CN209681870U - 一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于摩擦材料行业生产汽车刹车片的技术领域，公开了一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，设置有机架总成，所述机架总成的上端设置有旋转分度总成，以所述旋转分度总成的为圆心，相互之间的中心线成60°夹角等分布置有平面磨总成、左侧倒角总成、开槽总成、自动上料总成和自动下料总成、右侧倒角总成。实现了自动上料、自动磨削平面、自动倒角、自动开槽，自动下料等功能，实现了全自动化无人生产，可靠保证产品质量，提高了生产效率、提高了产品竞争力，实现了工业4.0全自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于摩擦材料行业产品后续加工领域，特别适合盘式汽车刹车片表面磨削加工，尤其涉及一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的，
汽车刹车片做为汽车上最重要的配件之一，也是最大的消耗品，随着汽车行业的兴起，生产汽车刹车片的企业越来越多。但是，国内生产汽车刹车片的企业从技术、工艺、设备等方面一直还落后于欧美日等国外企业，只能做低端的售后市场，利润非常的低。
目前汽车刹车片的表面磨削设备主要有圆盘式磨床、直线磨床，特殊倒角磨床三种，圆盘式磨床是将刹车片吸附在电磁吸盘上进行表面磨削，优点是磨削的平面精度高，缺点是只能磨削平面，不能加工开槽和倒角产品，不利于自动化连接上下工序；直线式磨床是利用链条带动刹车片在导轨上移动进行表面磨削，优点是效率高，可以磨削平面、开槽和倒角，缺点是导轨容易磨损，平面精度没有圆盘式磨床高，不能加工特殊倒角产品，产品换型时调整比较麻烦；特殊倒角磨床只能加工特殊倒角，缺点是不能加工平面和开槽产品。
综上所述，现有技术存在的问题是：
现在刹车片表面加工的形式越来越多，想在一台设备上完成平面加工、开槽加工、特俗倒角加工的设备目前国内还没有，只能在圆盘式磨床或直线式磨床上加工完平面和开槽，再上特殊倒角磨床加工特殊倒角，这样多了一道产品中转工序，造成了人力和物料上的浪费，不利于自动化生产。
解决上述技术问题的难度和意义：
现有技术的难度在于如何将平面、开槽和倒角、特殊倒角的功能给予一身，实现圆盘式磨床、直线式磨床和特殊倒角磨床的各自特点，实现自动化生产，减少人工、节约成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，借鉴了德国的自动化磨床和意大利的自动化磨床的各自特点，成功研发了一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床，已经成功的推向市场，一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，很好的解决了现有技术存在的问题，实现全自动化智能生产。
六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置设置由机架总成、旋转分度总成、平面磨总成、两套倒角总成、开槽总成、自动上料总成、自动下料总成、电控***组成。
平面磨总成、左侧倒角总成、右侧倒角总成、开槽总成、自动上料总成、自动下料总成通过螺栓固定在机架总成的平台上，以旋转分度总成为圆心，相互之间的中心线成60°夹角等分布置。
旋转分度总成装置的60°间歇式分割器通过螺栓固定在机架总成的中心偏前位置；驱动电机安装在60°间歇式分割器的轴上；旋转平台通过螺栓同心固定在60°间歇式分割器上；电磁吸盘60°等分通过螺栓固定在旋转平台上；
平面磨总成的平面磨底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，平面磨水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在平面磨底座上，平面磨运动箱体通过螺栓固定在平面磨水平方向X轴直线导轨的运动滑块上，平面磨水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓固定水平安装在平面磨运动箱体的中心正下方，平面磨高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在平面磨运动箱体上，平面磨高速主轴电机通过连接板用螺栓立式固定在平面磨高度方向Z轴直线导轨运动滑块上，平面磨水平方向X轴伺服电机和平面磨高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在平面磨运动箱体内部上，通过同步带分别驱动平面磨水平方向X轴滚珠丝杠和平面磨高度方向Z轴滚珠丝杠，带动平面磨运动箱体水平运动和平面磨高速主轴电机的上下运动。
