CN209710681U - 水稻覆膜插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水稻覆膜插秧机，其包括牵引机构、覆膜机构以及插植机构，覆膜机构包括压膜辊、覆膜辊、压膜辊张力臂、覆膜辊张力臂、覆土器、张力控制器、第一导气管、第二导气管、第一活动连接臂以及第二活动连接臂；插植机构包括工作箱、浮板、插植臂、秧箱、第一悬挂臂，第二悬挂臂以及牵引臂；工作箱安装于浮板上，插植臂和秧箱安装于工作箱上，秧箱通过第一悬挂臂和第二悬挂臂连接牵引机构，工作箱通过牵引臂连接牵引机构；压膜辊通过第一活动连接臂连接工作箱，通过压膜辊张力臂连接第二悬挂臂；所述压膜辊张力臂通过第一导气管连通张力控制器。本实用新型能改善地膜的覆盖效果，避免地膜断裂，提高平整度和贴地性。

Description

水稻覆膜插秧机

技术领域

本实用新型涉及插秧机领域，特别涉及一种水稻覆膜插秧机。

背景技术

现代农业生产中，随着时代的发展，无农药的绿色生物农业日益深入人心。这就要求在农业种植，尤其是有机水稻生产过程中，不能使用除草剂等化学药剂；同时，农村青壮年劳动力减少，人工成本日益提高，所以水稻覆膜技术是未来的主要发展方向。水稻覆膜技术具有避免使用化学药剂、节省人力，节水、节肥、改良土壤结构、增加有效积温、增产促早熟等优点。

现有的水稻覆膜技术一般使用人工或机械先覆膜，再人工或机械插秧的方式，这种覆膜和插秧分开进行的种植方式，效率较低，而且容易对地膜造成二次伤害，从而影响有机水稻的高效产业化种植。为解决该问题，行业内采用覆膜插秧一体化的插秧机来解决该问题，如实用新型专利《水稻覆膜插秧机》(CN201051784Y)中在插植机构的前方设有覆膜机构，实现覆膜和插秧同时进行；实用新型专利《带状秧苗水稻覆膜高速插秧机》(CN203942776U)在插秧机构前方设置覆膜装置，该覆膜装置的架体前部沿横向设置纸膜辊。但是目前的覆膜插秧一体机，在工作过程中，因行进速度经常性发生变化，容易造成地膜因拉力的突然变化而被撕裂，所以一般都限定于使用纸膜等强度高的地膜，而不使用强度较低的生物降解地膜，所以地膜的可选择范围较窄。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水稻覆膜插秧机，在同时进行覆膜和插秧的行进过程中，避免地膜的断裂，尤其是强度较低的生物降解地膜，从而避免工作过程的中断，从而大大提高种植效率；另一方面，该插秧机降低了对地膜的强度要求，扩大地膜的可选择范围，如生物降解地膜。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水稻覆膜插秧机，其包括牵引机构、覆膜机构以及插植机构，所述覆膜机构包括压膜辊、覆膜辊、压膜辊张力臂、覆膜辊张力臂、覆土器、张力控制器、第一导气管、第二导气管、第一活动连接臂以及第二活动连接臂；所述插植机构包括工作箱、浮板、插植臂、秧箱、第一悬挂臂，第二悬挂臂以及牵引臂；所述工作箱安装于浮板上，插植臂和秧箱安装于工作箱上，秧箱通过第一悬挂臂和第二悬挂臂连接牵引机构，工作箱通过牵引臂连接牵引机构；所述压膜辊通过第一活动连接臂连接工作箱，通过压膜辊张力臂连接第二悬挂臂；所述压膜辊张力臂通过第一导气管连通张力控制器；所述覆膜辊通过第二活动连接臂连接牵引臂，通过覆膜辊张力臂连接第二悬挂臂；所述覆膜辊张力臂通过第二导气管连通张力控制器；所述张力控制器安装于牵引机构上；所述覆土器安装于工作箱上，置于压膜辊之后。

