CN209663769U - 一种电芯分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯分选机，包括机架，所述机架上设有上料分选机构、送料机构、扫码机构、测试机构和移载机构，所述上料分选机构、送料机构、测试机构和移载机构从右至左依次设置，所述扫码机构设置在送料机构的上方，所述送料机构正对扫码机构下方处设有电芯减速转动机构，所述移载机构的一侧设有良品流水线，所述移载机构的另一侧设有不良品出料盒，所述良品流水线与不良品出料盒相对设置。本实用新型电芯分选机具有分选效果好，自动化程度高，对半包电芯或全裸电芯的扫码准确度高，测试精准度高等优点。

Description

一种电芯分选机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，具体为一种电芯分选机。

背景技术

随着锂电池在人们生活中的使用越来越多，锂电池的性质也越来越多样，电池是典型的圆柱形锂电池，也是人们生活中最常用的圆柱形锂电池，目前，圆柱电芯产品在生产前都要对其进行电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配，选择电压值及内阻值相接近才可配组进行加工，以往分选机是在以人为主，设备辅助的基础上，进行操作，人工上料进行产品分选，而且每组电芯进行测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线，贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊，需要约4人才可完成，多部位需要人工操作，且产能较低。虽然目前行业内出现一些电芯分选机，但在对半包电芯或全裸电芯进行分选时读取电芯上的条形码时，由于电芯的本体反光导致无法准确扫码，部分电芯测试结果无法与电芯条形码信息对应上，需要人工将没成功扫码的电芯重新进行扫码，大大降低工作效率。

发明内容

本实用新型提供了一种自动程度高，效率高，对半包电芯或全裸电芯的扫码准确度高，测试精准度高的电芯分选机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种电芯分选机，包括机架，所述机架上设有上料分选机构、送料机构、扫码机构、测试机构和移载机构，所述上料分选机构、送料机构、测试机构和移载机构从右至左依次设置，所述扫码机构设置在送料机构的上方，所述送料机构正对扫码机构下方处设有电芯减速转动机构，所述移载机构的一侧设有良品流水线，所述移载机构的另一侧设有不良品出料盒，所述良品流水线与不良品出料盒相对设置，所述电芯由人工或设备放入上料机构，由上料分选机构对电芯进行上料和分选，分选后的电芯进入送料机构，经过送料机构上的电芯减速转动机构减速转动并通过扫码机构对电芯扫码识别，再由送料机构将扫码后的电芯送入测试机构，由测试结构对电芯进行内阻测试，根据测试结果由移载机构将测试后的电芯抓取并分别移动至良品流水线或不良品出料盒。通过上料分选机构、送料机构、电芯减速转动机构、扫码机构、测试机构、移载机构、良品流水线和不良品出料盒的设置，由电芯上料至上料分选机构后，依次由上料分选机构对电芯进行自动分选、自动送料、自动扫码、自动测试、自动移动及自动分类出料至良品流水线和不良品出料盒，其整个过程均为自动化完成，仅需一人操作设备即可，其自动化程度高，效率高。

进一步地，所述上料分选机构包括上料盒，所述上料盒的顶部设有上料口，所述上料盒内设有第一导料板、分料转轴和第二导料板，所述第一导料板设置在分料转轴一侧的上方，所述第一导料板向下倾斜的一端与分料转轴相抵接，所述第二导料板设置在分料转轴另一侧，所述第二导料板向下倾斜的一端与分料转轴相抵接，所述分料转轴通过分料旋转电机控制转动，所述上料盒的底部设有分料架，所述分料架上设有分料传送带，所述分料传送带向下倾斜将电芯传送至送料机构。半包电芯或全裸电芯从上料口进入上料盒内后，由于第一导料板和第二导料板的倾斜设置使半包电芯或全裸电芯沿第一导料板或第二导料板落入分料转轴上的电芯槽内，分料转轴在分料旋转电机的驱动下匀速转动，从而将电芯槽内的半包电芯或全裸电芯转至分料架上的分料传送带，经分料传送带将半裸电芯或全裸电芯传送至送料机构上。