倒角总成的倒角底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，倒角水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在倒角底座上，倒角运动箱体通过螺栓固定在倒角水平方向X轴直线导轨运动滑块上，倒角水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓水平固定在倒角运动箱体的中心正下方，倒角高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在倒角运动箱体上，水平方向Y轴直线导轨和水平方向Y轴滚珠丝杠通过连接板用螺栓固定固定在高度方向Z轴的直线导轨运动滑块上，倒角高速主轴电机通过连接板用螺栓水平固定在水平方向Y轴的直线导轨运动滑块上，倒角水平方向X轴伺服电机、Y轴伺服电机和倒角高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在倒角运动箱体内部上，通过同步带分别驱动水平方向X轴、Y轴滚珠丝杠和倒角高度方向Z轴滚珠丝杠，带动倒角运动箱体水平运动和倒角高速主轴电机的水平运动和上下运动。
开槽总成的开槽底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，开槽水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在开槽底座上，开槽运动箱体通过螺栓固定在开槽水平方向X轴直线导轨的运动滑块上，开槽水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓固定水平安装在开槽运动箱体的中心正下方，开槽高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在开槽运动箱体上，开槽高速主轴电机通过连接板用螺栓立式固定在开槽高度方向Z轴直线导轨运动滑块上，开槽水平方向X轴伺服电机和开槽高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在开槽运动箱体内部上，通过同步带分别驱动开槽水平方向X轴滚珠丝杠和开槽高度方向Z轴滚珠丝杠，带动开槽运动箱体水平运动和开槽高速主轴电机的上下运动。
主机控制***采用PLC、触摸屏、伺服控制***、变频控制***组合式控制，可实现3轴联动控制，具有远程操作、远程监控、报表、数据归档等功能。
综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：
主要参数对比表
说明：线速度越大，产品加工的表面粗糙度就越小。
主要功能对比表
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置示意图；
图2是本实用新型实施例提供的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置主视图；
图3是本实用新型实施例提供的旋转分度总成装置俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的旋转分度总成装置正视图；
图5是本实用新型实施例提供的平面磨总成装置正视图；
图6是本实用新型实施例提供的倒角总成装置正视图；
图7是本实用新型实施例提供的开槽总成装置的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的六工位旋转式多功能全自动数字磨床的工作流程图；
图中：1、机架总成；2、旋转分度总成；2-1、60°间歇式分割器；2-2、驱动电机；2-3、旋转平台；2-4、电磁吸盘；3、平面磨总成；3-1、平面磨底座；3-2、平面磨水平方向X轴直线导轨；3-3、平面磨水平方向X轴滚珠丝杠；3-4、平面磨水平方向X轴伺服电机；3-5、平面磨高度方向Z轴直线导轨；3-6、平面磨高度方向Z轴滚珠丝杠；3-7、平面磨高度方向Z轴伺服电机；3-8、平面磨运动箱体；3-9、平面磨高速主轴电机；3-10、平面砂轮；4、倒角总成；4-1、倒角底座；4-2、倒角水平方向X轴直线导轨；4-3、倒角水平方向X轴滚珠丝杠；4-4、倒角水平方向X轴伺服电机；4-5、倒角高度方向Z轴直线导轨；4-6、倒角高度方向Z轴滚珠丝杠；4-7、倒角高度方向Z轴伺服电机；4-8、水平方向Y轴直线导轨；4-9、水平方向Y轴滚珠丝杠；4-10、Y轴伺服电机；4-11、倒角运动箱体；4-12、倒角高速主轴电机；4-13、倒角砂轮；5、开槽总成；5-1、开槽底座；5-2、开槽水平方向X轴直线导轨；5-3、开槽水平方向X轴滚珠丝杠；5-4、开槽水平方向X轴伺服电机；5-5、开槽高度方向Z轴直线导轨；5-6、开槽高度方向Z轴滚珠丝杠；5-7、开槽高度方向Z轴伺服电机；5-8、开槽运动箱体；5-9、开槽高速主轴电机；5-10、开槽刀片；6、自动上料总成；7、自动下料总成。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1～图8所示，本实用新型实施例提供的一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置由平面磨总成3、左侧倒角总成4、右侧倒角总成4、开槽总成5、自动上料总成6、自动下料总成7分别通过螺栓固定在机架总成1的平台上，以旋转分度总成2为圆心，相互之间的中心线成60°夹角等分布置。
