轨道、自动进入控制气缸、自动进入控制气缸安装架。本发明单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时,双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

Description

LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置
技术领域
本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置。
背景技术
目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配,由生产工人在流水线上采用手工或单机对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头进行装配。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下,工资成本高。二是由于频繁的搬运操作,灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性,导制加工过程损耗大,加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配,造成虚焊、假焊,产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯高速自动装配机就是实现对LED灯丝灯采用一种全新的装配全自动生产,实现LED灯丝灯装配机单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时,双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。
发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置,LED灯丝灯装配机对LED灯丝灯泡壳引出丝进行丝定位后,对LED灯丝引出丝正负极在LED灯丝灯装配机泡壳中装配位置要求正确与否进行检测, 对与装配位置要求不符时进行自动旋转,适用于LED灯丝灯装配机对LED灯丝灯装配全自动生产。
本发明的技术方案是:LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置,所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置;
所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸、检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道、检测夹具固定板、检测夹具向上向下移动板、向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸;
所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架、轨道轴承、轨道、自动进入控制气缸、自动进入控制气缸安装架;
所述的正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸通过检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道安装在检测夹具固定板上;检测夹具固定板与检测夹具向上向下移动板连接,通过向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极安装在机架上;向上向下移动控制气缸通过向上向下移动控制气缸固定架,安装在向上向下移动轨道上,与检测夹具向上向下移动板连接;
所述的自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架通过轨道轴承、轨道安装在机架上;自动进入控制气缸通过自动进入控制气缸安装架安装在机架前方与自动旋转电机移动架连接;
在向上向下移动控制气缸控制下,泡壳丝正负极装配位置检测装置正负极检测夹具向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳上端引出丝位置。
本发明的优点是:设计了6工位LED泡壳灯丝引出丝正负极在LED灯丝灯装配机泡壳中装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置。由检测装置对泡壳引出丝正负极装配位置要求正确与否进行检测,对与装配位置要求不符时,泡壳自动旋转装置对泡壳夹具自动旋转180°,保证泡壳夹具中的泡壳引出丝正负极位置符合LED灯丝灯装配机的装配要求。使用本设备LED灯丝灯自动装配机,单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时,双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是图2中I处放大示意图。
图4是图2中I处放大示意图。
图中1是机架,2是正负极检测夹具、3是正负极检测夹具控制气缸、4是检测夹具轨道轴承、5是检测夹具轨道、6是检测夹具固定板、7是检测夹具向上向下移动板、8是向上向下移动轨道轴承、9是向上向下移动轨道、10是移动装置固定极、11是向上向下移动控制气缸固定架、12是向上向下移动控制气缸、13是自动旋转盘、14是自动旋转电机、15是自动旋转电机移动架、16是轨道轴承、17是轨道、18是自动进入控制气缸、19是自动进入控制气缸安装架。
具体实施方式
LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置,所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置;
所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具2、正负极检测夹具控制气缸3、检测夹具轨道轴承4、检测夹具轨道5、检测夹具固定板6、检测夹具向上向下移动板7、向上向下移动轨道轴承8、向上向下移动轨道9、移动装置固定极10、向上向下移动控制气缸固定架11、向上向下移动控制气缸12;
所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘13、自动旋转电机14、自动旋转电机移动架15、轨道轴承16、轨道17、自动进入控制气缸18、自动进入控制气缸安装架19;
所述的正负极检测夹具2、正负极检测夹具控制气缸3通过检测夹具轨道轴承4、检测夹具轨道5安装在检测夹具固定板6上;检测夹具固定板6与检测夹具向上向下移动板7连接,通过向上向下移动轨道轴承8、向上向下移动轨道9、移动装置固定极10安装在机架1上;向上向下移动控制气缸12通过向上向下移动控制气缸固定架11,安装在向上向下移动轨道9上,与检测夹具向上向下移动板7连接;
所述的自动旋转盘13、自动旋转电机14、自动旋转电机移动架15通过轨道轴承16、轨道17安装在机架1上;自动进入控制气缸18通过自动进入控制气缸安装架19安装在机架1前方与自动旋转电机移动架15连接;
在向上向下移动控制气缸12控制下,泡壳丝正负极装配位置检测装置正负极检测夹具2向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳上端引出丝位置。
在正负极检测夹具控制气缸控制下,正负极检测夹具打开检测泡壳引出丝正负极,对泡壳引出丝正负极位置符合LED灯丝灯装配机泡壳引出丝正负极装配位置要求正确与否检测,当检测泡壳引出丝正负极装配位置符合装配机要求时,泡壳自动旋转装置不进入旋转位置进行旋转;
当检测泡壳引出丝正负极装配位置不符合装配机要求时,在自动进入控制气缸控制下,泡壳自动旋转装置进入旋转位置进行旋转;
当泡壳自动旋转装置进入旋转位置时,在自动旋转电机控制下,自动旋转盘对泡壳夹具泡壳碗自动旋转180°,使泡壳引出丝正负极装配位置符合LED灯丝灯装配机引出丝正负极装配位置要求。

Claims (1)

1.LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置,其特征在于:所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置;
所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸、检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道、检测夹具固定板、检测夹具向上向下移动板、向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸;
所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架、轨道轴承、轨道、自动进入控制气缸、自动进入控制气缸安装架;
所述的正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸通过检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道安装在检测夹具固定板上;检测夹具固定板与检测夹具向上向下移动板连接,通过向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极安装在机架上;向上向下移动控制气缸通过向上向下移动控制气缸固定架,安装在向上向下移动轨道上,与检测夹具向上向下移动板连接;
所述的自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架通过轨道轴承、轨道安装在机架上;自动进入控制气缸通过自动进入控制气缸安装架安装在机架前方与自动旋转电机移动架连接;
在向上向下移动控制气缸控制下,泡壳丝正负极装配位置检测装置正负极检测夹具向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳上端引出丝位置。
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