进一步地，所述牵引机构为覆膜机构和插植机构提供动力或电力。

进一步地，所述第一活动连接臂与压膜辊通过活动轴承连接，所述第一活动连接臂与工作箱通过活动轴承连接，所述活动轴承的活动角度为10-360°；所述第二活动连接臂与覆膜辊通过活动轴承连接，所述第二活动连接臂与牵引臂通过活动轴承连接，所述活动轴承的活动角度为10-360°。

进一步地，所述压膜辊张力臂可对压膜辊施加竖直向下的压力，压力范围为0.1-1MPa。

进一步地，所述覆膜辊张力臂可对覆膜辊施加牵引机前进方向上的拉力，拉力范围为0.1-10000N。

进一步地，所述压膜辊张力臂的压力和覆膜辊张力臂的拉力由张力控制器控制。

进一步地，所述张力控制器的气源为压缩空气泵或氮气瓶。

进一步地，所述覆膜辊张力臂的拉力小于导致地膜撕裂的拉力值。

进一步地，所述覆土器可对经过压膜辊的地膜边缘进行覆土压边。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机中，通过覆膜辊张力臂对覆膜辊进行拉力控制，其中的力学大小由张力控制器来设定，可根据地膜的力学性能实时设置，使覆膜辊对地膜的拉力始终小于其撕裂力，避免地膜断裂，影响种植效率；压膜辊张力臂对压膜辊施加可控制的压力，能根据田地的实际情况设定，改善地膜的覆盖效果，提高平整度和贴地性；第一活动连接臂和第二活动连接臂分别固定压膜辊和覆膜辊，在保正灵活性的同时，提高稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1牵引机构、2覆膜机构、3插植机构、21压膜辊、22覆膜辊、23压膜辊张力臂、24覆膜辊张力臂、25覆土器、26张力控制器、27第一导气管、28第二导气管、29第一活动连接臂、30第二活动连接臂、31工作箱、32浮板、33插植臂、34秧箱、35第一悬挂臂、36第二悬挂臂、37牵引臂、B活动轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1，根据本实用新型的水稻覆膜插秧机，包括牵引机构1、覆膜机构2以及插植机构3，所述覆膜机构2包括压膜辊21、覆膜辊22、压膜辊张力臂23、覆膜辊张力臂24、覆土器25、张力控制器26、第一导气管27、第二导气管28、第一活动连接臂29以及第二活动连接臂30；所述插植机构3包括工作箱31、浮板32、插植臂33、秧箱34、第一悬挂臂35，第二悬挂臂36以及牵引臂37；所述工作箱31安装于浮板32上，插植臂33和秧箱34安装于工作箱31上，秧箱34通过第一悬挂臂35和第二悬挂臂36连接牵引机构1，工作箱32通过牵引臂37连接牵引机构1；所述压膜辊21通过第一活动连接臂29连接工作箱31，通过压膜辊张力臂23连接第二悬挂臂36；所述压膜辊张力臂23通过第一导气管27连通张力控制器26；所述覆膜辊22通过第二活动连接臂30连接牵引臂37，通过覆膜辊张力臂24连接第二悬挂臂36；所述覆膜辊张力臂24通过第二导气管28连通张力控制器26；所述张力控制器26安装于牵引机构1上；所述覆土器25安装于工作箱31上，置于压膜辊21之后。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述牵引机构1为覆膜机构2和插植机构3提供动力或电力。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述第一活动连接臂29与压膜辊21通过活动轴承B连接，所述第一活动连接臂29与工作箱31通过活动轴承B连接，所述活动轴承B的活动角度为10-360°；所述第二活动连接臂30与覆膜辊22通过活动轴承B连接，所述第二活动连接臂30与牵引臂37通过活动轴承B连接，所述活动轴承B的活动角度为10-360°。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述压膜辊张力臂23可对压膜辊21施加竖直向下的压力，压力范围为0.1-1MPa。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述覆膜辊张力臂24可对覆膜辊22施加牵引机1前进方向上的拉力，拉力范围为0.1-10000N。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述压膜辊张力臂23的压力和覆膜辊张力臂24的拉力由张力控制器26控制。在一实施例中，所述覆膜辊张力臂24的拉力小于导致地膜撕裂的拉力值。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，所述张力控制器26的气源为压缩空气泵或氮气瓶。