进一步，所述送料机构包括对称设置的挡料板，所述挡料板之间形成送料道，所述挡料板内侧设有送料皮带，所述送料皮带安装在挡料板两端的送料轮上，所述送料轮通过皮带组件与送料调速电机连接，所述送料皮带的出料端设有连接测试机构的出料导槽。通过送料调速电机带动送料动轮转动，从而带动送料皮带转动，把送料皮带上的半包电芯或全裸电芯传送至测试机构。

进一步地，所述送料机构上设有电芯减速转动机构，所述电芯转速转动机构包括分别设置在挡料板外侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板底部设有驱动第一限位板移动的主动侧气缸，所述第一限位板的一侧设有若干个第一电芯固定垫，所述第一电芯固定垫与设置在第一限位板另一侧的旋转齿轮连接，相邻所述旋转齿轮相互齿合连接，所述第一限位板的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一限位板一端的旋转齿轮齿合连接，所述主动齿轮与旋转调速电机连接，所述第二限位板的一侧设有若干个与第一电芯固定垫相对的第二电芯固定垫，所述第二固定垫与设置在第二限位板另一侧的从动侧气缸连接。通过主动侧气缸驱动第一限位板向第二限位板靠拢，从动侧气缸驱动第二限位板向第一限位板靠拢，从而通过第一电芯固定垫与第二电芯固定垫分别夹持电芯的端部，通过旋转调速电机驱动主动齿轮转动从而带动旋转齿轮转动，使电芯被夹持旋转，由旋转调速电机控制电芯转动速度，降低电芯转动速度，避免电芯传动过程中转速过快无法准确扫码确认。

进一步地，所述第一限位板和第二限位板之间设有定距托板，所述定距托板上设有若干个电芯托槽，所述定距托板的底部设有顶升气缸。通过顶升气缸将定距托板升起，电芯落入电芯托槽内从而被电芯托槽支撑，保证电芯在电芯减速转动机构内转动时不容易脱位。

进一步地，所述扫码机构设置在电芯减速转动机构的上方，所述扫码机构包括扫码支撑柱，所述扫码支撑柱上设有高度调节轴，所述高度调节轴上安装有扫码枪，所述扫码枪下方对称设有光源灯，所述光源灯通过角度调节轴与扫码支撑柱连接。高度调节轴可沿扫码支撑柱上下移位，使扫码枪可根据电芯上识别码的清晰度调整扫码枪的高度，另外通过角度调节轴调整光源灯的照射角度，保证光源灯充分照射电芯表面，使扫码枪能准确扫码。

进一步地，所述测试机构包括对称设置在出料导槽两侧的滑轨，所述滑轨上设有移动测试载板，所述移动测试载板通过滑块与滑轨连接，所述移动载板通过伸缩丝杆与平移气缸连接，所述移动测试载板的两端对称设有测试探针排，所述测试探针排设有若干个测试探针，所述测试探针排通过测试气缸驱动移动，所述测试探针排之间设有电芯托板，所述电芯托板的底部设有顶升气缸。经过扫码机构扫码记录后的电芯进入出料导槽后，测试结构的平移气缸驱动伸缩丝杆带动移动载板移动，顶升气缸驱动电芯托板升起托住电芯，测试气缸驱动测试探针排朝电芯靠拢，测试探针与电芯的端部接触，测试电芯的电压和内阻，实现平移过程中测试电芯数值，节省时间，并将电芯的测试结果与扫码机构记录的电芯条形码信息对应并反馈至控制***。

