CN209606708U - 一种载物台及显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载物台及显微镜，其中，载物台包括：沿第一方向依次布置的固定件、箱体及移动面板；其中，所述固定件用于固定所述载物台；所述箱体内设有沿第二方向布置的第一驱动组件，以及沿第三方向布置的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述箱体沿所述第二方向相对所述固定件运动，所述第二驱动组件用于驱动所述移动面板沿所述第三方向相对所述箱体运动；所述第一驱动组件在所述第一方向上的高度为H1，所述第二驱动组件在所述第一方向上的高度为H2，所述第一驱动组件的中心线与所述第二驱动组件的中心线的高度差的绝对值为ΔH，其中，0≤ΔH≤0.6×(H1+H2)/2。本实用新型的载物台结构紧凑，载物台所占用的空间较小。

Description

一种载物台及显微镜

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，具体涉及一种载物台及显微镜。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，在医疗卫生、生物检测、金相检测和集成电路检测等领域都有广泛的运用。一般会在载物台上放置样品，通过载物台的移动，例如沿X向、Y向的移动，完成对样品的观察。

例如，公开号为CN204101806U的中国专利文献公开了一种用于显微镜多样品自动载物平台，提供了一个可以2维运动的自动载物平台，通过定台和动台组成的载物台，分别用2个步进电机驱动，组成X、Y轴方向运动的自动平台。所述的载物动台通过Y轴丝杆电机运动，则Y轴丝杆电机推动载物动台前后运动；动台上X轴丝杆电机动作，X轴电机推动玻片托外框左右运动。X轴丝杆电机和Y轴丝杆电机分别位于动台的两侧，呈正交布置，这使得载物台所占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术的显微镜的载物台占用的空间较大。

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种载物台，包括：沿第一方向依次布置的固定件、箱体及移动面板；其中，所述固定件用于固定所述载物台；所述箱体内设有沿第二方向布置的第一驱动组件，以及沿第三方向布置的第二驱动组件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直，所述第一驱动组件用于驱动所述箱体沿所述第二方向相对所述固定件运动，所述第二驱动组件用于驱动所述移动面板沿所述第三方向相对所述箱体运动；所述第一驱动组件在所述第一方向上的高度为H1，所述第二驱动组件在所述第一方向上的高度为H2，所述第一驱动组件的中心线与所述第二驱动组件的中心线的高度差的绝对值为ΔH，其中，0≤ΔH≤0.6×(H1+H2)/2。

可选地，所述第一驱动组件的中心线与所述第二驱动组件的中心线处于同一平面。

可选地，沿所述第一方向，所述箱体具有间隔且平行设置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件分别与所述第一驱动组件和所述固定件连接，以使所述箱体能够沿所述第二方向相对所述固定件运动；所述第二传动件分别与所述第二驱动组件和所述移动面板连接，以使所述移动面板能够沿所述第三方向相对所述箱体运动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

第一丝杆，沿所述第二方向延伸；

第一丝杆螺母，套设于所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母通过第一连接件与所述第一传动件连接；

还包括：

第一滑动件，与所述箱体连接；

第二滑动件，与所述第一传动件连接，且所述第二滑动件和所述第一滑动件相互配合，所述第二滑动件和所述第一滑动件能够在所述第二方向产生相对滑动；

所述第二驱动组件包括：

第二丝杆，沿所述第三方向延伸；

第二丝杆螺母，套设于所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母通过第二连接件与所述第二传动件连接；

还包括：

第三滑动件，与所述箱体连接；

第四滑动件，与所述第二传动件连接，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合，所述第三滑动件和所述第四滑动件能够在所述第三方向产生相对滑动。

可选地，所述第一连接件分别贴合于所述第一丝杆螺母和所述第一传动件，所述第一连接件能够沿所述第二方向相对所述第一丝杆运动；所述第二连接件分别贴合于所述第二丝杆螺母和所述第二传动件，所述第二连接件能够沿所述第三方向相对所述第二丝杆运动。

