CN209690779U - 一种手持式无人机地面控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手持式无人机地面控制***，包括壳体，壳体内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；工业级触屏平板电脑与数传模块通过TYPE‑C端口连接，数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE‑C端口连接，遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。具有体积小、重量轻、功能全、精度高、可靠性高、便于携带的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制***技术领域，特别是涉及一种手持式无人机地面控制***。
背景技术
目前，无人机的应用正在逐步扩大到生活中的各个领域之中，植保、航拍、监控、救灾、快递、巡逻、反恐等很多领域都已经被无人机所涉猎，更有部分领域，无人机已经成为了绝对的主力。
随着无人机技术的发展，应用范围的扩大，无人机的使用频率也正在逐步提高。目前用于监控无人机飞行的地面工作站，一般分为车载地面站，便携式地面站等。车载地面站，由于其成本高、体积大、出行停靠不方便，正在逐渐淡出无人机地面站的市场。而便携式地面站，则由很多个硬件设备组成在一个大的箱体里，如电脑，图传电台，数传电台，遥控器，电源等。其箱体不仅体积大、重量大、不便于携带，还会经常发生遗漏某个硬件设备的现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种体积小、重量轻、功能全、精度高、可靠性高、便于携带的手持式无人机地面控制***。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种手持式无人机地面控制***，包括壳体，所述壳体内部内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，所述壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；所述工业级触屏平板电脑与所述数传模块通过TYPE-C端口连接，所述数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，所述图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE-C端口连接，此接口为平板电脑的上接口，在所述壳体内与遥控操作杆相连接；所述遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。具体的，所述控制指令至少包括调整飞行姿态的控制指令和调整飞行路线的控制指令。
上述结构中，将数传模块采用了最小化封装设计，重量仅为5g，长宽仅为30mm，厚度仅为1.5mm。图传模块内置了WIFI芯片，重量不足10g，长宽仅为30mm，厚度不足3mm，并通过WIFI与工业级平板电脑进行通讯。同时采用了最新的超轻霍尔摇杆，壳体与工业级触屏平板电脑(8寸版本)紧密相连，并且全部采用碳纤维一次成型处理，手握处加装了超柔软胶，用以防滑处理。
进一步，为了便于携带，所述遥控操作杆采用可折叠结构，且可折叠的放置在所述壳体的侧面上。当不使用时可以将遥控操作杆折叠起来，缩小占用的空间，便于携带，使用时再将遥控操作杆展开，满足使用要求。
进一步，所述工业级触屏平板电脑预装自主研发的无人机地面站控制***软件，并与数传模块、图传模块以及遥控操作杆连接，其中，数传模块和图传模块与无人机机载的图传模块和数传模块连接，用于展示所述数传模块接收的无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据以及任务完成情况，以供操作人员观察。通过文字、数字显示、仪表盘数据状态等显示无人机当前的飞行数据信息、姿态数据信息等。通过传感器图片颜色变化、声音告警等方式显示无人机当前是设备状态数据信息。
所述工业级触屏平板电脑，支持触屏操作，具有制定航线任务、飞行状态指令切换、视频显示、抓拍、录像、飞行日志回放、半实物仿真模拟器飞行等功能。
进一步，所述工业级触屏平板电脑包括云台摄像头显示模式和FPV显示模式，且两种显示模式可以完美无限的相互切换。
具体的，所述工业级触屏平板电脑的屏幕采用全高清高亮屏，可视角度达178°，具备强光下可视的效果。
进一步，所述壳体包括相互扣合的上半壳体和下半壳体，所述上半壳体和下半壳体的连接处通过三防胶粘结。以保证壳体的三防性能。
进一步，为了加强外壳结构，所述壳体的边角区外侧包覆缓冲角套。
优选的，所述壳体采用三防壳体，所述壳体的三防等级达到IP67。其中，三防指防尘、防水和防摔。IP67指防尘等级为6级，完全防止粉尘通过壳体空隙进入；防水等级为7级，可防短时间常温常压下浸泡在不超过1m的深的水中；防摔等级为防止1米高度自由落体跌落。
具体的，所述实体按键包括四方向按键、摄像头切换按键、拍照/录像按键以及电源开关。其中，四方向按键用于控制无人机的起飞、降落、悬停、返航，并且在云台模式下，用于控制云台的方向；摄像头切换按键用于前向固定摄像头和云台摄像头的切换；拍照/录像按键用于拍照和录像的切换。
进一步，为了保证续航时间，还包括内置的电池，所述电池容量至少为1万毫安，连续工作4-6小时的续航时间。电池采用的是目前大多数微小型充电宝通用的石墨烯锂聚合物电芯的充电电池，具有体积小、重量轻、散热好、安全性高等优点。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种手持式无人机地面控制***，具有体积小、重量轻、功能全、精度高、可靠性高、便于携带的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的***原理图。
图2是壳体的结构示意图。
图中，1、数传电传天线，2、图传电传天线，3、遥控操作杆，4、电源开关，5、摄像头切换按键，6、拍照/录像按键，7、四方向按键，8、壳体，9、缓冲角套。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图2所示，本实用新型的一种手持式无人机地面控制***，包括壳体8，所述壳体8内部内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，所述壳体8上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆3；所述工业级触屏平板电脑与所述数传模块通过TYPE-C端口连接，所述数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，所述图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与遥控操作杆3通过TYPE-C端口连接，此接口为平板电脑的上接口，在所述壳体8内与遥控操作杆3相连接；所述遥控操作杆3用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。具体的，所述控制指令至少包括调整飞行姿态的控制指令和调整飞行路线的控制指令。