进一步地，所述移载机构包括相互平行设置的移载X轴支架和移载侧支撑架，所述移载X轴支架上设有X轴滑轨，所述移载侧支撑架上设有辅助移动滑轨，所述移载X轴支架和移载侧支撑架之间设有移载Y轴支撑板，所述移载Y轴支撑板的一端通过支撑滑块与移载X轴滑轨滑动连接，所述支撑滑块通过X轴移动电机驱动移动，所述移载 Y轴支撑板的另一端通过辅助滑块与辅助移动滑轨移动连接，所述移载Y轴支撑板上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有移载板，所述移载板通过Y轴移动电机驱动移动，所述移动载板的一侧垂直设有若干个并排设置的移载单动吸头，所述移动载板上设有控制移载单动吸头的电磁阀。通过移动X轴支架、移载侧支架和移载Y轴支撑板形成X 轴和Y轴移动机构，使安装在移载Y轴支撑板上移动载板实现灵活移动，移载板上的移载单动吸头通过电磁阀控制其吸取或者放下电芯，电磁阀可与控制***连接，通过控制***判断电芯电压和内阻符合标准要求的，则控制移载单动吸头将电芯转移至良品传输通道支架，不符合标准要求的则控制移载单动吸头将电芯转移至不良品出料盒，从而实现良品和不良品的分类。

进一步地，所述良品流水线设有良品传输通道支架，所述良品传输通道支架上设有良品通道，所述良品通道中间设有通道挡板形成第一良品通道和第二良品通道，所述第一良品通道和第二良品通道的两端分别设有主动轮，所述主动轮上套设有传送皮带，所述主动轮与传动驱动电机连接，所述第一良品通道和第二良品通道上等间距设置过渡阻挡机构，所述过渡阻挡机构包括横跨第一良品通道和第二良品通道的固定载板，所述固定载板上固定侧板，所述固定侧板的一侧并列设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的下方设有与第一良品通道相适配的第一阻挡板，所述第二阻挡气缸的下方设有与第二良品通道相适配的第二阻挡板，所述第一良品通道和第二良品通道的出料末端设有顶升托板，所述顶升托板的底部设有出料顶升气缸，所述良品通道外侧设有电芯固定机构，所述电芯固定机构包括电芯固定支架，所述电芯固定支架顶部设有电芯固定驱动气缸，所述电芯固定驱动气缸的一侧连接有电芯固定托板。通过第一良品通道和第二良品通道将良品按照测试得到的电压和内阻结果进行分类，从而无需人工二次分类操作，提高生产效率，且在第一良品通道和第二良品通道上等间距设置孤独阻挡机构，通过第一阻挡气缸和第二阻挡气缸分别驱动第一阻挡板和第二阻挡板向下压，从而起到间隔阻断电芯在第一良品通道和第二良品通道上的传输，避免电芯一次积压过多导致通道卡死，出料末端的顶升托板通过出料顶升气缸升起，从而将进入出料末端的电芯托起，再由电芯固定驱动气缸驱动电芯固定托板向电芯的端部靠拢，从而将电芯托起对接下一个加工机构。

进一步地，所述不良品出料盒内并列设置有扫码不良通道和测试不良通道，所述扫码不良通道和测试不良通道的末端设有可活动的挡板，所述不良品出料盒的底部设有倾斜支架，所述倾斜支架通过固定块固定在机架上。经过测试机构测试得到的不良品数据由经过控制***分析，将不良品根据扫码不良和测试不良进行分类，从而通过移载单动吸头控制不良品分别进入扫码不良通道和测试不良通道，提高不良品的分类效率。

本实用新型电芯分选机，具有如下的有益效果：

第一、分选效果好；本实用新型电芯分选机，通过在上料盒内设置第一导料板、分料转轴和第二导料板，且第一导料板设置在分料转轴的一侧的上方，其向下倾斜的一端与分料转轴相抵接，第二导料板设置在分料转轴的另一侧，其向下倾斜的一端与分料转轴相抵，由第一导料板和第二导料板将电芯导料至分料转轴，由分料转轴对电芯进行逐一分选，有效避免了现有电芯分选机出现叠料，造成无法分选的情况，有效确保了分选的准确性，其分选效果好；

第二、自动化程度高；本实用新型电芯分选机，通过上料分选机构、送料机构、电芯减速转动机构、扫码机构、测试机构、移载机构、良品流水线和不良品出料盒的设置，由电芯上料至上料分选机构后，依次由上料分选机构对电芯进行自动分选、自动送料、自动扫码、自动测试、自动移动及自动分类出料至良品流水线和不良品出料盒，其整个过程均为自动化完成，仅需一人操作设备即可，其自动化程度高，效率高；