可选地，所述第一连接件呈平板状且沿所述第一方向贴合于所述第一丝杆螺母和所述第一传动件，或者，所述第一连接件包括呈板状的第一部分和第二部分，所述第一连接件的第一部分沿所述第一方向贴合于所述第一丝杆螺母，所述第一连接件的第二部分沿所述第一方向贴合于所述第一传动件；所述第二连接件呈平板状且沿所述第一方向贴合于所述第二丝杆螺母和所述第二传动件，或者，所述第二连接件包括呈板状的第一部分和第二部分，所述第二连接件的第一部分沿所述第一方向贴合于所述第二丝杆螺母，所述第二连接件的第二部分沿所述第一方向贴合于所述第二传动件。

可选地，所述第一传动件贴合于所述固定件，所述第二传动件贴合于所述移动面板。

可选地，还包括：沿所述第一方向间隔设置的第一防尘板和第二防尘板；所述第一防尘板位于所述箱体的上开口区域，所述第二防尘板位于所述箱体的下开口区域；所述第一防尘板至少覆盖所述第一驱动组件和所述第二驱动组件其中之一，所述移动面板在所述第二方向和所述第三方向的尺寸至少与所述箱体的上开口尺寸相吻合，且所述移动面板在沿所述第三方向相对所述箱体运动时覆盖所述箱体的上开口未被所述第一防尘板覆盖的区域；所述第二防尘板覆盖所述箱体的下开口区域，所述第二防尘板设有沿所述第二方向延伸的开孔，所述固定件伸出所述开孔，且能够沿所述开孔运动。

可选地，还包括：加强件，设于所述箱体内，与所述箱体连接，所述第一滑动件设于所述加强件上，所述第三滑动件设于所述加强件上，所述加强件位于所述第一滑动件和所述第三滑动件之间。

可选地，所述加强件位于所述第一丝杆、所述第二丝杆及所述箱体的内壁围成的区域内，所述加强件上设有至少一个通孔。

可选地，所述第一丝杆通过第一支撑件支撑于所述箱体内，所述第一支撑件与所述箱体的内壁连接，所述第一丝杆通过第一联轴器与第一电机的输出轴连接；所述第二丝杆通过第二支撑件支撑于所述箱体内，所述第二支撑件与所述箱体的内壁连接，所述第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴连接。

可选地，所述第一电机位于所述箱体外，所述第二电机位于所述箱体外。

可选地，沿所述第三方向，所述箱体具有相对设置的第一内壁和第二内壁，所述第一驱动组件到所述第一内壁的距离为到所述第二内壁的距离的1/7至1/6；沿所述第二方向，所述箱体具有相对设置的第三内壁和第四内壁，所述第二驱动组件到所述第三内壁的距离为到所述第四内壁的距离的1/7至1/6。

本实用新型还提供一种显微镜，包括：底座；物镜；上述任一项所述的载物台，所述载物台位于所述物镜和所述底座之间，所述载物台的固定件固定于所述底座上。

如上，本实用新型提供一种载物台，载物台包括：固定件、箱体及移动面板，其中，沿第一方向，箱***于固定件和移动面板之间，固定件用于固定载物台。在箱体内设有沿第二方向布置的第一驱动组件，以及沿第三方向布置的第二驱动组件；第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。移动面板用于放置样品，第一驱动组件用于驱动箱体沿第二方向相对固定件运动，第二驱动组件用于驱动移动面板沿第三方向相对箱体运动，从而，实现载物台的移动，以利于显微镜对样品的观察。

本实用新型的第一驱动组件在第一方向上的高度为H1，第二驱动组件在第一方向上的高度为H2，第一驱动组件的中心线与第二驱动组件的中心线的高度差的绝对值为ΔH，其中，0≤ΔH≤0.6×(H1+H2)/2。即，第一驱动组件和第二驱动组件处于同一箱体内的同一区域内，相当于第一驱动组件和第二驱动组件“共面”，这就使得第一驱动组件和第二驱动组件的结构紧凑，载物台结构紧凑，载物台所占用的空间较小。而且，载物台的箱体和移动面板可以分别移动，使得样品快速移动到所要被观察的区域，提升了显微镜的观察效率。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例载物台的侧视图；

