CN209684163U - 一种用于生产线的开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于生产线的开箱装置，解决了生产时人工对原料箱体拆除费时费力的问题。本实用新型通过探测器侦测到原料箱体到达两根立柱之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制伸缩装置II带动夹持板夹住原料箱体后，把原料箱体抬离传送带，然后控制器控制控制剪切装置左右水平滑行，把原料箱体上的扎带切断，然后控制器控制开箱杆上的真空吸盘与原料箱体上的两个开合板接触，抽气泵抽取真空吸盘内的空气，开箱架向上移动打开原料箱体，然后控制器控制电机II转动，使盖板抓取杆上真空吸盘吸住原料箱体内的盖板盖板，开箱架下移，盖板抓取杆向内缩回，取出盖板，电机II带动盖板抓取杆转动使盖板与原料箱体完全分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线应用设备领域，特别是指一种用于生产线的开箱装置。
背景技术
在现在的原料生产过程中，买回来的原料往往会用箱体事先进行封存，而且为了保证箱体内的原料在运输过程中由于装载不严实，而产生晃荡、产生撞击而受到损坏的情况，往往在原料装完后，再在原料放置一个盖板进行压实；而在生产过程中，这些装载了原料的箱体往往需要人工进行拆装，然后把盖板去除，才能进行进行下一步生产，这种人工操作不仅操作繁琐，而且费时费力，增加企业的人工成本，不利于提高产品的市场竞争力。
实用新型内容
为了解决背景技术中所存在的生产时人工对原料箱体拆除费时费力的问题，本实用新型提出了一种用于生产线的开箱装置。
本实用新型的技术方案是：一种用于生产线的开箱装置，包括传送带，传送带的两侧均设有立柱，立柱的下部上下滑动设有向水平方向延伸的伸缩装置 II，伸缩装置II的伸缩端均朝向传送带的中轴线，伸缩装置II的伸缩端上固定设有竖向的夹持板，伸缩装置II的后部固定设在伸缩装置I的伸缩端上，伸缩装置I竖向设在立柱的内部，其中一个立柱的中部滑动设有开箱架，开箱架的开箱杆水平延伸至传送带的正上方，开箱杆的端部铰接有朝向传送带的真空吸盘；立柱1上设有与滑槽II连通的滑槽III，开箱架的连接杆穿过滑槽III与伸缩装置 III的伸缩端固定连接；另一根立柱的上部设有盖板抓取架，盖板抓取杆为电动推杆或液压杆，盖板抓取架的盖板抓取杆的一端与电机I的转轴固定连接，电机I固定设在立柱上，盖板抓取杆的另一端延伸至传送带的正上方，盖板抓取杆的另一端上铰接有真空吸盘，两个立柱上均设有一个抽气泵，一个抽气泵与开箱杆上的真空吸盘连接，另一个抽气泵与盖板抓取杆上的真空吸盘连接；两个立柱的上部通过水平支臂固定连接，水平支臂上设有可水平移动的剪切装置，剪切装置设在水平驱动装置上；立柱上设有探测器和控制器，水平驱动装置、盖板抓取杆、电机I、电机II、抽气泵和探测器均与控制器连接。
所述立柱的下部设有竖向的滑槽I，伸缩装置II滑动设在滑槽I内。
所述立柱的中部设有竖向的滑槽II，滑槽II位于滑槽I的上方，滑槽II内滑动设有凹型的开箱架。
所述伸缩装置I和伸缩装置II为液压缸或伸缩气缸，伸缩装置III为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。
所述探测器为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立柱的内侧，探测器位于传送带和伸缩装置II之间。
所述水平驱动装置包括电机II，电机II的输出轴上套设有限位方块，限位方块内部固定设有轴承，轴承套设在电机II的输出轴上；电机II的输出轴的前端设有加长杆，加长杆的另一端上固定设有齿轮和剪切装置，剪切装置位于水平支臂前部；水平支臂的中部设有前后通透的平移槽，加长杆穿过平移槽，平移槽前部的下侧面设有与齿轮啮合的齿带，齿带两侧的平移槽内设有挡板，齿轮设在两个挡板之间，限位方块滑动设在平移槽内，电机II通过行程开关或正反转开关与控制器连接。
所述剪切装置为切刀或气动剪。
所述盖板抓取架包括用于限制盖板抓取杆转动弧度的弧形轨道架，弧形轨道架固定设在立柱上，盖板抓取杆的后部设有通孔，盖板抓取杆通过通孔滑动设在弧形轨道架上，立柱上设有上部开口的盖板收取箱，盖板收取箱位于弧形轨道架正下方。
所述弧形轨道架的弧度为90度，弧形轨道架的其中一个直线侧杆位于传送带的正上方。
所述真空吸盘上设有用于与抽气泵连接的接气口，真空吸盘上部通过两个连接杆III与转轴的两端连接，转轴上转动设有转筒，转筒的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆或开箱杆连接的连接杆II。
本实用新型的优点：本实用新型通过探测器侦测到原料箱体到达两根立柱之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制伸缩装置II带动夹持板夹住原料箱体后，把原料箱体抬离传送带，然后控制器控制控制剪切装置驱动装置驱动剪切装置左右水平滑行，把原料箱体上的扎带切断，然后控制器控制开箱架移动，使开箱杆上的真空吸盘与原料箱体上的两个开合板接触，抽气泵抽取真空吸盘内的空气，开箱架向上移动使铰接的真空吸盘带动开合板打开原料箱体，然后控制器控制电机II转动，使盖板抓取杆上真空吸盘吸住原料箱体内的盖板，开箱架下移，盖板抓取杆向内缩回，取出盖板，电机II带动盖板抓取杆转动使盖板与原料箱体完全分离，操作完成后把原料箱体从新放在传送带上即可。本实用新型采用全自动化机械操作，省去了人工操作的繁琐，加快了生产速度，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的立柱的内部结构结构示意图；
