CN209629580U - 一种家用智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体公开了一种家用智能清洁机器人，针对现有的清洁机器人清洁不干净的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部安装有动力轮，且动力轮分别设置在底板底部的两侧，所述底板的底部卡设有吸尘口，且吸尘口设置在底板的中部，所述底板内安装有吸尘装置，所述底板的底部安装有两组边刷，且边刷设置底板的一端，所述底板的底部固定设置有雾化喷管，且雾化喷管设置在吸尘口上远离边刷的一侧，所述底板上远离边刷的一侧开设有安装槽。本实用新型通过在底板的底部分别设置吸尘和清理的装置可进一步的对家内的地面进行清洁，使清洁的效果更佳，不仅能除去表面的灰尘垃圾，还能进一步清洁。

Description

一种家用智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种家用智能清洁机器人。

背景技术

随着经济发展，越来越多的家庭中使用到了智能吸尘器。目前市场上现有的智能吸尘器清洁方式主要为清扫、吸尘及固定抹布擦拭，上述清洁方式均不能深层清理粘在地面上的污渍。

而传统的清洁的机器人，只能对表面的灰尘和细小垃圾进行清理，不能更加洁净的清洁，为此，我们急需提出一种家用智能清洁机器人，来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提出的一种家用智能清洁机器人，解决了清洁机器人清洁不干净的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种家用智能清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有动力轮，且动力轮分别设置在底板底部的两侧，所述底板的底部卡设有吸尘口，且吸尘口设置在底板的中部，所述底板内安装有吸尘装置，所述底板的底部安装有两组边刷，且边刷设置底板的一端，所述底板的底部固定设置有雾化喷管，且雾化喷管设置在吸尘口上远离边刷的一侧，所述底板上远离边刷的一侧开设有安装槽，且安装槽与雾化喷管之间设置有吸水管，所述底板的表面设置有进水罐和储水罐，且进水罐通过水管连接在雾化喷管上，所述吸水管的表面固定连接有刮板，所述底板的表面安装有激光导航头，且激光导航头设置在底板中部，所述底板的侧壁上开设有多组吸口，且吸口之间设置有清理辊，所述清理辊转动安装在底板的表面。

优选的，所述吸水管呈V形设置，且吸水管上靠近雾化喷管的一侧面上开设有多组进水口，所述底板内安装有抽水泵，且抽水泵通过水管分别连接储水罐和吸水管上。

优选的，所述底板的底部安装有转向轮，且转向轮设置在两组边刷之间。

优选的，所述雾化喷管上远离底板的一侧面上固定连接有多组雾化喷头。

优选的，所述安装槽内转动连接有吸水辊。

优选的，所述进水罐和储水罐均为硅胶材质，且进水罐的顶部开设有进口，所述储水罐的一侧设置有出口。

优选的，所述底板的内部安装有控制装置和动力装置，且动力装置为驱动电机，所述动力轮安装在驱动电机上。

本实用新型中：

1、本实用新型通过在底板的底部分别设置吸尘和清理的装置可进一步的对家内的地面进行清洁，使清洁的效果更佳，不仅能除去表面的灰尘垃圾，还能进一步清洁，而且在使用的时候，通过侧壁上的清理辊进行清理，而且侧壁上设置在吸口，增加了吸尘的范围。

2、本实用新型通过设置可折叠硅胶材质的进水罐和储水罐，在不需要使用的时候，能将水罐收缩，减少机器人的面积，通过设置吸水辊能保证水清洗的过程中，地面剩余水分能通过吸水辊进行吸收。

