CN209717512U - 盾构机装配用自动控制通用型支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其由盾体支撑、拖车支撑和液压泵站组成，其中，盾体支撑包括：底座垫板、底座、立墩油缸、垫块、立墩、斜锲块和底座油缸，拖车支撑包括：支撑立柱、左右拖拉油缸、立柱垫板、前后拖拉油缸和立柱连接横梁，液压泵站负责给盾体支撑中的油缸和拖车支撑中的油缸提供动力。本实用新型的有益之处在于：既适用于常规型盾构机的组装支撑，又适用于小型盾构机的组装支撑，具有通用性，无需再重新设计一套全新的支撑装置，既能降低企业的制造加工成本，又能提高空间的利用率；可以实现自动化操作，既能够方便工人使用，又能够降低工人的劳动强度。

Description

盾构机装配用自动控制通用型支撑装置

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，具体涉及一种盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，属于机械技术领域。

背景技术

常见的常规型盾构机，其开挖直径约为6.3米。用来组装这种常规型盾构机的支撑装置，通常由盾体支撑和拖车支撑两部分组成。

1、盾体支撑

常规型的盾体支撑由底座、垫高块、立墩、斜锲块等组成。

由于位于两端的立墩是采用焊接的方式固定在底座上的，不便于改变距离，所以一般设计好的盾体支撑只适用于常规型盾构机，即只适用于开挖直径为6米至6.5米的盾构机，对于一些开挖直径在6米以下的盾构机并不适用，所以在组装开挖直径小于6米的盾构机时需要重新设计加工一套新的盾体支撑。

2、拖车支撑

常规型的拖车支撑主要由立柱、底板和螺旋管组成。

由于拖车支撑的高度是根据盾体底部边缘至拖车底部的距离而定的，所以常规型的拖车支撑一旦设计尺寸固定，拖车走道板的高度也就固定了，那么就只能用于常规型的盾构机，即只能用于开挖直径为6米至6.5米的盾构机，对于一些开挖直径在6米以下的盾构机并不适用，所以在组装开挖直径小于6米的盾构机时需要重新设计加工一套新的拖车支撑。

重新设计加工一套新的盾体支撑和一套新的拖车支撑，这样不仅增加了制造加工成本，而且在平时不使用堆放时还占用了空间。

因此，设计一套全新的通用型盾构机支撑装置对降低企业的制造加工成本以及提高空间的利用率有着重要的作用。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种盾构机装配用自动控制通用型支撑装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，由盾体支撑、拖车支撑和液压泵站组成，其中：

前述盾体支撑包括：底座垫板、底座、立墩油缸、垫块、立墩、斜锲块和底座油缸，其中，底座设置在底座垫板上，垫块和立墩均设置在底座上且立墩位于两端、垫块位于中间，斜锲块设置在立墩的斜面上，立墩油缸和底座油缸均安装在底座上，立墩油缸的活塞杆与立墩连接，底座油缸的活塞杆与前后相对的另一个底座连接；

前述拖车支撑包括：支撑立柱、左右拖拉油缸、立柱垫板、前后拖拉油缸和立柱连接横梁，其中，支撑立柱设置在立柱垫板上，立柱连接横梁与前后拖拉油缸的活塞杆连接，前后相对的两根支撑立柱通过立柱连接横梁以及前后拖拉油缸连接，左右相对的两根支撑立柱通过左右拖拉油缸连接；

前述液压泵站负责给盾体支撑中的油缸和拖车支撑中的油缸提供动力。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述底座垫板采用的是钢板。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述立墩通过定位销进行固定。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述拖车支撑还包括：走道板铺设横梁和顶升油缸，其中：

前述顶升油缸安装在支撑立柱的侧面且位于里侧，活塞杆朝上；

前述走道板铺设横梁安装在顶升油缸的活塞杆上。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述走道板铺设横梁采用的是H型钢。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述立柱垫板采用的是钢板。

前述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，前述前后拖拉油缸的下方设置有支撑块。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，既适用于常规型盾构机的组装支撑，又适用于小型盾构机的组装支撑，具有通用性，无需再重新设计一套全新的支撑装置，既能降低企业的制造加工成本，又能提高空间的利用率；

(2)本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，可以实现自动化操作，既能够方便工人使用，又能够降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-盾体支撑；

11-底座垫板、12-底座、13-立墩油缸、14-垫块、15-定位销、16-立墩、17-斜锲块、18-底座油缸；

2-拖车支撑；

21-支撑立柱、22-走道板铺设横梁、23-顶升油缸、24-左右拖拉油缸、25立柱垫板、26-前后拖拉油缸、27-立柱连接横梁、28-支撑块；

3-液压泵站；

31-液压管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述技术方案能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的介绍。

参照图1，本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置由盾体支撑1、拖车支撑2和液压泵站3组成。

下面我们对各组成部分做详细的介绍。

一、盾体支撑

盾体支撑1包括：底座垫板11、底座12、立墩油缸13、垫块14、立墩16、斜锲块17和底座油缸18。

底座12是盾体支撑1的主要支撑部件，其设置在底座垫板11上，底座垫板11主要是给底座12提供一个滑动平台，其优选钢板。

垫块14和立墩16都是用来支撑盾体的，它们均设置在底座12上，立墩16位于左右两端、垫块14位于中间，其中，垫块14在底座12上是固定不动的，立墩16在底座12上是可以滑动的，位于中间的垫块14和位于两端的立墩16共同形成一个三角形的支撑。