旋转分度总成2的60°间歇式分割器2-1通过螺栓固定在机架总成1的中心偏前位置；驱动电机2-2安装在60°间歇式分割器2-1的轴上；旋转平台2-3通过螺栓同心固定在60°间歇式分割器2-1上；电磁吸盘2-4通过螺栓60°等分固定在旋转平台2-3上；
平面磨总成3的平面磨底座3-1通过螺栓固定在机架总成1的平台上，平面磨水平方向X轴直线导轨3-2通过螺栓水平固定在平面磨底座3-1上，平面磨运动箱体3-8通过螺栓固定在平面磨水平方向X轴直线导轨3-2的运动滑块上，平面磨水平方向X轴滚珠丝杠3-3固定座通过螺栓水平固定在平面磨运动箱体3-8的中心正下方，平面磨高度方向Z轴直线导轨3-5和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在平面磨运动箱体3-8上，平面磨高速主轴电机3-9通过连接板用螺栓立式固定在平面磨高度方向Z轴直线导轨3-5的运动滑块上，平面磨水平方向X轴伺服电机3-4和平面磨高度方向Z轴伺服电机3-7通过螺栓固定在平面磨运动箱体3-8内部上，通过同步带分别驱动平面磨水平方向X轴滚珠丝杠3-3和平面磨高度方向Z轴滚珠丝杠3-6，带动平面磨运动箱体3-8水平运动和平面磨高速主轴电机3-9的上下运动，所述平面磨高速主轴电机3-9的下端安装有平面砂轮3-10；
倒角总成的倒角底座4-1通过螺栓固定在机架总成1的平台上，倒角水平方向X轴直线导轨4-2通过螺栓水平固定在倒角底座4-1上，倒角运动箱体4-11通过螺栓固定在倒角水平方向X轴直线导轨4-2的运动滑块上，倒角水平方向X轴滚珠丝杠4-3的固定座通过螺栓水平固定在倒角运动箱体4-11的中心正下方，倒角高度方向Z轴直线导轨4-5和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在倒角运动箱体4-11上，水平方向Y轴直线导轨4-8和水平方向Y轴滚珠丝杠4-9通过连接板用螺栓固定在高度方向Z轴的直线导轨4-5的运动滑块上，倒角高速主轴电机4-12通过连接板用螺栓水平固定在水平方向Y轴的直线导轨4-8的运动滑块上，倒角水平方向X轴伺服电机4-4、Y轴伺服电机4-10和倒角高度方向Z轴伺服电机4-7通过螺栓固定在倒角运动箱体4-11内部上，通过同步带分别驱动水平方向X轴滚珠丝杠4-3、Y轴滚珠丝杠4-9和倒角高度方向Z轴滚珠丝杠4-6，带动倒角运动箱体4-11水平运动和倒角高速主轴电机4-12的水平运动和上下运动，所述倒角高速主轴电机4-12的外部套装有倒角砂轮4-13。
开槽总成的开槽底座5-1通过螺栓固定在机架总成1的平台上，开槽水平方向X轴直线导轨5-2通过螺栓水平固定在开槽底座5-1上，开槽运动箱体5-8通过螺栓固定在开槽水平方向X轴直线导轨5-2的运动滑块上，开槽水平方向X轴滚珠丝杠5-3的固定座通过螺栓水平固定在开槽运动箱体5-8的中心正下方，开槽高度方向Z轴直线导轨5-5和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在开槽运动箱体5-8上，开槽高速主轴电机5-9通过连接板用螺栓水平固定在开槽高度方向Z轴直线导轨5-5的运动滑块上，开槽水平方向X轴伺服电机5-4和开槽高度方向Z轴伺服电机5-7通过螺栓固定在开槽运动箱体5-8内部上，通过同步带分别驱动开槽水平方向X轴滚珠丝杠5-3和开槽高度方向Z轴滚珠丝杠5-6，带动开槽运动箱体5-8水平运动和开槽高速主轴电机5-9的上下运动，所述开槽高速主轴电机5-9的外部安装有开槽刀片5-10。
主机控制***采用PLC、触摸屏、伺服控制***、变频控制***组合式控制，可实现3轴联动控制，具有远程操作、远程监控、报表、数据归档等功能。
六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置的工作原理是：
第一步，将所需加工产品的参数在触摸屏中设置完成，并下载至PLC中，平面磨总成3、倒角总成、开槽总成将按所需加工产品的参数自动调整位置；
第二步，启动平面磨电机、倒角电机、开槽电机；
第三步，按下自动启动按钮时，旋转平台2-3旋转60°；
第四步，旋转平台2-3旋转位置到达，平面磨总成3、两套倒角总成、开槽总成、自动上料总成6、自动下料总成7同时进行一次工作循环，平面磨总成3负责加工产品平面，两套倒角总成负责加工产品的左侧倒角和右侧倒角，开槽总成负责加工产品切槽，自动上料总成6将产品放入到电磁吸盘2-4上，自动下料总成7负责将产品从电磁吸盘2-4上取下来；
第五步，平面磨总成3、两套倒角总成、开槽总成、自动上料总成6、自动下料总成7完成一次工作循环回到原点位置，旋转平台2-3将自动启动，再次执行第四步功能，形成全自动加工。
第六步，按下自动停止按钮时，自动加工结束。
上述所有动作全部由PLC和触摸屏控制。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，其特征在于，该六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置设置有机架总成，所述机架总成的上端设置有旋转分度总成，以所述旋转分度总成的为圆心，相互之间的中心线成60°夹角等分布置有平面磨总成、左侧倒角总成、开槽总成、自动上料总成和自动下料总成、右侧倒角总成。
