CN209648046U - 轴箱检修选配输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴箱检修选配输送线，包括轴箱地下输送线(1)、轴箱型号视觉识别***(2)、轴箱机械手龙门框架(3)、轴箱提取机械手(4)、轴箱上料机械手(5)、轴箱组装机(6)、轮对上料定位支撑机构(7)、控制***(8)、液压***(9)组成，本实用新型提供的轴箱检修选配输送线，控制***(8)经计算分析自动的通过轴箱及轮对型号快速选配并自动完成轴箱的组装工作，设备自动选配，并自动将轴箱组装到轮对上，全过程自动化操作，极大的提高了铁路车辆轮对检修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮轴检修轴箱自动选配与组装设备。
背景技术
在铁路车辆轮轴检修过程中，以往铁路车辆轮轴检修工作都是由人工操作或者是通过简易工装设备通过手动完成，工件体积大，重量大，人工拆卸、搬运劳动强度非常大，且容易发生人员砸伤、碰伤等工伤事故，并且在轴箱选配上全部采用人工测量与判断，容易出现错装、精度超差等情况，非常费时费力，检修效率低，检修质量差，尤其轴承、轴箱这种铁路车辆走行部分关键配件的检修。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轴箱检修选配输送线，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现铁路车辆的轴箱及轮对型号快速选配并自动完成轴箱的组装工作，设备自动选配，并自动将轴箱组装到轮对上，全过程自动化操作，提高了铁路车辆轮轴检修效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种轴箱检修选配输送线，其特征在于整机由轴箱地下输送线(1)、轴箱型号视觉识别***(2)、轴箱机械手龙门框架(3)、轴箱提取机械手(4)、轴箱上料机械手(5)、轴箱组装机(6)、轮对上料定位支撑机构 (7)、控制***(8)、液压***(9)组成；所述的轴箱地下输送线(1)，位于设备基础地面以下，其采用型钢焊接板链结构的输送线；所述的轴箱型号视觉识别***(2)，位于轴箱地下输送线(1)左侧，当轴箱沿轴箱地下输送线(1) 输送到轴箱型号视觉识别***(2)工位，视觉采集相机(21)拍摄轴箱照片；所述的轴箱机械手龙门框架(3)，安装在设备基础地面上，其采用型钢焊接而成，其上部安装有轴箱提取机械手(4)与轴箱上料机械手(5)行走直线导轨，其走行区域覆盖轴箱地下输送线(1)、轴箱组装机(6)工位；所述的轴箱提取机械手(4)，安装在轴箱机械手龙门框架(3)上，当待组装轴箱到达其下方后，轴箱提取机械手(4)下降，并通过轴箱内孔中心定位装置(41)定位抓取待组装轴箱；所述的轴箱上料机械手(5)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3)上与轴箱提取机械手(4)公用一条轨道，用来承接轴箱提取机械手(4)转运过来的轴箱，并将其放置到轴箱组装机(6)上；所述的轴箱组装机(6)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3)下方，设备基础地面上，其两侧安装有压装油缸(61)，压装油缸(61)伸出将待组装轮对通过轮对车轴中心孔支撑定位待组装轮对，使得压装油缸(61)、轴箱内孔中心、轮对车轴中心在一条直线上，压装油缸继续向前运动将轴箱套装到待组装轮对上；所述的轮对上料定位支撑机构(7)，其轨道安装在轴箱组装机(6)中间，轮对铁轨内侧，负责托起待组装轮对到轴箱组装机(6)工位，其轮对支撑机构(71)托举轮对升起；所述的控制***(8) 位于设备进轮端左侧基础地面上，其通过信号线缆与轴箱型号视觉识别***(2) 相连接，根据轴箱型号视觉识别***(2)拍摄的轴箱图片信息判断轴箱型号，通过控制电缆与液压***(9)连接，输送控制信号控制液压***(9)电磁阀动作实现控制设备自动选配与组装工作；所述的液压***(9)位于设备进轮端右侧基础地面上，其通过控制电缆与控制***(8)连接，控制***(8)发出的控制信号，其电磁阀动作控制轴箱组装机(6)上的压装油缸(61)动作，完成轴箱组装工作。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型提供的轴箱检修选配输送线，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现铁路车辆的轴箱及轮对型号快速选配并自动完成轴箱的组装工作，设备自动选配，并自动将轴箱组装到轮对上，全过程自动化操作，提高了铁路车辆轮对检修效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中轴箱检修选配输送线的布局示意图；
图2为本实用新型中侧视图；
图3为图2中轴箱型号视觉识别摄像部分放大图；
图4为图2中轴箱提取机械手中轴箱内孔中心定位装置部分放大图；
图5为本实用新型中正视图；
图6为图1中轴箱组装机压装油缸俯视组装过程效果图；
图7为图5中轴箱组装机压装油缸正视图；
图8为图5中轮对上料定位支撑机构的轮对支撑结构正视图；
图中：1-轴箱地下输送线、2-轴箱型号视觉识别***、3-轴箱机械手龙门框架、4-轴箱提取机械手、5-轴箱上料机械手、6-轴箱组装机、7-轮对上料定位支撑机构、8-控制***、9-液压***；
21-视觉采集相机；
41-轴箱内孔中心定位装置；
61-压装油缸；