图2是本实用新型实施例载物台的立体图一；

图3是本实用新型实施例载物台的俯视图一；

图4是本实用新型实施例载物台的俯视图二；

图5是本实用新型实施例载物台的立体图二；

图6是本实用新型实施例载物台的立体图三；

图7是本实用新型实施例显微镜的侧视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1和图2，本实用新型提供一种载物台1，本实施例中载物台1包括：固定件10、箱体20及移动面板30，沿第一方向(图1中X方向所示)，箱体20位于固定件10和移动面板30之间，即，固定件10、箱体20及移动面板30沿第一方向依次布置。固定件10用于固定载物台1，以确定载物台1的运动基准点。固定件10的具体类型不做限制，能够固定载物台1即可。本实施例中，箱体20呈长方体状，移动面板30呈平板状。

参考图2，在箱体20内设有沿第二方向(图2中Z方向所示)布置的第一驱动组件40，以及沿第三方向(图2中Y方向所示)布置的第二驱动组件50，可以防尘，确保长期可靠的精度。第一方向、第二方向及第三方向相互垂直，本实施例中，第一方向是箱体20的高度方向，第二方向是箱体20的宽度方向，第三方向是箱体20的长度方向。移动面板30用于放置样品，例如是医疗卫生、生物检测、金相检测和集成电路检测等领域的样品。第一驱动组件40用于驱动箱体20沿第二方向相对固定件10运动，第二驱动组件50用于驱动移动面板30沿第三方向相对箱体20运动，从而，实现载物台1的移动，以利于显微镜对样品的观察。

参考图1和图2，本实施例中，第一驱动组件40在第一方向上的高度为H1，第二驱动组件50在第一方向上的高度为H2，第一驱动组件40的中心线O1与第二驱动组件50的中心线O2的高度差的绝对值为ΔH，其中，第一驱动组件40的中心线O1沿第二方向延伸，例如是经过第一驱动组件40的重心；第二驱动组件50的中心线O2沿第三方向延伸，例如是经过第二驱动组件50的重心；其中，0≤ΔH≤0.6×(H1+H2)/2，优选的是0≤ΔH≤0.2×(H1+H2)/2。

优选地，第一驱动组件40高度H1和第二驱动组件50的高度H2相等，ΔH为0。本实施例中，当第一驱动组件40为丝杆组件时，第一驱动组件40的中心线O1可以理解为后述的第一丝杆41(参考图3)的中轴线；当第二驱动组件50为丝杆组件时第二驱动组件50的中心线O2可以理解为后述的第二丝杆51(参考图3)的中轴线。

需说明的是，第一驱动组件40包括多个部件，例如后述的第一丝杆41(参考图3)、第一丝杆螺母42(参考图3)，不同部件在第一方向上的高度不相同，本实用新型的第一驱动组件40在第一方向上的高度为在第一方向上高度最高的部件的高度；第二驱动组件50包括多个部件，例如后述的第二丝杆51(参考图3)、第二丝杆螺母52(参考图2)，不同部件在第一方向上的高度不相同，本实用新型的第二驱动组件50在第一方向上的高度为在第一方向上高度最高的部件的高度。

综上，本实施例中，第一驱动组件40和第二驱动组件50处于同一箱体20内的同一区域内，相当于第一驱动组件40和第二驱动组件50“共面”，这就使得第一驱动组件40和第二驱动组件50的结构紧凑，载物台1结构紧凑，载物台1所占用的空间较小。而且，载物台1的箱体20和移动面板30可以分别移动，实现了载物台1的多向移动，使得样品快速移动到所要被观察的区域，提升了显微镜的观察效率。

换言之，参考图1，本实用新型的第一驱动组件40和第二驱动组件50位于沿第一方向间隔且平行布置的第一平面A和第二平面B所夹的空间内。定义第一平面A为以移动面板30面向箱体的表面为参照面，向固定件10的方向所作的平行平面，定义第二平面B为以移动面板30面向箱体的表面为参照面，向固定件10的方向所作的平行平面，其中，第二平面B相比于第一平面A更靠近参照面。本实用新型的第一平面A至第二平面B之间的距离小于等于箱体20在第一方向的尺寸，优选地，第一平面A至第二平面B之间的距离与箱体20在第一方向的尺寸的比值在4/5至1，包括4/5和1。

