CN211130886U - 一种扫拖一体机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫拖一体机器人，包括承载架，所述承载架内装配有清扫机构、与清扫机构相对设置的拖地机构、及设置在清扫机构与拖地机构间的脚轮；所述拖地机构包括缠设清洁层的拖地辊，及用以清洁拖地辊的净化装置，所述净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；所述污水吸收单元包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清水喷洒单元包括带有滴水口的布水管路和与布水管路相接的清水箱。本实用新型提供了一种扫拖一体机器人，其清洁效果好，工作效率高，结构简单，造价低，方便人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖地装置技术领域，尤其涉及一种扫拖一体机器人。
背景技术
随着国内生活水平的不断提高，扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，渐渐的取代人工清洁，其是一种能够自动执行房间清扫的家用服务机器人，将人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来，但是目前市场上的产品种类繁多，结构复杂，价格昂贵，产品使用成本高，并且大多数产品只具备简单的擦洗功能，导致在用户更换拖布之前，只能重复使用同一拖布，造成交叉污染，擦地的工作效率低，影响人们的使用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种扫拖一体机器人，其清洁效果好，工作效率高，结构简单，造价低，方便人们的使用。
实用新型采用的技术方案是：一种扫拖一体机器人，包括承载架，所述承载架内装配有清扫机构、与清扫机构相对设置的拖地机构、及设置在清扫机构与拖地机构间的脚轮；
所述拖地机构包括缠设清洁层的拖地辊，及用以清洁拖地辊的净化装置，所述净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；
所述污水吸收单元包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清污件沿拖地辊长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路的入口相接，所述吸污管路的出口延伸至污水箱内，在污水箱内部还设有引风风管，所述引风风管的管口与吸污管路的出口错位布置，所述引风风管的另一端管口延伸至污水箱外，与固定在承载架上的第一引风机连接；
所述清水喷洒单元包括带有滴水口的布水管路和与布水管路相接的清水箱，布水管路的滴水口布置在清洁层上方，在清水箱上、与布水管路相接处设置出水口，所述出水口处设置受风压可开启的通水阀，所述通水阀置于吸污管路的上方，并在吸污管路与通水阀相对应位置处开设风口。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述清扫机构包括扫地毛刷和/或毛刷辊、收集污物的垃圾箱、及吸附污物以使污物进入垃圾箱的第二引风机。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述清扫机构还包括污物承载板，所述污物承载板沿毛刷辊长度方向设置以收集地面上的污物，污物承载板一端与毛刷辊贴附设置，另一端与垃圾箱上设置的污物入口连接。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述扫地毛刷经装配在承载架内的第一电机驱动，所述毛刷辊经装配在承载架内的第二电机驱动。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述拖地辊经装配在承载架内的拖地电机驱动。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述脚轮经电机驱动，所述承载架的底部还设置有万向轮。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述承载架内设置有电池，所述电池通过充电口连接充电桩。
本实用新型所述的一种扫拖一体机器人，当需要对地面进行清洁时，其承载架上的清扫机构先对地面进行初步清洁，扫除地面上的尘土以及污物，然后拖地机构再进行二次清洁，清除地面上难处理的污渍，拖地工作的同时，拖地机构进行清洁层的自清洗，通过清污件的挤压作用刮除清洁层上附着的污物，经第一引风机的吸引力，实现污物及污水与清洁层的分离，刮除后的污物及污水通过吸污管路回收至污水箱内。另外，清水箱内部设置的通水阀在吸引风力的作用下开启，可对清洁层进行布水，实现地面的湿擦工作，提高了拖地工作的工作效率。
本实用新型清扫机构的设置，清洁地面的尘土以及污物，清理后的污物经第二引风机的吸引风力下进入垃圾箱内部，实现污物的清理及收集，方便后续清洁工作。
本实用新型污物承载板的设置，引导清洁地面后的污物进入垃圾箱内部，方便污物的收集。
本实用新型万向脚轮的设置，提高了扫拖一体机器人的灵活性，方便了使用。
本实用新型电池的设置，为承载架内的第一引风机、第二引风机、第一电机、第二电机、拖地电机以及电机提供电源，保证扫拖一体机器人的工作连续性。
附图说明
图1为本实用新型扫拖一体机器人的俯视图；
图2为本实用新型扫拖一体机器人的侧视图；
图3为本实用新型拖地机构的结构示意图；
图4为本实用新型清污件的结构示意图。
图中：1-承载架；2-脚轮；3-万向轮；4-扫地毛刷；5-垃圾箱；6-第二引风机；7-毛刷辊；8-第一电机；9-第二电机；10-污物承载板；11-拖地辊；12-拖地电机；13-清污件；14-吸污管路；15-污水箱；16-第一引风机；17-布水管路；18-清水箱；19-通水阀；20-风口；21-电池。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-4所示，一种扫拖一体机器人，包括承载架1，所述承载架1内装配有清扫机构、与清扫机构相对设置的拖地机构、及设置在清扫机构与拖地机构间的脚轮2，脚轮2经电机驱动，为提高扫拖一体机器人的移动灵活性，承载架1的底部还设置有万向轮3；