图3为本实用新型的盖板抓取架的结构示意图；
图4为本实用新型的剪切装置的驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型的真空吸盘的连接结构的示意图。
图中，1、立柱，101、滑槽I，102、滑槽II,103伸缩装置I,2、传送带，3、伸缩装置II，4、夹持板，5、开箱架，6、伸缩装置III，7、盖板抓取杆，8、电机I，9、弧形轨道架，10、水平支臂，1001、平移槽，11、电机II，12、限位方块，13、加长杆，14、齿轮，15、剪切装置，16、探测器，17、抽气泵，18、控制器，19、盖板收取箱，20、真空吸盘，2001、接气口，21、转筒，22、转轴，23、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：一种用于生产线的开箱装置，如图1所示，包括传送带2，传送带2的两侧均设有立柱1，如图2所示，立柱1的下部设有竖向的滑槽I101，伸缩装置II3滑动设在滑槽I101内。伸缩装置II3的伸缩端均朝向传送带2的中轴线，伸缩装置II3的伸缩端上固定设有竖向的夹持板4，伸缩装置II3的后部固定设在伸缩装置I103的伸缩端上，伸缩装置I103竖向设在立柱1的内部，
其中一个立柱1的中部设有竖向的滑槽II102，滑槽II102位于滑槽I101的上方，滑槽II102内滑动设有凹型的开箱架5。伸缩装置I103和伸缩装置II3为伸缩气缸，伸缩装置III6为电动推杆。
开箱架5的开箱杆水平延伸至传送带2的正上方，开箱杆的端部铰接有朝向传送带2的真空吸盘20；立柱1上设有与滑槽II102连通的滑槽III，开箱架5 的连接杆穿过滑槽III与伸缩装置III6的伸缩端固定连接；另一根立柱1的上部设有可水平旋转的盖板抓取架，如图3所示，盖板抓取架的盖板抓取杆7的一端与电机I8的转轴固定连接，电机I8固定设在立柱1上，盖板抓取杆7的另一端延伸至传送带2的正上方，盖板抓取杆7为电动推杆，盖板抓取架包括用于限制盖板抓取杆7转动弧度的弧形轨道架9，弧形轨道架9的弧度为90度，弧形轨道架9的其中一个直线侧杆位于传送带2的正上方。弧形轨道架9固定设在立柱1上，盖板抓取杆7的后部设有通孔，盖板抓取杆7通过通孔滑动设在弧形轨道架9上，立柱1上设有上部开口的盖板收取箱19，盖板收取箱19位于弧形轨道架9正下方。盖板抓取杆7的另一端上铰接有真空吸盘20，两个立柱 1上均设有一个抽气泵17，一个抽气泵17与开箱杆上的真空吸盘20连接，另一个抽气泵17与盖板抓取杆7上的真空吸盘20连接；两个立柱1的上部通过水平支臂10固定连接，水平支臂10上设有可水平移动的剪切装置15，剪切装置15设在水平驱动装置上；
如图4所示，水平驱动装置包括电机II11，电机II11的输出轴上套设有限位方块12，限位方块12内部固定设有轴承，轴承套设在电机II11的输出轴上；电机II11的输出轴的前端设有加长杆13，加长杆13的另一端上固定设有齿轮 14和剪切装置15，剪切装置15位于水平支臂10前部，剪切装置15为切刀；水平支臂10的中部设有前后通透的平移槽1001，加长杆13穿过平移槽1001，平移槽1001前部的下侧面设有与齿轮14啮合的齿带，齿轮14与平移槽1001 的上侧面不接触，齿带两侧的平移槽1001内设有挡板，齿轮14设在两个挡板之间，限位方块12滑动设在平移槽1001内，电机II11通过正反转开关与控制器18连接。
立柱1上设有探测器16和控制器18，探测器16为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立柱1的内侧，探测器16位于传送带2和伸缩装置II3之间。水平驱动装置、盖板抓取杆7、电机I8、电机II11、抽气泵17 和探测器16均与控制器18连接。
进一步，如图5所示，真空吸盘20上设有用于与抽气泵17连接的接气口 2001，真空吸盘20上部通过两个连接杆III与转轴22的两端连接，转轴22上转动设有转筒21，转筒21的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆7或开箱杆连接的连接杆II23。
实施例2：一种用于生产线的开箱装置，剪切装置15采用气动剪，气动剪与控制器18连接，电机II11通过LXl9-001式自动复位行程开关与控制器18连接。其它结构与实施例1相同。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种用于生产线的开箱装置，包括传送带(2)，其特征在于：传送带(2)的两侧均设有立柱(1)，立柱(1)的下部上下滑动设有向水平方向延伸的伸缩装置II(3)，伸缩装置II(3)的伸缩端均朝向传送带(2)的中轴线，伸缩装置II(3)的伸缩端上固定设有竖向的夹持板(4)，伸缩装置II(3)的后部固定设在伸缩装置I(103)的伸缩端上，伸缩装置I(103)竖向设在立柱(1)的内部，其中一个立柱(1)的中部滑动设有开箱架(5)，开箱架(5)的开箱杆水平延伸至传送带(2)的正上方，开箱杆的端部铰接有朝向传送带(2)的真空吸盘(20)；立柱(1)上设有与滑槽II(102)连通的竖向的滑槽III，开箱架(5)的连接杆穿过滑槽III与伸缩装置III(6)的伸缩端固定连接；另一根立柱(1)的上部设有盖板抓取架，盖板抓取架的盖板抓取杆(7)的一端与电机I(8)的转轴固定连接，电机I(8)固定设在立柱(1)上，盖板抓取杆(7)的另一端延伸至传送带(2)的正上方，盖板抓取杆(7)为电动推杆或液压杆，盖板抓取杆(7)的另一端上铰接有真空吸盘(20)，两个立柱(1)上均设有一个抽气泵(17)，一个抽气泵(17)与开箱杆上的真空吸盘(20)连接，另一个抽气泵(17)与盖板抓取杆(7)上的真空吸盘(20)连接；两个立柱(1)的上部通过水平支臂(10)固定连接，水平支臂(10)上设有可水平移动的剪切装置(15)或，剪切装置(15)设在水平驱动装置上；立柱(1)上设有探测器(16)和控制器(18)，水平驱动装置、盖板抓取杆(7)、电机I(8)、电机II(11)、抽气泵(17)和探测器(16)均与控制器(18)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：立柱(1)的下部设有竖向的滑槽I(101)，伸缩装置II(3)滑动设在滑槽I(101)内。