其中一个实施例中，沿第一方向，第一驱动组件40的高度(图1中H1所示)与第一平面A至第二平面B之间的距离(图1中L所示)的比值在5/8至1，包括5/8和1，第二驱动组件50的高度(图1中H2所示)与第一平面A至第二平面B之间的距离(图1中L所示)的比值在5/8至1，包括5/8至1。优选地，第一驱动组件40高度H1和第二驱动组件50的高度H2相等。

其中，“共面”可以理解为：第一驱动组件40和第二驱动组件50同时处于厚度为L的这一平面内。

本实施例中，第一驱动组件40的中心线O1与第二驱动组件50的中心线O2处于同一平面。即，第一驱动组件40的高度、第二驱动组件50的高度及第一平面A至第二平面B之间的距离相等。也即，第一驱动组件40的高度与第一平面A至第二平面B之间的距离的比值为1，第二驱动组件50的高度与第一平面A至第二平面B之间的距离的比值为1，由固定件10至移动面板30的方向上，第一驱动组件40不会高于第二驱动组件50，第二驱动组件50不会高于第一驱动组件40；由移动面板30至固定件10的方向上，第一驱动组件40不会高于第二驱动组件50，第二驱动组件50不会高于第一驱动组件40；这进一步提升了载物台1的结构紧凑性。

在其它实施例中，第一驱动组件40的高度与第一平面A至第二平面B之间的距离的比值、第二驱动组件50的高度与第一平面A至第二平面B之间的距离的比值可以是其它比例，以利于提升载物台1的结构紧凑性，例如是0.8、0.9、0.965等等。

具体而言，参考图3和图4并结合图1和图2所示，沿第一方向，箱体20具有间隔且平行设置的第一传动件60和第二传动件80，第一传动件60分别与第一驱动组件40和固定件10连接，以使箱体20能够沿第二方向相对固定件10运动；第二传动件80分别与第二驱动组件50和移动面板30连接，以使移动面板30能够沿第三方向相对箱体20运动。

本实施例中，第一传动件60贴合于固定件10，第二传动件80贴合于移动面板30，这使得载物台1整体结构更紧凑。本实施例中，第一驱动组件40为丝杆组件，第二驱动组件50为丝杆组件。第一驱动组件40包括：第一丝杆41，沿第二方向(图3中Z方向)延伸；以及套设于第一丝杆41上的第一丝杆螺母42，第一丝杆螺母42与第一传动件60连接。其中，第一丝杆螺母42在第一方向上的高度为第一驱动组件40在第一方向上的高度。载物台1还包括第一滑动件61和第二滑动件62，其中，第一滑动件61与箱体20连接，第二滑动件62与第一传动件60连接，且第二滑动件62和第一滑动件61相互配合，第二滑动件62和第一滑动件61能够在第二方向产生相对滑动。

从而，第一丝杆41和第一丝杆螺母42配合，将周向运动转为直线运动，由于固定件10保持不动，与固定件10连接的第一丝杆螺母42、第二滑动件62相对静止，第一丝杆41沿第二方向相对固定件10运动，第一滑动件61在第二方向相对第二滑动件62滑动，并带动箱体20沿第二方向相对固定件10运动。

此外，参考图3和图4并结合图1和图2所示，第二驱动组件50包括：第二丝杆51，沿第三方向(图3中Y方向)延伸；以及套设于第二丝杆51上的第二丝杆螺母52，第二丝杆螺母52与第二传动件80连接。其中，第二丝杆螺母52在第一方向上的高度为第二驱动组件50在第一方向上的高度。载物台1还包括：第三滑动件81和第四滑动件82，其中，第三滑动件81与箱体20连接，第四滑动件82与所述第二传动件80连接，第三滑动件81和第四滑动件82相互配合，第三滑动件81和第四滑动件82能够在第三方向产生相对滑动。

从而，第二丝杆51和第二丝杆螺母52配合，将周向运动转为直线运动，第二丝杆螺母52相对第二丝杆51沿第三方向运动，带动第二传动件80沿第三方向运动，第四滑动件82沿第三方向相对第三滑动件81运动，并带动移动面板30沿第三方向相对箱体20运动。

