CN209691884U - 一种板贴式的贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种板贴式的贴胶机构，包括牵拉组件、切割组件和贴胶组件，所述牵拉组件将胶纸拉出，所述贴胶组件将胶纸吸附并由所述切割组件切断后贴合在极片上，所述贴胶组件包括用于吸附及贴合切割好的胶纸的吸胶贴合单元、用于承载待贴胶极片的贴胶工作台以及送胶驱动单元，所述送胶驱动单元的一端位于所述牵拉组件的上方，另一端位于所述贴胶工作台的上方，所述吸胶贴合单元设置在所述送胶驱动单元上，所述送胶驱动单元驱动所述吸胶贴合单元在所述牵拉组件和所述贴胶工作台之间来回滑动。本实用新型贴胶精度较高，适应极片上不同的贴胶位置，同时实现不同长度胶纸的粘贴，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种板贴式的贴胶机构。
背景技术
正、负极片是锂离子电池的重要组成部分。现有的贴胶装置通常包括放卷机构、切割装置、胶纸移送机构以及贴胶辊，且这些工位的布局一般为直线型，其结构占用面积较大，并且在生产锂电池极片的过程中，经常会因为胶纸粘贴在极片上的位置精度无法保证而影响电池的质量，并且给后期电芯卷绕等工序增加很大的难度。因此，实有必要设计一种贴胶机构，解决现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板贴式的贴胶机构，旨在解决现有技术中的胶纸粘贴在极片上的位置精度无法保证技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种板贴式的贴胶机构，包括牵拉组件、切割组件和贴胶组件，所述牵拉组件将胶纸拉出，所述贴胶组件将胶纸吸附并由所述切割组件切断后贴合在极片上，所述贴胶组件包括用于吸附及贴合切割好的胶纸的吸胶贴合单元、用于承载待贴胶极片的贴胶工作台以及送胶驱动单元，所述送胶驱动单元的一端位于所述牵拉组件的上方，另一端位于所述贴胶工作台的上方，所述吸胶贴合单元设置在所述送胶驱动单元上，所述送胶驱动单元驱动所述吸胶贴合单元在所述牵拉组件和所述贴胶工作台之间来回滑动。
优选地，所述吸胶贴合单元包括用以吸附胶纸的贴胶吸盘、以及带动该贴胶吸盘上下移动以贴合胶纸的吸盘驱动源。
优选地，所述吸盘驱动源包括第一贴合动力源和第二贴合动力源，所述第二贴合动力源设置在所述送胶驱动单元上，所述第一贴合动力源设置在所述第二贴合动力源的输出端，所述贴胶吸盘设置在所述第一贴合动力源的输出端。
优选地，所述贴胶吸盘的底部固定有顶板，所述顶板的下端设有圆弧型凸块。
优选地，所述送胶驱动单元包括用以固定所述吸胶贴合单元的第一安装座、以及带动该第一安装座来回滑动的第一安装座驱动源。
优选地，所述牵拉组件包括用以夹持胶纸的夹爪单元、以及带动该夹爪单元以将胶纸拉出的拉胶驱动单元。
优选地，所述夹爪单元包括夹头和夹爪气缸，所述夹头为两个，分别呈扩大状且连接在所述夹爪气缸的两个气爪的端部。
优选地，所述拉胶驱动单元包括用以固定所述夹爪单元的第二安装座、以及带动该第二安装座来回滑动的第二安装座驱动源。
优选地，所述贴胶工作台上设置有承载平面，所述承载平面上粘贴有形变泡棉。
本实用新型实施例提供的板贴式的贴胶机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型易于控制胶纸粘贴在极片上的位置精度，通过送胶驱动单元带动吸胶贴合单元进行胶纸的吸附及贴合，易于控制胶纸粘贴在极片上的位置精度，贴胶精度较高，同时，可以适应极片上不同的贴胶位置，适用范围更广。此外，胶纸长度可以根据需要进行调整，如需贴不同长度胶纸，只需要更换不同长度的贴胶吸盘即可，使其适应胶纸的长度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的板贴式的贴胶机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的吸胶贴合单元的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的贴胶吸盘的剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的贴胶工作台的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的送胶驱动单元的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的牵拉组件的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的夹爪单元的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的拉胶驱动单元的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1—牵拉组件 11—夹爪单元 111—夹头