3.如权利要求2所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：立柱(1)的中部设有竖向的滑槽II(102)，滑槽II(102)位于滑槽I(101)的上方，滑槽II(102)内滑动设有凹型的开箱架(5)。
4.如权利要求3所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：伸缩装置I(103)和伸缩装置II(3)为液压缸或伸缩气缸，伸缩装置III(6)为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。
5.如权利要求4所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：探测器(16)为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立柱(1)的内侧，探测器(16)位于传送带(2)和伸缩装置II(3)之间。
6.如权利要求5所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：水平驱动装置包括电机II(11)，电机II(11)的输出轴上套设有限位方块(12)，限位方块(12)内部固定设有轴承，轴承套设在电机II(11)的输出轴上；电机II(11)的输出轴的前端设有加长杆(13)，加长杆(13)的另一端上固定设有齿轮(14)和剪切装置(15)，剪切装置(15)位于水平支臂(10)前部；水平支臂(10)的中部设有前后通透的平移槽(1001)，加长杆(13)穿过平移槽(1001)，平移槽(1001)前部的下侧面设有与齿轮(14)啮合的齿带，齿带两侧的平移槽(1001)内设有挡板，齿轮(14)设在两个挡板之间，限位方块(12)滑动设在平移槽(1001)内，电机II(11)通过行程开关或正反转开关与控制器(18)连接。
7.如权利要求6所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：剪切装置(15)为切刀或气动剪。
8.如权利要求7所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：盖板抓取架包括用于限制盖板抓取杆(7)转动弧度的弧形轨道架(9)，弧形轨道架(9)固定设在立柱(1)上，盖板抓取杆(7)的后部设有通孔，盖板抓取杆(7)通过通孔滑动设在弧形轨道架(9)上，立柱(1)上设有上部开口的盖板收取箱(19)，盖板收取箱(19)位于弧形轨道架(9)正下方。
9.如权利要求8所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：弧形轨道架(9)的弧度为90度，弧形轨道架(9)的其中一个直线侧杆位于传送带(2)的正上方。
10.如权利要求8所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：真空吸盘(20)上设有用于与抽气泵(17)连接的接气口(2001)，真空吸盘(20)上部通过两个连接杆III与转轴(22)的两端连接，转轴(22)上转动设有转筒(21)，转筒(21)的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆(7)或开箱杆连接的连接杆II(23)。
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| CN201920390092.7U CN209684163U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种用于生产线的开箱装置 |
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| CN209684163U true CN209684163U (zh) | 2019-11-26 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111038807A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 苏州嘉诺环境工程有限公司 | 拆包设备 |
| CN113479434A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-08 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种多功能盒片拆包装置及拆包方法 |
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2019
- 2019-03-26 CN CN201920390092.7U patent/CN209684163U/zh not_active Expired - Fee Related
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