需说明的是，第一驱动组件40不限于是丝杆组件，能够驱动箱体20沿第二方向相对固定件10运动即可，例如是直线电机；第二驱动组件50不限于是丝杆组件，能够驱动移动面板30沿第三方向相对箱体20运动即可，例如是直线电机。

本实用新型的第一传动件60、第二滑动件62及固定件10的相对位置不做限定，能够传递运动即可；第二传动件80、移动面板30和第四滑动件82的相对位置不做限定，能够传递运动即可。本实施例中，第一传动件60位于第二滑动件62和固定件10之间，第二传动件80位于移动面板30和第四滑动件82之间。滑动件的类型不做限制，滑动件之间配合的方式也不同，能够产生相对滑动即可。本实施例中，第一滑动件61为滑轨，沿第二方向延伸，第二滑动件62为滑块，第二滑动件62套设于第一滑动件61上实现相互配合；第三滑动件81为滑轨，沿第三方向延伸，第四滑动件82为滑块，第四滑动件82套设于第三滑动件81上实现相互配合。在其它实施例中，可以是其它类型的滑动件，例如导杆和滑套。

继续参考图3和图4，本实用新型的载物台1还包括第一连接件46和第二连接件57。其中，第一丝杆螺母42通过第一连接件46与第一传动件60连接，第二丝杆螺母52通过第二连接件57与第二传动件80连接。本实施例中，第一连接件46分别贴合于第一丝杆螺母42和第一传动件60，第一连接件46能够沿第二方向相对第一丝杆41运动；第二连接件57分别贴合于第二丝杆螺母52和第二传动件80，第二连接件57能够沿第三方向相对第二丝杆51运动。

上述贴合的方式不做限制，本实施例中，第一连接件46包括相连接的呈板状的第一部分和第二部分，其中，第一连接件46的第一部分沿第一方向贴合于第一丝杆螺母42背向移动面板30的部分，第一连接件46的第二部分沿第一方向贴合于第一传动件60面向移动面板30的部分。在其它实施例中，第一连接件的第一部分沿第一方向贴合于第一丝杆螺母，第一连接件的第二部分沿第一方向贴合于第一传动件；例如，第一连接件的第一部分沿第一方向贴合于第一丝杆螺母面向移动面板的部分，第一连接件的第二部分沿第一方向贴合于第一传动件背向移动面板的部分。

或者，在其它实施例中，第一连接件呈平板状且沿第一方向贴合于第一丝杆螺母和第一传动件；例如，第一连接件沿第一方向贴合于第一丝杆螺母面向移动面板的部分和第一传动件面向移动面板的部分；或者，第一连接件沿第一方向贴合于第一丝杆螺母背向移动面板的部分和第一传动件背向移动面板的部分。

第二连接件57包括相连接的呈板状的第一部分和第二部分，其中，第二连接件57的第一部分贴合于第二丝杆螺母52面向移动面板30的部分，第二连接件57的第二部分贴合于第二传动件80面向移动面板30的部分。

在其它实施例中，第二连接件包括呈板状的第一部分和第二部分，第二连接件的第一部分沿第一方向贴合于第二丝杆螺母，第二连接件的第二部分沿第一方向贴合于第二传动件；例如，第二连接件的第一部分贴合于第二丝杆螺母背向移动面板的部分，第二连接件的第二部分贴合于第二传动件背向移动面板的部分。

或者，在其它实施例中，第二连接件呈平板状且沿第一方向贴合于第二丝杆螺母和第二传动件；例如，第二连接件沿第一方向贴合于第二丝杆螺母面向移动面板的部分和第二传动件面向移动面板的部分；或者，第二连接件沿第一方向贴合于第二丝杆螺母背向移动面板的部分和第二传动件背向移动面板的部分。

