CN209685078U - 物联网电梯 - Google Patents

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CN209685078U CN201821371083.5U CN201821371083U CN209685078U CN 209685078 U CN209685078 U CN 209685078U CN 201821371083 U CN201821371083 U CN 201821371083U CN 209685078 U CN209685078 U CN 209685078U
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支涛
胡泉
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Beijing Yunji Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种物联网电梯。该电梯包括:电梯主体,以及设置于所述电梯主体的电梯控制器和通信装置,所述电梯控制板与所述通信装置连接,所述通信装置,用于建立与云端或本地设备的无线通信连接,并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求;所述电梯控制板,用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作。本申请解决了由于无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的技术问题。

Description

物联网电梯
技术领域
本申请涉及电梯领域,具体而言,涉及一种物联网电梯。
背景技术
电梯作为承载工具,在商场、酒店、住宅等各个场景都有应用;使人们的生活更加便利。
目前的电梯接入互联网,能够通过手机或其他移动设备发出请求,达到控制电梯升降的目的;但是电梯无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制。
针对相关技术中的无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种物联网电梯,以解决无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种物联网电梯。
根据本申请的物联网电梯包括:电梯主体,以及设置于所述电梯主体的电梯控制板和通信装置,所述电梯控制板与所述通信装置连接,所述通信装置,用于建立与云端或本地设备的无线通信连接,并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求;所述电梯控制板,用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作。
进一步的,所述通信装置包括:GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。
进一步的,所述通信装置包括:蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的个或多个。
进一步的,所述通信装置包括:GPRS通信器和蓝牙传输装置。
进一步的,所述机器人为餐厅或酒店服务机器人。
进一步的,所述云端设备为云端服务器;所述本地设备为本地大型计算机。
进一步的,所述电梯控制板为可编程控制器。
进一步的,还包括:与所述电梯控制板连接的UWB无线装置,用于测量当前电梯所在的楼层。
进一步的,还包括:与所述电梯控制板连接的电梯驱动装置;与所述电梯控制板连接的电梯门开合装置;与所述电梯控制板连接的楼层按键装置。
在本申请实施例中,采用电梯接入物联网的方式,通过通信装置建立与云端或本地设备的无线通信连接,并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求,同时通过电梯控制板按照网络请求控制电梯主体的动作,达到了通过机器人完成对电梯控制的目的,从而实现了提升智能化程度的技术效果,进而解决了由于无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例的物联网电梯的结构示意图之一;
图2是根据本申请实施例的物联网电梯的结构示意图之二。
附图标记
1、电梯主体;2、电梯控制板;3、通信装置;4、云端或本地设备;5、UWB无线装置;6、电梯驱动装置;7、电梯门开合装置;8、楼层按键装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,本申请涉及一种物联网电梯,该电梯包括:电梯主体1,以及设置于所述电梯主体1的电梯控制板2和通信装置3,所述电梯控制板2与所述通信装置3连接,所述通信装置3,用于建立与云端或本地设备4的无线通信连接,并从所述云端或本地设备4接收机器人发出的网络请求;所述电梯控制板2,用于根据所述网络请求控制所述电梯主体1的动作。