在根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的一实施例中，参照图1，所述覆土器25可对经过压膜辊21的地膜边缘进行覆土压边。

根据本实用新型的水稻覆膜插秧机的工作原理如下：牵引机构1牵引覆膜机构2和插植机构3前行，并提供所需的动力和电力；张力控制器26控制气源通过第一导气管27给压膜辊张力臂23供气，并维持压膜辊21设定的压力值，将地膜压贴于地面；张力控制器26控制气源通过第二导气管28给覆膜辊张力臂24供气，并维持覆膜辊22设定的拉力值，该拉力值小于地膜的撕裂力；覆膜辊22放卷地膜，并覆盖于地面，压膜辊21压实地膜，覆土器25对地膜边缘进行覆土压边；随后，置于浮板32上的工作箱31控制插植臂33抓取秧箱34中的秧苗并在地膜上进行插植。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种水稻覆膜插秧机，包括牵引机构(1)、覆膜机构(2)以及插植机构(3)，其特征在于，所述覆膜机构(2)包括压膜辊(21)、覆膜辊(22)、压膜辊张力臂(23)、覆膜辊张力臂(24)、覆土器(25)、张力控制器(26)、第一导气管(27)、第二导气管(28)、第一活动连接臂(29)以及第二活动连接臂(30)；所述插植机构(3)包括工作箱(31)、浮板(32)、插植臂(33)、秧箱(34)、第一悬挂臂(35)，第二悬挂臂(36)以及牵引臂(37)；

所述工作箱(31)安装于浮板(32)上，插植臂(33)和秧箱(34)安装于工作箱(31)上，秧箱(34)通过第一悬挂臂(35)和第二悬挂臂(36)连接牵引机构(1)，工作箱(31)通过牵引臂(37)连接牵引机构(1)；

所述压膜辊(21)通过第一活动连接臂(29)连接工作箱(31)，通过压膜辊张力臂(23)连接第二悬挂臂(36)；所述压膜辊张力臂(23)通过第一导气管(27)连通张力控制器(26)；

所述覆膜辊(22)通过第二活动连接臂(30)连接牵引臂(37)，通过覆膜辊张力臂(24)连接第二悬挂臂(36)；所述覆膜辊张力臂(24)通过第二导气管(28)连通张力控制器(26)；

所述张力控制器(26)安装于牵引机构(1)上；

所述覆土器(25)安装于工作箱(31)上，置于压膜辊(21)之后。

2.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述牵引机构(1)为覆膜机构(2)和插植机构(3)提供动力或电力。

3.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述第一活动连接臂(29)与压膜辊(21)通过活动轴承(B)连接，所述第一活动连接臂(29)与工作箱(31)通过活动轴承(B)连接，所述活动轴承(B)的活动角度为10-360°；所述第二活动连接臂(30)与覆膜辊(22)通过活动轴承(B)连接，所述第二活动连接臂(30)与牵引臂(37)通过活动轴承(B)连接，所述活动轴承(B)的活动角度为10-360°。

4.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述压膜辊张力臂(23)可对压膜辊(21)施加竖直向下的压力，压力范围为0.1-1MPa。

5.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述覆膜辊张力臂(24)可对覆膜辊(22)施加牵引机构(1)前进方向上的拉力，拉力范围为0.1-10000N。

6.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述压膜辊张力臂(23)的压力和覆膜辊张力臂(24)的拉力由张力控制器(26)控制。

7.如权利要求6所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述张力控制器(26)的气源为压缩空气泵或氮气瓶。

8.如权利要求5所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述覆膜辊张力臂(24)的拉力小于导致地膜撕裂的拉力值。

9.如权利要求1所述的水稻覆膜插秧机，其特征在于，所述覆土器(25)可对经过压膜辊(21)的地膜边缘进行覆土压边。