本实施例中，第一连接件46为钣金件，第二连接件57为钣金件。第一丝杆螺母42和第一传动件60之间通过第一连接件46连接，第一连接件46起到过渡连接作用，避免第一丝杆螺母42和第一传动件60直接连接后因安装不平行、加工公差等原因导致在第二方向的移动卡滞；第二丝杆螺母52和第二传动件80通过第二连接件57连接，第二连接件57起到过渡连接作用，避免第二丝杆螺母52和第二传动件80直接连接后因安装不平行、加工公差等原因导致在第三方向的移动卡滞；第一连接件46能够沿第二方向相对第一丝杆41运动，第二连接件57能够沿第三方向相对第二丝杆51运动。这提升了第一驱动组件40在第一方向上的强度，以及第二驱动组件50在第一方向上的强度；同时，第一驱动组件40在第二方向的运动稳定性提升，第二驱动组件50在第三方向上的运动稳定性提升，实现高精度传动。

参考图3和图4，本实用新型的载物台1还包括：加强件70，设于箱体20内，与箱体20连接，第一滑动件61设于加强件70上，第三滑动件81设于所述加强件70上，加强件70位于第一滑动件61和第三滑动件81之间。第一滑动件61沿第二方向延伸，第三滑动件81沿第三方向延伸，第一滑动件61和第三滑动件81正交。即，沿第一方向，第一滑动件61和第三滑动件81分布于加强件70的不同侧。本实施例中，加强件70位于第一丝杆41、第二丝杆51及箱体20的内壁围成的区域内，这进一步提升了载物台1的结构紧凑性。

加强件70使用能提升强度的材料制成，为了减重，加强件70上设有至少一个通孔71。通孔71的数量满足减重，同时不影响加强件70的强度。

继续参考图3，本实施例中，第一丝杆41通过第一支撑件支撑于箱体20内，第一支撑件与箱体20的内壁连接，第一丝杆41通过第一联轴器44与第一电机45的输出轴连接。本实施例中，第一电机45在第一方向上的高度为第一驱动组件40在第一方向上的高度。其中，第一支撑件的类型不做限制，能够将第一丝杆41支撑于箱体20内即可。本实施例中，第一支撑件包括：第一固定座43和第一支撑座49，第一固定座43和第一支撑座49分别与箱体20的内壁连接。第一丝杆螺母42位于第一固定座43和第一支撑座49之间，第一固定座43和第一支撑座49共同支撑第一丝杆41。

此外，第一联轴器44位于箱体20内，且位于第一固定座43和第一电机45之间。第一固定座43位于第一联轴器44和第一电机45之间，第一联轴器44靠近箱体20的内壁设置，载物台1的结构紧凑性提升。

另外，第二丝杆51通过第二支撑件支撑于箱体20内，第二支撑件与箱体20的内壁连接，第二丝杆51通过第二联轴器54与第二电机55的输出轴连接。本实施例中，第二电机55在第一方向上的高度为第二驱动组件50在第一方向上的高度。其中，第二支撑件的类型不做限制，能够将第二丝杆51支撑于箱体20内即可。本实施例中，第二支撑件包括：第二固定座53和第二支撑座56，第二固定座53和第二支撑座56分别与箱体20的内壁连接。第二丝杆螺母52位于第二固定座53和第二支撑座56之间，第二固定座53和第二支撑座56共同支撑第二丝杆51。

此外，第二联轴器54位于箱体20内，且位于第二固定座53和第二电机55之间。第二固定座53位于第二联轴器54和第二电机55之间，第二联轴器54靠近箱体20的内壁设置，载物台1的结构紧凑性提升。

参考图2，本实施例中，第一电机45位于箱体20外，第二电机55位于箱体20外。第一电机45和第二电机55布置于箱体20外，不占用箱体20内的空间，使得箱体20的结构更紧凑。

继续参考图3，沿第三方向，箱体20具有相对设置的第一内壁和第二内壁，第一驱动组件40到第一内壁的距离为到第二内壁的距离的1/7至1/6。具体而言，本实施例中，第一驱动组件40的中心线O1到第一内壁的距离(图3中L1所示)为到第二内壁的距离(图3中L2所示)的1/7至1/6，包括：1/7和1/6。

沿第二方向，箱体20具有相对设置的第三内壁和第四内壁，第二驱动组件50到第三内壁的距离为到第四内壁的距离的1/7至1/6。具体而言，本实施例中，第二驱动组件50的中心线O2到第三内壁的距离(图3中L3所示)为到第四内壁的距离(图3中L4所示)的1/7至1/6。