71-轮对支撑机构；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种轴箱检修选配输送线，铁路车辆轴箱选配与组装的问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例提供一种轴箱检修选配输送线，如图1所示，所述的轴箱地下输送线(1)，位于设备基础地面以下，其工作时将轴箱输送到轴箱提取机械手(4) 下方，等待轴箱提取机械手(4)将轴箱抓取出地面，所述的轴箱型号视觉识别***(2)，位于轴箱地下输送线(1)左侧，用来识别轴箱地下输送线(1)输送过来轴箱型号，所述的轴箱机械手龙门框架(3)，安装在设备基础地面上，其走行区域覆盖轴箱地下输送线(1)、轴箱组装机(6)工位；所述的轴箱提取机械手(4)，安装在轴箱机械手龙门框架(3)上，其将选配好的轴箱由轴箱地下输送线(1)上提取上来，并转交给轴箱上料机械手(5)；所述的轴箱上料机械手(5)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3)上与轴箱提取机械手(4)共用一条轨道，用来承接轴箱提取机械手(4)转运过来的轴箱，并将其放置到轴箱组装机(6)上；所述的轴箱组装机(6)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3) 下方，设备基础地面上；所述的轮对上料定位支撑机构(7)，其轨道安装在轴箱组装机(6)中间，负责托起轮对到轴箱组装机(6)工位；所述的控制*** (8)位于设备进轮端左侧基础地面上，其接收轴箱型号视觉识别***(2)采集信号，控制设备自动选配与组装工作；所述的液压***(9)位于设备进轮端右侧地面基础上，其为轴箱组装机(6)提供动力。
本实用新型提供的轴箱检修选配输送线在铁路车辆轮轴检修过程中实现铁路车辆轴箱选配与组装具体过程如下：
轴箱地下输送线(1)，位于设备基础地面以下，其工作时轴箱沿轴箱地下输送线(1)输送到轴箱型号视觉识别***(2)工位，视觉采集相机(21)拍摄轴箱照片，并将照片数据传递给控制***(8)，控制***(8)接收照片数据与数据库照片进行比对，从而判断轴箱型号，发出控制指令控制轴箱地下输送线(1)将轴箱输送到轴箱提取机械手(4)上料端，轴箱提取机械手(4)下降，通过轴箱内孔中心定位装置(41)定位抓取待组装轴箱，将轴箱由轴箱地下输送线(1)上提取上来，并转交给轴箱上料机械手(5)，其将轴箱放置到轴箱组装机(6)上，轮对上料定位支撑机构(7)的轮对支撑机构(71)托举轮对升起，然后轴箱组装机(6)的压装油缸(61)伸出将轮对定位，压装油缸继续向前运动将轴箱套装到待组装轮对上。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种轴箱检修选配输送线，其特征在于整机由轴箱地下输送线(1)、轴箱型号视觉识别***(2)、轴箱机械手龙门框架(3)、轴箱提取机械手(4)、轴箱上料机械手(5)、轴箱组装机(6)、轮对上料定位支撑机构(7)、控制***(8)、液压***(9)组成；所述的轴箱地下输送线(1)，位于设备基础地面以下，其采用型钢焊接板链结构的输送线；所述的轴箱型号视觉识别***(2)，位于轴箱地下输送线(1)左侧，当轴箱沿轴箱地下输送线(1)输送到轴箱型号视觉识别***(2)工位，视觉采集相机(21)拍摄轴箱照片；所述的轴箱机械手龙门框架(3)，安装在设备基础地面上，其采用型钢焊接而成，其上部安装有轴箱提取机械手(4)与轴箱上料机械手(5)行走直线导轨，其走行区域覆盖轴箱地下输送线(1)、轴箱组装机(6)工位；所述的轴箱提取机械手(4)，安装在轴箱机械手龙门框架(3)上，当待组装轴箱到达其下方后，轴箱提取机械手(4)下降，并通过轴箱内孔中心定位装置(41)定位抓取待组装轴箱；所述的轴箱上料机械手(5)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3)上与轴箱提取机械手(4)公用一条轨道，用来承接轴箱提取机械手(4)转运过来的轴箱，并将其放置到轴箱组装机(6)上；所述的轴箱组装机(6)，其安装在轴箱机械手龙门框架(3)下方，设备基础地面上，其两侧安装有压装油缸(61)，压装油缸(61)伸出将待组装轮对通过轮对车轴中心孔支撑定位待组装轮对，使得压装油缸(61)、轴箱内孔中心、轮对车轴中心在一条直线上，压装油缸继续向前运动将轴箱套装到待组装轮对上；所述的轮对上料定位支撑机构(7)，其轨道安装在轴箱组装机(6)中间，轮对铁轨内侧，负责托起待组装轮对到轴箱组装机(6)工位，其轮对支撑机构(71)托举轮对升起；所述的控制***(8)位于设备进轮端左侧基础地面上，其通过信号线缆与轴箱型号视觉识别***(2)相连接，根据轴箱型号视觉识别***(2)拍摄的轴箱图片信息判断轴箱型号，通过控制电缆与液压***(9)连接，输送控制信号控制液压***(9)电磁阀动作实现控制设备自动选配与组装工作；所述的液压***(9)位于设备进轮端右侧基础地面上，其通过控制电缆与控制***(8)连接，控制***(8)发出的控制信号，其电磁阀动作控制轴箱组装机(6)上的压装油缸(61)动作，完成轴箱组装工作。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390530A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 河北京车轨道交通车辆装备有限公司 | 一种轨道车辆车轮轴箱轴承压装方法 |
| CN113084499A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | 轴端螺栓智能组装装置 |
| CN113188490A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-30 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | 轮对尺寸自动检测机 |
| CN113878344A (zh) * | 2020-07-02 | 2022-01-04 | 柳州机车车辆有限公司 | 轮轴组装工艺方法 |
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