CN209601338U - 一种智能仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种智能仓库，包括货物存储单元，用于存储货物；货物存取传送单元，用于将货物存储入所述货物存储单元以及从所述存储单元中取出货物；操控单元，用于操作和控制所述货物存储单元以及所述货物存取传送单元的移动；安全防护单元，用于保护仓库的安全运行，其中，存储存储单元具有多层可升降和横移的货位和对所述货位呈“匚”形包围的防尘框架，所述安全防护单元包括防坠装置、货物剩余量检测装置、货物长度检测装置以及货物重量限制装置。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能仓库以有效降低立体仓库的成本、减小立体仓库占地空间以及提高货物存取效率。

Description

一种智能仓库

技术领域

本实用新型涉及智能仓库，尤其涉及自由度高、存取效率高、能适应单元生产的智能仓库。

背景技术

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储***已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。

大型自动化立体仓库是一种在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的***，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。

但是由于大型自动化立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，并且占用空间大，货物存取效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能仓库，提供一种智能仓库以有效降低现有的自动化立体仓库的占用面积和制作使用成本。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能仓库，包括货物存储单元，用于存储货物；货物存取传送单元，用于将货物存储入所述货物存储单元以及从货物存储单元中取出货物；操控单元，用于操作和控制所述货物存储单元以及所述货物存取传送单元的移动；安全防护单元，用于保护仓库的安全运行，所述货物存单元具有在重力方向上形成多层结构的上层货位（1）、底层货位（2）、导向所述货位滑动的横移轨道和升降轨道，以及防尘框架（A），所述上层货位（1）和底层货位（2）中的每一个都连接有横移减速电机或升降减速电机，在所述横移轨道和所述升降轨道上设置有检查上层货位（1）和底层货位（2）的位置的行程开关，所述防尘框架（A）对所述上层货位（1）和所述底层货位（2）呈“匚”形包围，所述安全防护单元包括防坠装置、货物剩余量检测装置、货物长度检测装置以及货物重量限制装置，所述防坠装置具有设置在所述上层货位（1）和所述底层货位（2）同一侧的电磁铁（5），与所述电磁铁（5）连接的挂钩（7），连接所述挂钩（7）和所述货位（1）的连接柱（8），所述挂钩（7）上设置有可穿过所述连接柱（8）的挂环（701）。

进一步的，还包括主体支撑部（4），所述主体支撑部（4）和所述上层货位（1）之间连接有加强肋板（3），所述加强肋板（3）、所述主体支撑部（4）和所述上层货位（1）之间连接形成一个三角形轮廓。

进一步的，相对于重力方向上所述电磁铁（5）和所述挂钩（7）设置在所述上层货位（1）的更上侧。

进一步的，所述电磁铁（5）上设置有电磁头（501），所述挂钩（7）上设置有开关头（6），所述连接柱（8）上设置有供所述挂环（701）穿过的孔，所述电磁铁（5）通过电磁头（501）对所述开关头（6）的吸引和解除吸引用于控制所述挂钩（7）的旋转使得所述挂钩（7）与所述连接柱（8）啮合或脱离啮合

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种智能仓库，降低立体仓库的成本、减小立体仓库占地空间、提高货物存取效率以及防尘效果优良。

附图说明

图1为本实用新型货物中存储单元的侧视方向的结构示意图。

图2为本实用新型中货物存储单元的主视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中防坠装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的智能仓库主要由立体货架即货物存储单元、货物存取和传送单元、操控单元以及安全防护单元组成。

货物存储单元采用可升降横移式结构，包括在重力方向上呈多层布置的货位1和货位2，每个货位位均有载货板（即托盘），所需存取货物的载物板通过升、降、横移运动到达地面层，人员通过仓库的出入口即可存取货物，完成存取过程。设置在最底层的一层货位2只作横移，不必升降，上层货位或底层货位需通过中间层横移出空位，将载托盘板升或降到最底层，人员才可以将货物存入或取出仓库，升降由一台电机驱动，通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降，横向移动借助导轨，也即利用一台电机便可实现车位的移动，它的主要优点在于同一层的货位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，缩短了存取的时间。