所述清扫机构包括扫地毛刷4、收集污物的垃圾箱5、及吸附污物以使污物进入垃圾箱5的第二引风机6，为增强扫拖一体机器人的平衡，清扫机构还可包括毛刷辊7、垃圾箱5、及第二引风机6，另外，为提高清扫效果，清扫机构还可包括扫地毛刷4和毛刷辊7、垃圾箱5、及第二引风机6，扫地毛刷4经装配在承载架1内的第一电机8驱动，所述毛刷辊7经装配在承载架1内的第二电机9驱动，
为方便地面污物的收集处理，清扫机构还包括污物承载板10，所述污物承载板10沿毛刷辊7长度方向设置以收集地面上的污物，污物承载板10一端与毛刷辊7贴附设置，另一端与垃圾箱5上设置的污物入口连接；
所述拖地机构包括缠设清洁层的拖地辊11，及用以清洁拖地辊11的净化装置，拖地辊11经装配在承载架1内的拖地电机12驱动，具体的，拖地电机12经传动齿轮驱动拖地辊11，净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；
所述污水吸收单元包括清污件13、吸污管路14、及污水箱15，所述清污件13沿拖地辊11长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件13的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路14的入口相接，所述吸污管路14的出口延伸至污水箱15内，在污水箱15内部还设有引风风管，所述引风风管的管口与吸污管路14的出口错位布置，所述引风风管的另一端管口延伸至污水箱15外，与固定在承载架1上的第一引风机16连接；
所述清水喷洒单元包括带有滴水口的布水管路17和与布水管路17相接的清水箱18，布水管路17的滴水口布置在清洁层上方，在清水箱18上、与布水管路17相接处设置出水口，所述出水口处设置受风压可开启的通水阀19，所述通水阀19置于吸污管路14的上方，并在吸污管路14与通水阀19相对应位置处开设风口20，通水阀19的具体形式可以为堵水塞，堵水塞选用橡胶材质，当第一引风机开始工作时，风口20处的风力作用下通水阀19上，通水阀19收到风力的作用下开启，使出水口打开，清水流入布水管路17中。
为保证扫拖一体机器人工作的连续性，所述承载架1内设置有电池21，所述电池21通过充电口连接充电桩，电池21为第一引风机16、第二引风机6、第一电机8、第二电机9、拖地电机12以及电机供电。
本实用新型所述的一种扫拖一体机器人，其工作过程：扫地毛刷4、毛刷辊7分别在第一电机8及第二电机9的带动下工作，清扫地面的尘土以及污物，尘土及污物在第二引风机6的吸引作用下进入垃圾箱5内，避免对后续湿擦工作的影响，扫地的同时，拖地辊11在拖地电机12的带动下运动，对清扫后的地面进行湿擦，清水箱18内部设置的通水阀19在第一引风机16的作用下开启，清水箱18内的清水经布水管路17作用于清洁层上，实现地面的湿擦工作，利用清污件13的挤压力，刮除清洁层上附着的污物以及污水，在第一引风机16的作用下污物及污水经吸污管路14回收至污水箱15内部，实现清洁层的自清洗，避免脏污拖地辊11的交叉使用，提高了工作效率，另外，清污件13还可起到接水盘的作用，暂时存储污水避免污水流至地面，造成污染。
以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种扫拖一体机器人，其特征在于：包括承载架，所述承载架内装配有清扫机构、与清扫机构相对设置的拖地机构、及设置在清扫机构与拖地机构间的脚轮；
所述拖地机构包括缠设清洁层的拖地辊，及用以清洁拖地辊的净化装置，所述净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；
所述污水吸收单元包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清污件沿拖地辊长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路的入口相接，所述吸污管路的出口延伸至污水箱内，在污水箱内部还设有引风风管，所述引风风管的管口与吸污管路的出口错位布置，所述引风风管的另一端管口延伸至污水箱外，与固定在承载架上的第一引风机连接；
所述清水喷洒单元包括带有滴水口的布水管路和与布水管路相接的清水箱，布水管路的滴水口布置在清洁层上方，在清水箱上、与布水管路相接处设置出水口，所述出水口处设置受风压可开启的通水阀，所述通水阀置于吸污管路的上方，并在吸污管路与通水阀相对应位置处开设风口。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述清扫机构包括扫地毛刷和/或毛刷辊、收集污物的垃圾箱、及吸附污物以使污物进入垃圾箱的第二引风机。
3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述清扫机构还包括污物承载板，所述污物承载板沿毛刷辊长度方向设置以收集地面上的污物，污物承载板一端与毛刷辊贴附设置，另一端与垃圾箱上设置的污物入口连接。
4.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述扫地毛刷经装配在承载架内的第一电机驱动，所述毛刷辊经装配在承载架内的第二电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述拖地辊经装配在承载架内的拖地电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述脚轮经电机驱动，所述承载架的底部还设置有万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于：所述承载架内设置有电池，所述电池通过充电口连接充电桩。
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