112—夹爪气缸 12—拉胶驱动单元 121—第二安装座
122—第二安装座驱动源 2—切割组件 3—贴胶组件
31—吸胶贴合单元 311—贴胶吸盘 3111—顶板
3112—圆弧型凸块 3113—气源接孔 3114第一吸附孔
3115第二吸附孔 312—吸盘驱动源 3121—第一贴合动力源
3122—第二贴合动力源 32—贴胶工作台 321—承载平面
322—形变泡棉 33—送胶驱动单元 331—第一安装座
332—第一安装座驱动源 41—第一驱动电机 42—第一联轴器
43—第一螺杆 44—第一螺母 51—第二驱动电机
52—第二联轴器 53—第二螺杆 54—第二螺母
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种板贴式的贴胶机构，包括牵拉组件1、切割组件2和贴胶组件3，所述牵拉组件1将胶纸拉出，所述贴胶组件3将胶纸吸附并由所述切割组件2切断后贴合在极片上，所述贴胶组件3包括用于吸附及贴合切割好的胶纸的吸胶贴合单元31、用于承载待贴胶极片的贴胶工作台32以及送胶驱动单元33，所述送胶驱动单元33的一端位于所述牵拉组件1的上方，另一端位于所述贴胶工作台32的上方，所述吸胶贴合单元31设置在所述送胶驱动单元33上，所述送胶驱动单元33驱动所述吸胶贴合单元31在所述牵拉组件1和所述贴胶工作台32之间来回滑动。其中，本实用新型实施例的板贴式的贴胶机构在工作时，极片放置在所述贴胶工作台32上，所述牵拉组件1将胶纸夹紧并向右运动拉出一定长度，所述吸胶贴合单元31将胶纸吸附住，所述切割组件2将胶纸切割断，所述送胶驱动单元33带动所述吸胶贴合单元31以及胶纸转移至所述贴胶工作台32的上方，所述吸胶贴合单元31将胶纸贴合在极片的表面，完成一次贴胶动作。
进一步地，通过所述送胶驱动单元33带动所述吸胶贴合单元31进行胶纸的吸附及贴合，易于控制胶纸粘贴在极片上的位置精度，贴胶精度较高，同时，可以适应极片上不同的贴胶位置，适用范围更广。
进一步地，由于所述切割组件2为现有技术，在本实用新型中并没有进行具体的描述，所述切割组件2可以是气缸驱动切刀的结构，其作用是用于切断胶纸。
进一步地，所述送胶驱动单元33可以是电机驱动齿轮齿条的传动结构、电机驱动皮带轮的传动结构、电机驱动蜗轮蜗杆的传动结构、电机驱动链轮链条的传动结构或者气缸驱动的传动结构，其作用是驱动所述吸胶贴合单元31在所述牵拉组件1和所述贴胶工作台32之间来回滑动。
在本实施例中，如图2所示，所述吸胶贴合单元31包括用以吸附胶纸的贴胶吸盘311、以及带动该贴胶吸盘311上下移动以贴合胶纸的吸盘驱动源312。其中，所述贴胶吸盘311通过气管外接真空发生器，在所述吸胶贴合单元31吸附胶纸的过程当中，所述吸盘驱动源312带动所述贴胶吸盘311下降至胶纸的位置并与胶纸的表面相接触，外接的真空发生器工作产生负压，所述贴胶吸盘311将胶纸牢固地吸附住；在所述吸胶贴合单元31贴合胶纸的过程当中，所述吸盘驱动源312带动所述贴胶吸盘311及胶纸下降直至所述贴胶吸盘311紧靠在所述贴胶工作台32上，胶纸贴合在极片上，外接的真空发生器停止工作从而负压消失，所述贴胶吸盘311不再吸附胶纸，所述吸盘驱动源312带动所述贴胶吸盘311抬起远离极片的上表面。
进一步地，所述贴胶吸盘311上开设有气源接孔3113，所述贴胶吸盘311的底部开设有若干第一吸附孔3114，若干所述第一吸附孔3114与所述气源接孔3113相连通，外部的真空发生器通过气管连接所述气源接孔3113，继续使若干所述第一吸附孔3114吸附或放开胶纸。
在本实施例中，优选地，所述吸盘驱动源312包括第一贴合动力源3121和第二贴合动力源3122，所述第二贴合动力源3122设置在所述送胶驱动单元33上，所述第一贴合动力源3121设置在所述第二贴合动力源3122的输出端，所述贴胶吸盘311设置在所述第一贴合动力源3121的输出端。为了极片贴胶更为高效，该板贴式的贴胶机构在构造上作了相应地改变，所述牵拉组件1和所述贴胶工作台32设置在不同的高度，相应地，在所述吸胶贴合单元31吸附胶纸的过程当中，利用所述第一贴合动力源3121驱动所述吸盘驱动源312向下运动至所述牵拉组件1，所述吸盘驱动源312吸附胶纸；在所述吸胶贴合单元31贴合胶纸的过程当中，所述第二贴合动力源3122驱动所述第一贴合动力源3121向下运动，同时所述第一贴合动力源3121驱动所述吸盘驱动源312向下运动，直至所述贴胶吸盘311紧靠在所述贴胶工作台32上，胶纸贴合在极片上。