附图说明

图1为一种家用智能清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示机器人底部的结构示意图。

图3为图1所示机器人吸水管的结构示意图。

图4为图1所示机器人水管的结构示意图。

图中标号：1底板、2进水罐、3储水罐、4激光导航头、5边刷、6转向轮、7动力轮、8吸尘口、9雾化喷管、10吸水管、11安装槽、12吸水辊、13水管、14刮板、15吸口、16清理辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种家用智能清洁机器人，包括底板1，底板1的底部安装有动力轮7，且动力轮7分别设置在底板1底部的两侧，底板1的底部卡设有吸尘口8，且吸尘口8设置在底板1的中部，底板1内安装有吸尘装置，底板1的底部安装有两组边刷5，且边刷5设置底板1的一端，底板1的底部固定设置有雾化喷管9，且雾化喷管9设置在吸尘口8上远离边刷5的一侧，底板1上远离边刷5的一侧开设有安装槽11，且安装槽11与雾化喷管9之间设置有吸水管10，底板1的表面设置有进水罐2和储水罐3，且进水罐2通过水管13连接在雾化喷管9上，吸水管10的表面固定连接有刮板14，底板1的表面安装有激光导航头4，且激光导航头4设置在底板1中部，底板1的侧壁上开设有多组吸口15，且吸口15之间设置有清理辊16，清理辊16转动安装在底板1的表面，吸水管10呈V形设置，且吸水管10上靠近雾化喷管9的一侧面上开设有多组进水口，底板1内安装有抽水泵，且抽水泵通过水管13分别连接储水罐3和吸水管10上，底板1的底部安装有转向轮6，且转向轮6设置在两组边刷5之间，雾化喷管9上远离底板1的一侧面上固定连接有多组雾化喷头，安装槽11内转动连接有吸水辊12，进水罐2和储水罐3均为硅胶材质，且进水罐2的顶部开设有进口，储水罐3的一侧设置有出口，底板1的内部安装有控制装置和动力装置，且动力装置为驱动电机，动力轮7安装在驱动电机上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：使用本装置时，展开进水罐2和储水罐3，向进水罐2内灌水，进水罐2的表面设置有进料口，进水罐2和储水罐3由可折叠的硅胶材质制成，不使用的时候，压缩后，可减小机器人的面积，当动力轮7带动底板1在地面移动的时候，边刷5转动，带动地面的尘土等垃圾旋转入吸尘口8上，通过吸尘口8吸入，在吸尘的同时，雾化喷管9将进水罐2内的水喷洒到地面，然后由刮板14对表面进行刮擦，然后刮过之后，表面的水分通过刮板14上的吸水管10吸收，吸收后的水通过水管13排至储水罐3内，在清洁的时候，吸水辊12在表面转动，进一步的清理干净地面的水分，而且底板1表面设置的激光导航头4，可更加智能的检测需要清洁的地面，绕开面前的阻挡物，激光导航头4与转向轮、动力轮之间连接以及控制属于现有技术，在清理的过程中，底板1侧壁上安装的清理辊16便于在清理的时候，对家里的贴墙的壁上进行清理，增加了清理的范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家用智能清洁机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部安装有动力轮（7），且动力轮（7）分别设置在底板（1）底部的两侧，所述底板（1）的底部卡设有吸尘口（8），且吸尘口（8）设置在底板（1）的中部，所述底板（1）内安装有吸尘装置，所述底板（1）的底部安装有两组边刷（5），且边刷（5）设置底板（1）的一端，所述底板（1）的底部固定设置有雾化喷管（9），且雾化喷管（9）设置在吸尘口（8）上远离边刷（5）的一侧，所述底板（1）上远离边刷（5）的一侧开设有安装槽（11），且安装槽（11）与雾化喷管（9）之间设置有吸水管（10），所述底板（1）的表面设置有进水罐（2）和储水罐（3），且进水罐（2）通过水管（13）连接在雾化喷管（9）上，所述吸水管（10）的表面固定连接有刮板（14），所述底板（1）的表面安装有激光导航头（4），且激光导航头（4）设置在底板（1）中部，所述底板（1）的侧壁上开设有多组吸口（15），且吸口（15）之间设置有清理辊（16），所述清理辊（16）转动安装在底板（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述吸水管（10）呈V形设置，且吸水管（10）上靠近雾化喷管（9）的一侧面上开设有多组进水口，所述底板（1）内安装有抽水泵，且抽水泵通过水管（13）分别连接储水罐（3）和吸水管（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述底板（1）的底部安装有转向轮（6），且转向轮（6）设置在两组边刷（5）之间。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述雾化喷管（9）上远离底板（1）的一侧面上固定连接有多组雾化喷头。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述安装槽（11）内转动连接有吸水辊（12）。

6.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述进水罐（2）和储水罐（3）均为硅胶材质，且进水罐（2）的顶部开设有进口，所述储水罐（3）的一侧设置有出口。

7.根据权利要求1所述的一种家用智能清洁机器人，其特征在于，所述底板（1）的内部安装有控制装置和动力装置，且动力装置为驱动电机，所述动力轮（7）安装在驱动电机上。