第三、对半包电芯或全裸电芯的扫码准确度高；本实用新型电芯分选机通过设置电芯减速转动机构，降低电芯经过扫码机构时的转动速度，保证半包电芯或全裸电芯上的条形码能被扫码机构扫描读取，避免现有电芯分选机由于电芯传输速度过快导致条形码无法扫码读取，造成大量电芯扫码不良，而半包电芯或全裸电芯的反光性强，导致条形码发光无法被读取，通过设置电芯减速转动机构，通过转动调整电芯上条形码的位置，避免电芯反光而无法读取；

第四、测试精准度高；本实用新型通过上料分选机构将电芯进行分选后，由送料机构的电芯减速转动机构将电芯减速转动，由扫码机构读取电芯上的条形码，再进入测试机构对电芯进行测试，测试后的数据反馈至控制***，与电芯上的条形码相对应，然后进行比对标准数据，在标准数据范围内的为良品，不在范围内的为不良品，且根据良品的电压和内阻，将良品分为第一良品和第二良品，通过移动载板移动，控制移载单动吸头根据电芯良品等级分别放入第一良品通道和第二良品通道，而不良品分为扫码不良品和测试不良品，通过移动载板移动，控制移载单动***根据不良品分类分别放入扫码不良品通道和测试不良品通道，不仅显著提高了分选效率，且分选精细化，测试精准度高，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电芯分选机的整体结构示意图；

图2为本实用新型电芯分选机的上料分选机构结构示意图；

图3为本实用新型电芯分选机的送料机构和线芯减速传动机构结构示意图；

图4为本实用新型电芯分选机的扫码机构结构示意图；

图5为本实用新型电芯分选机的测试机构结构示意图；

图6为本实用新型电芯分选机的移载机构结构示意图；

图7为本实用新型电芯分选机的良品流水线结构示意图；

图8为本实用新型电芯分选机的不良品出料盒结构示意图。

如附图所示，1、机架；2、上料分选机构；21、上料盒；22、上料口；23、第一导料板；24、分料转轴；25、第二导料板；26、分料旋转电机；27、分料架；28、分料传送带；3、送料机构；31、挡料板；32、送料道；33、送料皮带；34、送料轮；35、皮带组件；36、送料调速电机；37、出料导槽；4、扫码机构；41、扫码支撑柱；42、高度调节轴；43、扫码枪；44、光源灯；45、角度调节轴；5、电芯减速转动机构；501、第一限位板；502、第二限位板；503、主动侧气缸；504、第一电芯固定垫；505、旋转齿轮；506、主动齿轮；507、旋转调速电机；508、第二电芯固定垫；509、从动侧气缸；510、定距托板；511、电芯托槽；512、顶升气缸；6、测试机构；601、滑轨； 602、移动测试载板；603、滑块；604、伸缩丝杆；605、平移气缸； 606、测试探针排；607、测试探针；608、测试气缸；609、电芯托板； 610、顶升气缸；7、移载机构；701、移载X轴支架；702、移载侧支撑架；703、X轴滑轨；704、辅助移动滑轨；705、Y轴支撑板；706、支撑滑块；707、X轴移动电机；708、辅助滑块；709、Y轴滑轨；710、移载板；711、Y轴移动电机；712、移载单动吸头；713、电磁阀；8、良品流水线；801、良品传输通道支架；802、良品通道；803、通道挡板；804、第一良品通道；805、第二良品通道；806、主动轮；807、传送皮带；808、固定载板；809、固定侧板；810、第一阻挡气缸； 811、第二阻挡气缸；812、第一阻挡板；813、顶升托板；814、出料顶升气缸；815、电芯固定支架；816、电芯固定驱动气缸；817、电芯固定托板；9、不良品出料盒；91、扫码不良通道；92、测试不良通道；93、挡板；94、倾斜支架；95、固定块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种电芯分选机，包括机架1，所述机架1上设有上料分选机构2、送料机构3、扫码机构4、测试机构6和移载机构7，所述上料分选机构2、送料机构3、测试机构6和移载机构7从右至左依次设置，所述扫码机构4设置在送料机构3的上方，所述送料机构3正对扫码机构4下方处设有电芯减速转动机构5，所述移载机构 7的一侧设有良品流水线8，所述移载机构7的另一侧设有不良品出料盒9，所述良品流水线8与不良品出料盒9相对设置，