进一步地，所述第一贴合动力源3121和所述第二贴合动力源3122优选使用气缸驱动的传动结构，同时也可以是电机驱动齿轮齿条的传动结构、电机驱动皮带轮的传动结构、电机驱动蜗轮蜗杆的传动结构或者电机驱动链轮链条的传动结构，本文并不做限定。
在本实施例中，如图3和图4所示，所述贴胶吸盘311的底部固定有顶板3111，所述顶板3111的下端设有圆弧型凸块3112。所述贴胶工作台32上设置有承载平面321，所述承载平面321上粘贴有形变泡棉322。其中，所述贴胶吸盘311吸附胶纸后，胶纸吸附在所述圆弧型凸块3112上；在极片贴胶时，极片承载在所述贴胶工作台32上，所述贴胶吸盘311紧靠在所述贴胶工作台32，先是所述圆弧型凸块3112的顶点使胶纸与极片紧密贴合，随后所述圆弧型凸块3112压迫所述贴胶工作台32和所述形变泡棉322发生形变，将胶纸两端与极片两端之间的气泡挤出，最后所述圆弧型凸块3112的两端推动胶纸两端紧密贴合在极片的两端，保证了贴胶后的极片平整、无弧度并且胶纸收缩后与极片同长或相等，提高了产品的质量。
进一步地，所述顶板3111和所述圆弧型凸块3112一体成型，并且所述顶板3111和所述圆弧型凸块3112上设有与所述第一吸附孔3114相连通的第二吸附孔3115，在外部的真空发生器的作用下，实现通过所述第二吸附孔3115将胶纸吸附在所述圆弧型凸块3112的表面。
较佳地，胶纸长度可以根据需要进行调整，如需贴不同长度胶纸，只需要更换所述顶板3111及所述圆弧型凸块3112，使其适应胶纸的长度。
在本实施例中，如图5所示，所述送胶驱动单元33包括用以固定所述吸胶贴合单元31的第一安装座331、以及带动该第一安装座331来回滑动的第一安装座驱动源332。其中，所述吸胶贴合单元31固定安装在所述第一安装座331上，所述第一安装座驱动源332的两端分别位于所述牵拉组件1的上方和所述贴胶工作台32的上方，所述第一安装座驱动源332驱动所述吸胶贴合单元31前往所述牵拉组件1进行胶纸的吸附，此外，所述第一安装座驱动源332驱动所述吸胶贴合单元31前往所述贴胶工作台32对极片贴胶。
优选地，所述第一安装座驱动源332包括第一驱动电机41、第一联轴器42、第一螺杆43和第一螺母44，所述第一安装座331固定在所述第一螺母44的一侧，所述第一螺母44套设在所述第一螺杆43上并与所述第一螺杆43传动连接，所述第一驱动电机41的输出轴通过所述第一联轴器42与所述第一螺杆43相连接，以带动所述所述第一螺母44和所述第一安装座331滑动。具体地，所述第一驱动电机41转动，通过所述第一联轴器42带动所述第一螺杆43同步旋转，经所述第一螺母44与所述第一螺杆43的螺纹传动后，所述第一螺母44、所述第一安装座331及所述吸胶贴合单元31在所述第一螺杆43上左右移动。
进一步地，所述第一安装座驱动源332也可以是电机驱动齿轮齿条的传动结构、电机驱动皮带轮的传动结构、电机驱动链轮链条的传动结构或者气缸驱动的传动结构，其作用是驱动所述第一安装座331及所述吸胶贴合单元31在所述牵拉组件1和所述贴胶工作台32之间来回滑动。
在本实施例中，如图6所示，所述牵拉组件1包括用以夹持胶纸的夹爪单元11、以及带动该夹爪单元11以将胶纸拉出的拉胶驱动单元12。其中，所述夹爪单元11将胶纸的头部夹紧后，所述拉胶驱动单元12带动所述夹爪单元11向一侧运动，从而将胶纸拉出一定的长度。
进一步地，如图7所示，所述夹爪单元11包括夹头111和夹爪气缸112，所述夹头111为两个，分别呈扩大状且连接在所述夹爪气缸112的两个气爪的端部。在所述吸胶贴合单元31吸附胶纸的过程当中，所述夹爪气缸112先是驱动两个所述夹头111相互夹持，从而将胶纸固定；当所述贴胶吸盘311将胶纸吸附后，所述夹爪气缸112驱动两个所述夹头111相互分离，放开胶纸，胶纸成功转移至所述贴胶吸盘311上。
进一步地，如图8所示，所述拉胶驱动单元12包括用以固定所述夹爪单元11的第二安装座121、以及带动该第二安装座121来回滑动的第二安装座驱动源122。其中，所述夹爪单元11固定安装在所述第二安装座121上，所述第二安装座驱动源122驱动所述夹爪单元11前往胶纸处对胶纸进行夹持，此外，所述第二安装座驱动源122驱动所述夹爪单元11移动，从而将胶纸拉出。
优选地，所述第二安装座驱动源122包括第二驱动电机51、第二联轴器52、第二螺杆53和第二螺母54，所述第二安装座121固定在所述第二螺母54的一侧，所述第二螺母54套设在所述第二螺杆53上并与所述第二螺杆53传动连接，所述第二驱动电机51的输出轴通过所述第二联轴器52与所述第二螺杆53相连接，以带动所述所述第二螺母53和所述第二安装座121滑动。具体地，所述第二驱动电机51转动，通过所述第二联轴器52带动所述第二螺杆53同步旋转，经所述第二螺母54与所述第二螺杆53的螺纹传动后，所述第二螺母54、所述第二安装座121及所述夹爪单元11在所述第二螺杆53上左右移动。