立墩16在底座12上的滑动是通过立墩油缸13来实现的，具体的，立墩油缸13安装在底座12的顶面上，其活塞杆与立墩16连接，通过控制两个立墩油缸13的活塞杆的伸缩即可以改变左右相对的两个立墩16之间的距离，这样一来，盾体支撑1就能适用于不同规格的盾体了。

立墩16到达预定位置后，通过定位销15进行定位和固定。

斜锲块17设置在立墩16的斜面上，其主要是在组装盾体时，对盾体的支撑高度进行一个微调。

底座油缸18是负责改变前后相对的两个底座12之间的距离的，也就是负责改变前后相对的立墩16、垫块14之间的距离的，其安装在其中一个底座12上，活塞杆与另一个底座12连接。通过控制底座油缸18的活塞杆的伸缩，即可改变前后相对的两个底座12之间的距离，这样一来，盾体支撑1就可以适用于不同尺寸的盾体了。

二、拖车支撑

拖车支撑2包括：支撑立柱21、左右拖拉油缸24、立柱垫板25、前后拖拉油缸26和立柱连接横梁27。

支撑立柱21设置在立柱垫板25上，立柱连接横梁27与前后拖拉油缸26的活塞杆连接，前后相对的两根支撑立柱21通过立柱连接横梁27以及前后拖拉油缸26连接，左右相对的两根支撑立柱21通过左右拖拉油缸24连接。通过控制前后拖拉油缸26的活塞杆伸缩，即可改变前后相对的两根支撑立柱21之间的距离，通过控制左右拖拉油缸24的活塞杆伸缩，即可改变左右相对的两根支撑立柱21之间的距离，这样一来，拖车支撑2就能适用于不同尺寸的拖车了。

立柱垫板25主要是给支撑立柱21提供一个滑动平台，其优选钢板。

前后拖拉油缸26的下方设置有支撑块28。

作为一种优选的方案，拖车支撑2还包括：走道板铺设横梁22和顶升油缸23。

顶升油缸23安装在支撑立柱21的侧面且位于里侧，活塞杆朝上；走道板铺设横梁22安装在顶升油缸23的活塞杆上。通过控制顶升油缸23的活塞杆的伸缩，即可以实现走道板铺设横梁22的升降，从而可以改变在其上铺设的走道板距离拖车顶部的高度。

走道板铺设横梁22优选H型钢。

三、液压泵站

液压泵站3负责给盾体支撑1中的油缸和拖车支撑2中的油缸提供动力，液压油通过液压管31进行输送。

由于立墩16间的前后距离、左右距离可以调整，支撑立柱21间的前后距离、左右距离也可以调整，所以本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，既适用于常规型盾构机的组装支撑，又适用于小型盾构机的组装支撑，具有通用性，无需再重新设计一套全新的支撑装置，既能降低企业的制造加工成本，又能提高空间的利用率。

此外，由于调整立墩16间的前后距离、左右距离和调整支撑立柱21间的前后距离、左右距离都是通过控制油缸的活塞杆的伸缩来实现的，而油缸的动力由液压泵站3提供，所以本实用新型提供的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，可以实现自动化操作，既能够方便工人使用，又能够降低工人的劳动强度。

需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，由盾体支撑(1)、拖车支撑(2)和液压泵站(3)组成，其中：

所述盾体支撑(1)包括：底座垫板(11)、底座(12)、立墩油缸(13)、垫块(14)、立墩(16)、斜锲块(17)和底座油缸(18)，其中，底座(12)设置在底座垫板(11)上，垫块(14)和立墩(16)均设置在底座(12)上且立墩(16)位于两端、垫块(14)位于中间，斜锲块(17)设置在立墩(16)的斜面上，立墩油缸(13)和底座油缸(18)均安装在底座(12)上，立墩油缸(13)的活塞杆与立墩(16)连接，底座油缸(18)的活塞杆与前后相对的另一个底座(12)连接；

所述拖车支撑(2)包括：支撑立柱(21)、左右拖拉油缸(24)、立柱垫板(25)、前后拖拉油缸(26)和立柱连接横梁(27)，其中，支撑立柱(21)设置在立柱垫板(25)上，立柱连接横梁(27)与前后拖拉油缸(26)的活塞杆连接，前后相对的两根支撑立柱(21)通过立柱连接横梁(27)以及前后拖拉油缸(26)连接，左右相对的两根支撑立柱(21)通过左右拖拉油缸(24)连接；

所述液压泵站(3)负责给盾体支撑(1)中的油缸和拖车支撑(2)中的油缸提供动力。

2.根据权利要求1所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述底座垫板(11)采用的是钢板。

3.根据权利要求1所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述立墩(16)通过定位销(15)进行固定。

4.根据权利要求1所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述拖车支撑(2)还包括：走道板铺设横梁(22)和顶升油缸(23)，其中：

所述顶升油缸(23)安装在支撑立柱(21)的侧面且位于里侧，活塞杆朝上；

所述走道板铺设横梁(22)安装在顶升油缸(23)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述走道板铺设横梁(22)采用的是H型钢。

6.根据权利要求1所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述立柱垫板(25)采用的是钢板。

7.根据权利要求1所述的盾构机装配用自动控制通用型支撑装置，其特征在于，所述前后拖拉油缸(26)的下方设置有支撑块(28)。