具体的,电梯主体1可以用于响应承载服务机器人的呼叫升降至机器人所在的楼层,并在机器人进入电梯后承载其至执行任务的楼层。作为本实施例中优选,还包括:与所述电梯控制板2连接的电梯驱动装置6;与所述电梯控制板2连接的电梯门开合装置7;与所述电梯控制板2连接的楼层按键装置8;通过电梯驱动装置6可以按照指令驱动电梯的升降,电梯升降装置可以是电梯升降机。通过电梯门开合装置7可以控制电梯门的打开或关闭,电梯门开合装置7为电梯门机,是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构,当其受到电梯开、关门信号,电梯门机通过自带的控制***控制开门电机,将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力,关闭或打开门。楼层按键装置8可以供人员或机器人点亮,通过接受机器人发出的点亮楼层按键的请求,能够实现相应楼层按键或上下按键的点亮。电梯控制板2和通信装置3均设置在电梯主体1中,能够起到保护电气装置的作用;通信装置3建立和云端或本地设备4的无线通信连接,从而可以从云端或本地设备4上获取由机器人发出的网络请求(包含点亮楼层按键的请求、呼梯请求、乘梯请求等),电梯控制板2将上述请求转换为控制信号,控制电梯主体1升降、开关门等;作为本实施例中优选,所述机器人为餐厅或酒店服务机器人,可以在餐厅或酒店执行送餐、打扫等任务;作为本实施例中优选,所述云端设备为云端服务器;所述本地设备为本地大型计算机;通过通信装置3可以建立与云端服务器或者本地大型计算机间的无线通信连接。从而实现了电梯可以响应机器人发出的网络请求,可以根据请求实现电梯的控制,进而提升了智能化程度。
从以上的描述中,可以看出,本申请实现了如下技术效果:
在本申请实施例中,采用电梯接入物联网的方式,通过通信装置3建立与云端或本地设备4的无线通信连接,并从所述云端或本地设备4接收机器人发出的网络请求,同时通过电梯控制板2按照网络请求控制电梯主体1的动作,达到了通过机器人完成对电梯控制的目的,从而实现了提升智能化程度的技术效果,进而解决了由于无法响应机器人发出的网络请求,从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的技术问题。
作为本实施例中优选,所述通信装置3包括:GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。通过以上的一种或多种无线网络实现远程无线通信连接,进而能够实现和云端服务器的信息交互,而且提供了多种无线选择,在其中一个或多个信号不较弱时,可以选择不同的通信模式实现通信,满足了用户多样化的需求。
作为本实施例中优选,所述通信装置3包括:蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的个或多个。通过以上的一种或多种无线网络实现短距离无线通信连接,进而能够实现和本地大型计算机(或其他终端)的信息交互,而且提供了多种无线选择,在其中一个或多个信号不较弱时,可以选择不同的通信模式实现通信,满足了用户多样化的需求。
作为本实施例中优选,所述通信装置3包括:GPRS通信器和蓝牙传输装置。优选为采用GPRS网络实现远程通信,采用蓝牙网络实现近距离通信;能够实现远程通信和近距离通信的自主选择。
作为本实施例中优选,所述电梯控制板2为可编程控制器;通过可编程控制器实现信息转换及电梯控制。
作为本实施例中优选,还包括:与所述电梯控制板2连接的UWB无线装置5,用于测量当前电梯所在的楼层。通过UWB无线装置5可以实现电梯所在楼层的检测,从而能够确定电梯应该下降或者上升,进而为电梯是否达到机器人所在楼层,或者目标楼层提供了保障。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物联网电梯,其特征在于,包括:电梯主体,以及设置于所述电梯主体的电梯控制板和通信装置,
所述电梯控制板与所述通信装置连接,
所述通信装置,用于建立与云端或本地设备的无线通信连接,并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求;
所述电梯控制板,用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作;
还包括:与所述电梯控制板连接的UWB无线装置,用于测量当前电梯所在的楼层。
2.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述通信装置包括:GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述通信装置包括:蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的个或多个。
4.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述通信装置包括:GPRS通信器和蓝牙传输装置。
5.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述机器人为餐厅或酒店服务机器人。
6.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述云端设备为云端服务器;所述本地设备为本地大型计算机。
7.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,所述电梯控制板为可编程控制器。
8.根据权利要求1所述的物联网电梯,其特征在于,还包括:与所述电梯控制板连接的电梯驱动装置;与所述电梯控制板连接的电梯门开合装置;与所述电梯控制板连接的楼层按键装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401740A (zh) * 2020-03-16 2021-09-17 奥的斯电梯公司 用于与电梯和建筑物***端到端机器人集成的方法和架构

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