这样设计，第一丝杆41靠近箱体20的其中一内壁内置，第二丝杆51靠近箱体20的其中一内壁设置，使得箱体20内的结构更紧凑。加强件70位于第一丝杆41、第二丝杆51及箱体20的其余内壁围成的区域内，这进一步提升了载物台1的结构紧凑性。

本实用新型的载物台1所使用的第一驱动组件40和第二驱动组件50为高精度丝杆组件。参考图4至图6，为了保证丝杆组件的精密度，本实用新型的载物台1还包括：沿第一方向间隔设置的第一防尘板90和第二防尘板91；第一防尘板90位于箱体20的上开口区域，第二防尘板91位于箱体20的下开口区域。其中，箱体20的上开口区域面向移动面板30设置，箱体20的上开口区域和下开口区域位于箱体的相反侧。

本实施例中，第一防尘板90至少覆盖第一驱动组件40和第二驱动组件50其中之一，本实施例中，第一防尘板90覆盖第一驱动组件40和第二驱动组件50。此外，移动面板30在第二方向和第三方向的尺寸至少与箱体20的上开口尺寸相吻合，即，移动面板30至少覆盖箱体20面向移动面板30的上开口区域；且移动面板30在沿第三方向相对箱体20运动时覆盖箱体20的上开口未被第一防尘板90覆盖的区域。例如，图5中箱体的中间区域未被第一防尘板90覆盖，移动面板30在沿第三方向相对箱体20运动时会覆盖这一区域。这样设置后，提升了载物台1的密封性，防止外界的灰尘落入第一驱动组件40和第二驱动组件50内，以免影响丝杆组件的精密度。

此外，参考图6，第二防尘板91覆盖箱体20的下开口区域，此外，第二防尘板91在第二方向和第三方向的尺寸至少与箱体20的下开口尺寸相吻合。第二防尘板91设有沿第二方向(图6中Z方向所示)延伸的开孔92，本实施例中开孔92呈“U”型状。固定件10伸出开孔92，且能够沿开孔92运动。从而，在设置了第一防尘板90和第二防尘板91后，箱体20防尘保密，任何工作状态下，只有箱体20的底部一个开孔92，丝杆组件及滑动件都是内藏于四周封闭的箱体20内。

需说明的是，本实用新型的箱体20是通过扣槽的方式实现将上述各部件安装于箱体内，箱体20整体结构紧凑、防尘。

参考图7并结合图1所示，本实用新型还提供一种显微镜2，包括：底座2b和物镜2a，以及上述任一实施例所述的载物台1，载物台1位于物镜2a和底座2b之间，载物台1的固定件10固定于底座2b上。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种载物台，其特征在于，包括：

沿第一方向依次布置的固定件、箱体及移动面板；其中，

所述固定件用于固定所述载物台；

所述箱体内设有沿第二方向布置的第一驱动组件，以及沿第三方向布置的第二驱动组件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直，所述第一驱动组件用于驱动所述箱体沿所述第二方向相对所述固定件运动，所述第二驱动组件用于驱动所述移动面板沿所述第三方向相对所述箱体运动；

所述第一驱动组件在所述第一方向上的高度为H1，所述第二驱动组件在所述第一方向上的高度为H2，所述第一驱动组件的中心线与所述第二驱动组件的中心线的高度差的绝对值为ΔH，其中，0≤ΔH≤0.6×(H1+H2)/2。

2.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述第一驱动组件的中心线与所述第二驱动组件的中心线处于同一平面。

3.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，沿所述第一方向，所述箱体具有间隔且平行设置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件分别与所述第一驱动组件和所述固定件连接，以使所述箱体能够沿所述第二方向相对所述固定件运动；所述第二传动件分别与所述第二驱动组件和所述移动面板连接，以使所述移动面板能够沿所述第三方向相对所述箱体运动。

4.如权利要求3所述的载物台，其特征在于，

所述第一驱动组件包括：

第一丝杆，沿所述第二方向延伸；

第一丝杆螺母，套设于所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母通过第一连接件与所述第一传动件连接；