所述电芯由人工或设备放入上料分选机构2，由上料分选机构2 对电芯进行上料和分选，分选后的电芯进入送料机构3，经过送料机构3上的电芯减速转动机构5减速转动并通过扫码机构4对电芯扫码识别，再由送料机构3将扫码后的电芯送入测试机构6，由测试结构 6对电芯进行内阻测试，根据测试结果由移载机构7将测试后的电芯抓取并分别移动至良品流水线8或不良品出料盒9。通过上料分选机构2、送料机构3、电芯减速转动机构5、扫码机构4、测试机构6、移载机构7、良品流水线8和不良品出料盒9的设置，由电芯上料至上料分选机构2后，依次由上料分选机构2对电芯进行自动分选、自动送料、自动扫码、自动测试、自动移动及自动分类出料至良品流水线和不良品出料盒，其整个过程均为自动化完成，仅需一人操作设备即可，其自动化程度高，效率高。

优选地，如图2所示，所述上料分选机构2包括上料盒21，所述上料盒21的顶部设有上料口22，所述上料盒21内设有第一导料板23、分料转轴24和第二导料板25，所述第一导料板23设置在分料转轴24一侧的上方，所述第一导料板23向下倾斜的一端与分料转轴24相抵接，所述第二导料板25设置在分料转轴24另一侧，所述第二导料25板向下倾斜的一端与分料转轴24相抵接，所述分料转轴 24通过分料旋转电机26控制转动，所述上料盒21的底部设有分料架27，所述分料架27上设有分料传送带28，所述分料传送带28向下倾斜将电芯传送至送料机构3。半包电芯或全裸电芯从上料口进入上料盒21内后，由于第一导料板23和第二导料板24的倾斜设置使半包电芯或全裸电芯沿第一导料板23或第二导料板24落入分料转轴上的电芯槽内，分料转轴24在分料旋转电机26的驱动下匀速转动，从而将电芯槽内的半包电芯或全裸电芯转至分料架上的分料传送带 28，经分料传送带将半裸电芯或全裸电芯传送至送料机构3上。

如图1和图3所示，所述送料机构3包括对称设置的挡料板31，所述挡料板31之间形成送料道32，所述挡料板31内侧设有送料皮带33，所述送料皮带33安装在挡料板31两端的送料轮34上，所述送料轮34通过皮带组件35与送料调速电机36连接，所述送料皮带 34的出料端设有连接测试机构6的出料导槽37。通过送料调速电机 36带动送料动轮34转动，从而带动送料皮带34转动，把送料皮带 34上的半包电芯或全裸电芯传送至测试机构。

进一步地，如图1和图3所示，所述送料机构3上设有电芯减速转动机构5，所述电芯转速转动机构5包括分别设置在挡料板31外侧的第一限位板501和第二限位板502，所述第一限位板501底部设有驱动第一限位板移动的主动侧气缸503，所述第一限位板501的一侧设有若干个第一电芯固定垫504，所述第一电芯固定垫504与设置在第一限位板501另一侧的旋转齿轮505连接，相邻所述旋转齿轮 505相互齿合连接，所述第一限位板501的一端设有主动齿轮506，所述主动齿轮506与第一限位板501一端的旋转齿轮505齿合连接，所述主动齿轮506与旋转调速电机507连接，所述第二限位板502的一侧设有若干个与第一电芯固定垫504相对的第二电芯固定垫508，所述第二固定垫508与设置在第二限位板502另一侧的从动侧气缸 509连接。通过主动侧气缸503驱动第一限位板501向第二限位板502 靠拢，从动侧气缸509驱动第二限位板502向第一限位板501靠拢，从而通过第一电芯固定垫504与第二电芯固定垫508分别夹持电芯的端部，通过旋转调速电机507驱动主动齿轮506转动从而带动旋转齿轮505转动，使电芯被夹持旋转，由旋转调速电机507控制电芯转动速度，降低电芯转动速度，避免电芯传动过程中转速过快无法准确扫码确认。