上述结构中，将数传模块采用了最小化封装设计，重量仅为5g，长宽仅为30mm，厚度仅为1.5mm。图传模块内置了WIFI芯片，重量不足10g，长宽仅为30mm，厚度不足3mm，并通过WIFI与工业级平板电脑进行通讯。同时采用了最新的超轻霍尔摇杆，壳体8与工业级触屏平板电脑(8寸版本)紧密相连，并且全部采用碳纤维一次成型处理，手握处加装了超柔软胶，用以防滑处理。
进一步，为了便于携带，所述遥控操作杆3采用可折叠结构，且可折叠的放置在所述壳体8的侧面上。当不使用时可以将遥控操作杆3折叠起来，缩小占用的空间，便于携带，使用时再将遥控操作杆3展开，满足使用要求。
进一步，所述工业级触屏平板电脑预装自主研发的无人机地面站控制***软件，并与数传模块、图传模块以及遥控操作杆3连接，其中，数传模块和图传模块与无人机机载的图传模块和数传模块连接，用于展示所述数传模块接收的无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据以及任务完成情况，以供操作人员观察。通过文字、数字显示、仪表盘数据状态等显示无人机当前的飞行数据信息、姿态数据信息等。通过传感器图片颜色变化、声音告警等方式显示无人机当前是设备状态数据信息。壳体8上还设有用于数传模块收发信号的数传电传天线1，以及用于图传模块收发信号的图传电传天线2。
所述工业级触屏平板电脑，支持触屏操作，具有制定航线任务、飞行状态指令切换、视频显示、抓拍、录像、飞行日志回放、半实物仿真模拟器飞行等功能。
进一步，所述工业级触屏平板电脑包括云台摄像头显示模式和FPV显示模式，且两种显示模式可以完美无限的相互切换。该***支持无人机机载的固定前向摄像头，并在屏幕上以第一人称主视角(即FPV)模式进行显示，达到模拟飞行员操纵飞机的视觉体验。还支持无人机挂载的云台摄像头显示模式，与所述FPV模式可以完美无限切换，并支持在所述工业级触屏平板电脑上，通过屏幕上的方向键来操纵云台，配合其他功能按键，达到监控、航拍、录像等任务操作。
具体的，所述工业级触屏平板电脑的屏幕采用全高清高亮屏，可视角度达178°，具备强光下可视的效果。
进一步，所述壳体8包括相互扣合的上半壳体和下半壳体，所述上半壳体和下半壳体的连接处通过三防胶粘结。以保证壳体8的三防性能。
进一步，为了加强外壳结构，所述壳体8的边角区外侧包覆缓冲角套9。本实施例中壳体8为矩形结构，四个角上均设包覆有缓冲角套9，壳体8的形状可以根据具体情况进行设置。
优选的，所述壳体8采用三防壳体，所述壳体8的三防等级达到IP67。其中，三防指防尘、防水和防摔。IP67指防尘等级为6级，完全防止粉尘通过壳体8空隙进入；防水等级为7级，可防短时间常温常压下浸泡在不超过1m的深的水中；防摔等级为防止1米高度自由落体跌落。
具体的，所述实体按键包括四方向按键7、摄像头切换按键5、拍照/录像按键6以及电源开关4。其中，四方向按键7用于控制无人机的起飞、降落、悬停、返航，并且在云台模式下，用于控制云台的方向；摄像头切换按键5用于前向固定摄像头和云台摄像头的切换；拍照/录像按键6用于拍照和录像的切换。
进一步，为了保证续航时间，还包括内置的电池，所述电池容量至少为1万毫安，连续工作4-6小时的续航时间。电池采用的是目前大多数微小型充电宝通用的石墨烯锂聚合物电芯的充电电池，具有体积小、重量轻、散热好、安全性高等优点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种手持式无人机地面控制***，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，所述壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；所述工业级触屏平板电脑与所述数传模块通过TYPE-C端口连接，所述数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过内置WIFI连接，所述图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；所述工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE-C端口连接，所述遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。
2.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述遥控操作杆采用可折叠结构，且可折叠的放置在所述壳体的侧面上。
3.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述工业级触屏平板电脑包括云台摄像头显示模式和FPV显示模式，且两种显示模式可以相互切换。
4.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述工业级触屏平板电脑的屏幕采用全高清高亮屏，可视角度达178°。
5.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述壳体包括相互扣合的上半壳体和下半壳体，所述上半壳体和下半壳体的连接处通过三防胶粘结。
6.如权利要求5所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述壳体的边角区外侧包覆缓冲角套。
7.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述壳体采用三防壳体，所述壳体的三防等级达到IP67。
8.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：所述实体按键包括四方向按键、摄像头切换按键、拍照/录像按键以及电源开关。
9.如权利要求1所述的手持式无人机地面控制***，其特征在于：还包括内置的电池，所述电池容量至少为1万毫安，连续工作4-6小时的续航时间。
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| CN111994255A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 云上创新航空科技(厦门)有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
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2019
- 2019-02-01 CN CN201920180382.9U patent/CN209690779U/zh active Active
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| CN111994255A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 云上创新航空科技(厦门)有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
| CN111994255B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-01-16 | 精导信息技术有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
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