还包括：

第一滑动件，与所述箱体连接；

第二滑动件，与所述第一传动件连接，且所述第二滑动件和所述第一滑动件相互配合，所述第二滑动件和所述第一滑动件能够在所述第二方向产生相对滑动；

所述第二驱动组件包括：

第二丝杆，沿所述第三方向延伸；

第二丝杆螺母，套设于所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母通过第二连接件与所述第二传动件连接；

还包括：

第三滑动件，与所述箱体连接；

第四滑动件，与所述第二传动件连接，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合，所述第三滑动件和所述第四滑动件能够在所述第三方向产生相对滑动。

5.如权利要求4所述的载物台，其特征在于，所述第一连接件分别贴合于所述第一丝杆螺母和所述第一传动件，所述第一连接件能够沿所述第二方向相对所述第一丝杆运动；所述第二连接件分别贴合于所述第二丝杆螺母和所述第二传动件，所述第二连接件能够沿所述第三方向相对所述第二丝杆运动。

6.如权利要求5所述的载物台，其特征在于，所述第一连接件呈平板状且沿所述第一方向贴合于所述第一丝杆螺母和所述第一传动件，或者，所述第一连接件包括呈板状的第一部分和第二部分，所述第一连接件的第一部分沿所述第一方向贴合于所述第一丝杆螺母，所述第一连接件的第二部分沿所述第一方向贴合于所述第一传动件；

所述第二连接件呈平板状且沿所述第一方向贴合于所述第二丝杆螺母和所述第二传动件，或者，所述第二连接件包括呈板状的第一部分和第二部分，所述第二连接件的第一部分沿所述第一方向贴合于所述第二丝杆螺母，所述第二连接件的第二部分沿所述第一方向贴合于所述第二传动件。

7.如权利要求3所述的载物台，其特征在于，所述第一传动件贴合于所述固定件，所述第二传动件贴合于所述移动面板。

8.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，还包括：沿所述第一方向间隔设置的第一防尘板和第二防尘板；

所述第一防尘板位于所述箱体的上开口区域，所述第二防尘板位于所述箱体的下开口区域；

所述第一防尘板至少覆盖所述第一驱动组件和所述第二驱动组件其中之一，所述移动面板在所述第二方向和所述第三方向的尺寸至少与所述箱体的上开口尺寸相吻合，且所述移动面板在沿所述第三方向相对所述箱体运动时覆盖所述箱体的上开口未被所述第一防尘板覆盖的区域；

所述第二防尘板覆盖所述箱体的下开口区域，所述第二防尘板设有沿所述第二方向延伸的开孔，所述固定件伸出所述开孔，且能够沿所述开孔运动。

9.如权利要求4所述的载物台，其特征在于，还包括：加强件，设于所述箱体内，与所述箱体连接，所述第一滑动件设于所述加强件上，所述第三滑动件设于所述加强件上，所述加强件位于所述第一滑动件和所述第三滑动件之间。

10.如权利要求9所述的载物台，其特征在于，所述加强件位于所述第一丝杆、所述第二丝杆及所述箱体的内壁围成的区域内，所述加强件上设有至少一个通孔。

11.如权利要求4所述的载物台，其特征在于，所述第一丝杆通过第一支撑件支撑于所述箱体内，所述第一支撑件与所述箱体的内壁连接，所述第一丝杆通过第一联轴器与第一电机的输出轴连接；

所述第二丝杆通过第二支撑件支撑于所述箱体内，所述第二支撑件与所述箱体的内壁连接，所述第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴连接。

12.如权利要求11所述的载物台，其特征在于，所述第一电机位于所述箱体外，所述第二电机位于所述箱体外。

13.如权利要求4所述的载物台，其特征在于，沿所述第三方向，所述箱体具有相对设置的第一内壁和第二内壁，所述第一驱动组件到所述第一内壁的距离为到所述第二内壁的距离的1/7至1/6；

沿所述第二方向，所述箱体具有相对设置的第三内壁和第四内壁，所述第二驱动组件到所述第三内壁的距离为到所述第四内壁的距离的1/7至1/6。

14.一种显微镜，其特征在于，包括：

底座；

物镜；

权利要求1-13任一项所述的载物台，所述载物台位于所述物镜和所述底座之间，所述载物台的固定件固定于所述底座上。