优选地，如图3所示，所述第一限位板501和第二限位板502之间设有定距托板510，所述定距托板510上设有若干个电芯托槽511，所述定距托板510的底部设有顶升气缸512。通过顶升气缸512将定距托板510升起，电芯落入电芯托槽511内从而被电芯托槽511支撑，保证电芯在电芯减速转动机构5内转动时不容易脱位。

进一步优选地，如图1和图4所示，所述扫码机构4设置在电芯减速转动机构5的上方，所述扫码机构4包括扫码支撑柱41，所述扫码支撑柱41上设有高度调节轴42，所述高度调节轴42上安装有扫码枪43，所述扫码枪43下方对称设有光源灯44，所述光源灯44 通过角度调节轴45与扫码支撑柱41连接。高度调节轴42可沿扫码支撑柱41上下移位，使扫码枪43可根据电芯上识别码的清晰度调整扫码枪43的高度，另外通过角度调节轴调整光源灯44的照射角度，保证光源灯44充分照射电芯表面，使扫码枪43能准确扫码。

如图5所示，所述测试机构6包括对称设置在出料导槽37两侧的滑轨601，所述滑轨601上设有移动测试载板602，所述移动测试载板602通过滑块603与滑轨601连接，所述移动载板602通过伸缩丝杆604与平移气缸605连接，所述移动测试载板602的两端对称设有测试探针排606，所述测试探针排606设有若干个测试探针607，所述测试探针排606通过测试气缸608驱动移动，所述测试探针607 排之间设有电芯托板609，所述电芯托板609的底部设有顶升气缸610。经过扫码机构4扫码记录后的电芯进入出料导槽37后，测试结构的平移气缸606驱动伸缩丝杆604带动移动载板602移动，顶升气缸610驱动电芯托板609升起托住电芯，测试气缸608驱动测试探针608 排朝电芯靠拢，测试探针608与电芯的端部接触，测试电芯的电压和内阻，并将电芯的测试结果与扫码机构4记录的电芯条形码信息对应并反馈至控制***。同时，如图6所示，其特征在于：所述移载机构 7包括相互平行设置的移载X轴支架701和移载侧支撑架702，所述移载X轴支架701上设有X轴滑轨703，所述移载侧支撑架702上设有辅助移动滑轨704，所述移载X轴支架701和移载侧支撑架702之间设有移载Y轴支撑板705，所述移载Y轴支撑板705的一端通过支撑滑块706与X轴滑轨703滑动连接，所述支撑滑块706通过X轴移动电机707驱动移动，所述移载Y轴支撑板705的另一端通过辅助滑块708与辅助移动滑轨704移动连接，所述移载Y轴支撑板705上设有Y轴滑轨709，所述Y轴滑轨709上设有移载板710，所述移载板 710通过Y轴移动电机711驱动移动，所述移动载板710的一侧垂直设有若干个并排设置的移载单动吸头712，所述移动载板710上设有控制移载单动吸头712的电磁阀713。通过移动X轴支架701、移载侧支架702和移载Y轴支撑板705形成X轴和Y轴移动机构，使安装在移载Y轴支撑板705上移动载板710实现灵活移动，移载板710上的移载单动吸头712通过电磁阀713控制其吸取或者放下电芯，电磁阀713可与控制***连接，通过控制***判断电芯电压和内阻符合标准要求的，则控制移载单动吸头712将电芯转移至良品传输通道支架 801，不符合标准要求的则控制移载单动吸头712将电芯转移至不良品出料盒9，从而实现良品和不良品的分类。