2.如权利要求1所述的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，其特征在于，所述旋转分度总成装置的60°间歇式分割器通过螺栓固定在机架总成的中心偏前位置；驱动电机安装在60°间歇式分割器的轴上；旋转平台通过螺栓同心固定在60°间歇式分割器上；电磁吸盘60°等分通过螺栓固定在旋转平台上。
3.如权利要求1所述的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，其特征在于，所述平面磨总成的平面磨底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，平面磨水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在平面磨底座上，平面磨运动箱体通过螺栓固定在平面磨水平方向X轴直线导轨的运动滑块上，平面磨水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓固定水平安装在平面磨运动箱体的中心正下方，平面磨高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在平面磨运动箱体上，平面磨高速主轴电机通过连接板用螺栓立式固定在平面磨高度方向Z轴直线导轨运动滑块上，平面磨水平方向X轴伺服电机和平面磨高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在平面磨运动箱体内部上，通过同步带分别驱动平面磨水平方向X轴滚珠丝杠和平面磨高度方向Z轴滚珠丝杠，带动平面磨运动箱体水平运动和平面磨高速主轴电机的上下运动。
4.如权利要求1所述的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，其特征在于，所述倒角总成的倒角底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，倒角水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在倒角底座上，倒角运动箱体通过螺栓固定在倒角水平方向X轴直线导轨运动滑块上，倒角水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓水平固定在倒角运动箱体的中心正下方，倒角高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在倒角运动箱体上，水平方向Y轴直线导轨和水平方向Y轴滚珠丝杠通过连接板用螺栓固定固定在高度方向Z轴的直线导轨运动滑块上，倒角高速主轴电机通过连接板用螺栓水平固定在水平方向Y轴的直线导轨运动滑块上，倒角水平方向X轴伺服电机、Y轴伺服电机和倒角高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在倒角运动箱体内部上，通过同步带分别驱动水平方向X轴、Y轴滚珠丝杠和倒角高度方向Z轴滚珠丝杠，带动倒角运动箱体水平运动和倒角高速主轴电机的水平运动和上下运动。
5.如权利要求1所述的六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，其特征在于，所述开槽总成的开槽底座通过螺栓固定在机架总成的平台上，开槽水平方向X轴直线导轨通过螺栓固定在开槽底座上，开槽运动箱体通过螺栓固定在开槽水平方向X轴直线导轨的运动滑块上，开槽水平方向X轴滚珠丝杠固定座通过螺栓固定水平安装在开槽运动箱体的中心正下方，开槽高度方向Z轴直线导轨和滚珠丝杠通过螺栓垂直固定在开槽运动箱体上，开槽高速主轴电机通过连接板用螺栓立式固定在开槽高度方向Z轴直线导轨运动滑块上，开槽水平方向X轴伺服电机和开槽高度方向Z轴伺服电机通过连接板用螺栓固定在开槽运动箱体内部上，通过同步带分别驱动开槽水平方向X轴滚珠丝杠和开槽高度方向Z轴滚珠丝杠，带动开槽运动箱体水平运动和开槽高速主轴电机的上下运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240419 Address after: 519000, 1st Floor, Building A, No. 3 Zhufeng Avenue South, Qianwu Town, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province, China Patentee after: Zhuhai Beirut Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 509, 5 doors, Building 5, Hualinyuan, Jingyue Economic Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130117 (lease term until May 24, 2022) Patentee before: CHANGCHUN KANGNI KESEN AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right |