进一步地，所述第二安装座驱动源122也可以是电机驱动齿轮齿条的传动结构、电机驱动皮带轮的传动结构、电机驱动链轮链条的传动结构或者气缸驱动的传动结构，其作用是驱动所述第二安装座121及所述夹爪单元11前往胶纸处对胶纸进行夹持以及将胶纸拉出。
本实用新型板贴式的贴胶机构的工作原理为：极片放置在所述贴胶工作台32上，所述拉胶驱动单元12驱动所述夹爪单元11前往胶纸处，所述夹爪单元11将胶纸的头部夹紧，所述拉胶驱动单元12带动所述夹爪单元11向一侧运动，从而将胶纸拉出一定的长度。利用所述第一贴合动力源3121驱动所述吸盘驱动源312向下运动至所述牵拉组件1，所述吸盘驱动源312吸附住胶纸；所述切割组件2向下运动将胶纸切断后复位。所述第一贴合动力源3121复位抬起所述吸盘驱动源312和胶纸，所述送胶驱动单元33带动所述吸胶贴合单元31和胶纸向右运动至所述贴胶工作台32的上方。所述第二贴合动力源3122驱动所述第一贴合动力源3121向下运动，同时所述第一贴合动力源3121驱动所述吸盘驱动源312向下运动，直至所述贴胶吸盘311紧靠在所述贴胶工作台32上，当吸附着胶纸的所述圆弧型凸块3112和承放着极片的所述形变泡棉322紧接触后把气泡挤出，胶纸转移到极片上。所述第一贴合动力源3121和所述第二贴合动力源3122同时复位，驱动所述贴胶吸盘311远离极片的上表面，所述送胶驱动单元33带动所述贴胶吸盘311向左运动至备胶的位置后停止，此时完成了一次贴胶动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种板贴式的贴胶机构，包括牵拉组件、切割组件和贴胶组件，所述牵拉组件将胶纸拉出，所述贴胶组件将胶纸吸附并由所述切割组件切断后贴合在极片上，其特征在于：所述贴胶组件包括用于吸附及贴合切割好的胶纸的吸胶贴合单元、用于承载待贴胶极片的贴胶工作台以及送胶驱动单元，所述送胶驱动单元的一端位于所述牵拉组件的上方，另一端位于所述贴胶工作台的上方，所述吸胶贴合单元设置在所述送胶驱动单元上，所述送胶驱动单元驱动所述吸胶贴合单元在所述牵拉组件和所述贴胶工作台之间来回滑动。
2.根据权利要求1所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述吸胶贴合单元包括用以吸附胶纸的贴胶吸盘、以及带动该贴胶吸盘上下移动以贴合胶纸的吸盘驱动源。
3.根据权利要求2所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述吸盘驱动源包括第一贴合动力源和第二贴合动力源，所述第二贴合动力源设置在所述送胶驱动单元上，所述第一贴合动力源设置在所述第二贴合动力源的输出端，所述贴胶吸盘设置在所述第一贴合动力源的输出端。
4.根据权利要求2所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述贴胶吸盘的底部固定有顶板，所述顶板的下端设有圆弧型凸块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述送胶驱动单元包括用以固定所述吸胶贴合单元的第一安装座、以及带动该第一安装座来回滑动的第一安装座驱动源。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述牵拉组件包括用以夹持胶纸的夹爪单元、以及带动该夹爪单元以将胶纸拉出的拉胶驱动单元。
7.根据权利要求6所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述夹爪单元包括夹头和夹爪气缸，所述夹头为两个，分别呈扩大状且连接在所述夹爪气缸的两个气爪的端部。
8.根据权利要求6所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述拉胶驱动单元包括用以固定所述夹爪单元的第二安装座、以及带动该第二安装座来回滑动的第二安装座驱动源。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的板贴式的贴胶机构，其特征在于：所述贴胶工作台上设置有承载平面，所述承载平面上粘贴有形变泡棉。
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| CN110061303A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-26 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种板贴式的贴胶机构 |
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