进一步优选地，如图7所示，所述良品流水线8设有良品传输通道支架801，所述良品传输通道支架801上设有良品通道802，所述良品通道802中间设有通道挡板803形成第一良品通道804和第二良品通道805，所述第一良品通道804和第二良品通道805的两端分别设有主动轮806，所述主动轮806上套设有传送皮带807，所述主动轮806与传动驱动电机(未在图中标识)连接，所述第一良品通道 804和第二良品通道805上等间距设置过渡阻挡机构，所述过渡阻挡机构包括横跨第一良品通道804和第二良品通道805的固定载板808，所述固定载板808上固定侧板809，所述固定侧板809的一侧并列设有第一阻挡气缸810和第二阻挡气缸811，所述第一阻挡气缸810的下方设有与第一良品通道804相适配的第一阻挡板812，所述第二阻挡气缸811的下方设有与第二良品通道805相适配的第二阻挡板(未在图中标识)，所述第一良品通道804和第二良品通道805的出料末端设有顶升托板813，所述顶升托板813的底部设有出料顶升气缸814，所述良品通道802外侧设有电芯固定机构，所述电芯固定机构包括电芯固定支架815，所述电芯固定支架815顶部设有电芯固定驱动气缸816，所述电芯固定驱动气缸816的一侧连接有电芯固定托板817。通过第一良品通道804和第二良品通道805将良品按照测试得到的电压和内阻结果进行分类，从而无需人工二次分类操作，提高生产效率，且在第一良品通道和第二良品通道上等间距设置孤独阻挡机构，通过第一阻挡气缸810和第二阻挡气缸811分别驱动第一阻挡板812和第二阻挡板(未在图中标识)向下压，从而起到间隔阻断电芯在第一良品通道804和第二良品通道805上的传输，避免电芯一次积压过多导致通道卡死，出料末端的顶升托板813通过出料顶升气缸814升起，从而将进入出料末端的电芯托起，再由电芯固定驱动气缸816驱动电芯固定托板817向电芯的端部靠拢，从而将电芯托起对接下一个加工机构。

优选地，如图8所示，所述不良品出料盒9内并列设置有扫码不良通道91和测试不良通道92，所述扫码不良通道91和测试不良通道92的末端设有可活动的挡板93，所述不良品出料盒9的底部设有倾斜支架94，所述倾斜支架94通过固定块95固定在机架1上。经过测试机构6测试得到的不良品数据由经过控制***分析，将不良品根据扫码不良和测试不良进行分类，从而通过移载单动吸头712控制不良品分别进入扫码不良通道91和测试不良通道92，提高不良品的分类效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯分选机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料分选机构、送料机构、扫码机构、测试机构和移载机构，所述上料分选机构、送料机构、测试机构和移载机构从右至左依次设置，所述扫码机构设置在送料机构的上方，所述送料机构正对扫码机构下方处设有电芯减速转动机构，所述移载机构的一侧设有良品流水线，所述移载机构的另一侧设有不良品出料盒，所述良品流水线与不良品出料盒相对设置，

所述电芯由人工或设备放入上料分选机构，由上料分选机构对电芯进行上料和分选，分选后的电芯进入送料机构，经过送料机构上的电芯减速转动机构减速转动并通过扫码机构对电芯扫码识别，再由送料机构将扫码后的电芯送入测试机构，由测试结构对电芯进行内阻测试，根据测试结果由移载机构将测试后的电芯抓取并分别移动至良品流水线或不良品出料盒。

2.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述上料分选机构包括上料盒，所述上料盒的顶部设有上料口，所述上料盒内设有第一导料板、分料转轴和第二导料板，所述第一导料板设置在分料转轴一侧的上方，所述第一导料板向下倾斜的一端与分料转轴相抵接，所述第二导料板设置在分料转轴另一侧，所述第二导料板向下倾斜的一端与分料转轴相抵接，所述分料转轴通过分料旋转电机控制转动，所述上料盒的底部设有分料架，所述分料架上设有分料传送带，所述分料传送带向下倾斜将电芯传送至送料机构。

3.根据权利要求2所述的电芯分选机，其特征在于：所述送料机构包括对称设置的挡料板，所述挡料板之间形成送料道，所述挡料板内侧设有送料皮带，所述送料皮带安装在挡料板两端的送料轮上，所述送料轮通过皮带组件与送料调速电机连接，所述送料皮带的出料端设有连接测试机构的出料导槽。

4.根据权利要求3所述的电芯分选机，其特征在于：所述送料机构上设有电芯减速转动机构，所述电芯转速转动机构包括分别设置在挡料板外侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板底部设有驱动第一限位板移动的主动侧气缸，所述第一限位板的一侧设有若干个第一电芯固定垫，所述第一电芯固定垫与设置在第一限位板另一侧的旋转齿轮连接，相邻所述旋转齿轮相互齿合连接，所述第一限位板的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一限位板一端的旋转齿轮齿合连接，所述主动齿轮与旋转调速电机连接，所述第二限位板的一侧设有若干个与第一电芯固定垫相对的第二电芯固定垫，所述第二电芯固定垫与设置在第二限位板另一侧的从动侧气缸连接。

5.根据权利要求4所述的电芯分选机，其特征在于：所述第一限位板和第二限位板之间设有定距托板，所述定距托板上设有若干个电芯托槽，所述定距托板的底部设有顶升气缸。

6.根据权利要求5所述的电芯分选机，其特征在于：所述扫码机构设置在电芯减速转动机构的上方，所述扫码机构包括扫码支撑柱，所述扫码支撑柱上设有高度调节轴，所述高度调节轴上安装有扫码枪，所述扫码枪下方对称设有光源灯，所述光源灯通过角度调节轴与扫码支撑柱连接。

7.根据权利要求6所述的电芯分选机，其特征在于：所述测试机构包括对称设置在出料导槽两侧的滑轨，所述滑轨上设有移动测试载板，所述移动测试载板通过滑块与滑轨连接，所述移动载板通过伸缩丝杆与平移气缸连接，所述移动测试载板的两端对称设有测试探针排，所述测试探针排设有若干个测试探针，所述测试探针排通过测试气缸驱动移动，所述测试探针排之间设有电芯托板，所述电芯托板的底部设有顶升气缸。

8.根据权利要求7所述的电芯分选机，其特征在于：所述移载机构包括相互平行设置的移载X轴支架和移载侧支撑架，所述移载X轴支架上设有X轴滑轨，所述移载侧支撑架上设有辅助移动滑轨，所述移载X轴支架和移载侧支撑架之间设有移载Y轴支撑板，所述移载Y轴支撑板的一端通过支撑滑块与X轴滑轨滑动连接，所述支撑滑块通过X轴移动电机驱动移动，所述移载Y轴支撑板的另一端通过辅助滑块与辅助移动滑轨移动连接，所述移载Y轴支撑板上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有移载板，所述移载板通过Y轴移动电机驱动移动，所述移动载板的一侧垂直设有若干个并排设置的移载单动吸头，所述移动载板上设有控制移载单动吸头的电磁阀。

9.根据权利要求8所述的电芯分选机，其特征在于：所述良品流水线设有良品传输通道支架，所述良品传输通道支架上设有良品通道，所述良品通道中间设有通道挡板形成第一良品通道和第二良品通道，所述第一良品通道和第二良品通道的两端分别设有主动轮，所述主动轮上套设有传送皮带，所述主动轮与传动驱动电机连接，所述第一良品通道和第二良品通道上等间距设置过渡阻挡机构，所述过渡阻挡机构包括横跨第一良品通道和第二良品通道的固定载板，所述固定载板上固定侧板，所述固定侧板的一侧并列设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的下方设有与第一良品通道相适配的第一阻挡板，所述第二阻挡气缸的下方设有与第二良品通道相适配的第二阻挡板，所述第一良品通道和第二良品通道的出料末端设有顶升托板，所述顶升托板的底部设有出料顶升气缸，所述良品通道外侧设有电芯固定机构，所述电芯固定机构包括电芯固定支架，所述电芯固定支架顶部设有电芯固定驱动气缸，所述电芯固定驱动气缸的一侧连接有电芯固定托板。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电芯分选机，其特征在于：所述不良品出料盒内并列设置有扫码不良通道和测试不良通道，所述扫码不良通道和测试不良通道的末端设有可活动的挡板，所述不良品出料盒的底部设有倾斜支架，所述倾斜支架通过固定块固定在机架上。