仓库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。仓库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，可以适用于多种工况。

仓库货架包括主体支撑部4、上层货位1、底层货位2、防尘框架A以及安全防护单元，在上层货位1和主体支撑部4之间形成有加强肋板3，进一步为了加固加强肋板3的固定效果，将上层货位1、主体支撑部4和加强肋板3之间连接形成一个三角形轮廓，优选的，为了提高仓库的防尘效果，防尘框架A对上层货位1和底层货位2呈“匚”形包围。

货位的移动方式采用升降横移方式，为了存储货位的准确性同时为了降低仓库的制作使用成本以及节省仓库的使用空间，底层货位2设置成只能横移，上层货位1设置成只能升降。当底层货位2要存取物品时，无需移动其它货位就可直接进出，上层货位1只能升降，当需要取上层货位1中的货物时，底层货位2需要进行相应的横移运动，直至底层货位2让出空位，然后上层货位1进行下降和进出货物动作，进出后托盘再上升回到原位置，原来底层的货架归位。或者直接上层货位横移至空位上方的方式。优选的，本实施例中为了实现方便快捷的存取结构，每个货物存储单元中上层货位不超过3个，具体的上层货位包括呈横向布置的第一货位101、第二货位102和第三货位103。

上层货位1和底层货位2中的每一个货位都设置有一组独立的横移和升降***，其包括一个横移专用减速电机和一个升降专用减速电机。仓库还设置有供上层货位1和底层货位2横移的横移轨道，和供上层货升降的升降轨道，在所述横移轨道和所述升降轨道上设置有检查上层货位1和底层货位2的位置的行程开关。

操控单元包含触摸屏，触摸屏作为控制***的操作界面，包含密码设置及保护，存取车管理等功能，除显示时钟与日期，空位提示外，还设有位选择，启动/停止，急停，复位，自动/手动切换等功能软键。

本实用新型智能仓库具有自动和手动两种操作模式，可通过开关切换，在货架正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

安全防护单元包括对顶层货位的防坠装置、紧急停止装置、货物有无检测、准确定位检测、货物长度限制装置以及货物重量限制装置。

防坠装置，当顶层载货板停放完毕后，为防止载车板坠落，在相应的位置装有防坠装置，由电磁铁驱动打开和关闭。如图3所示，防坠装置具有挂钩7、电磁铁5、挂环701、电磁头501、开关头6以及连接柱8。通过PLC控制电磁铁对挂钩进行开启和关闭。电磁铁5挂钩7设置在上层货位1和底层货位2的同一侧，并且相对于重力方向上设置在上层货位1的更上侧。连接柱8连接上层货位1，其上设置有供挂环701穿过的孔（图中未示出），电磁铁5通过电磁头501对设置在挂钩上的开关头6的吸引和解除吸引用于控制挂钩7的旋转使得挂钩7与连接柱8啮合或者脱离啮合。

紧急停止装置：设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使货架设备立即停止运转。

货物有无检测：为了判断载货板是否存有货物，每个载板上应安装检测货物有无的传感器。

准确定位检测：为了保证载货板是否运动到指定位置，应在相应的货位上安装检测载板是否升降或横移到位的检测装置。

货物长度限制装置：设置超长光电检测装置。当进入托盘的物品超过适停放尺寸时，设备自动封闭并报警提示。

货物重量限制装置：当进入托盘的货物超过适放货物的重量时，设备自动封闭并报警提示。

本实用新型提供的智能仓库具有手动和自动货物存取功能。在货架正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。利用可编程控制器PLC的控制功能，通过传感器实现货架上有无货物的检测；通过控制步进电机的正转、翻转和加减速，实现货物的上下左右前后移动。具有根据用户的输入，三个坐标方向电机能够准确移动、定位以实现物品的正确存放功能

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能仓库，包括货物存储单元，用于存储货物；货物存取传送单元，用于将货物存储入所述货物存储单元以及从货物存储单元中取出货物；操控单元，用于操作和控制所述货物存储单元以及所述货物存取传送单元的移动；安全防护单元，用于保护仓库的安全运行，其特征在于，所述货物存单元具有在重力方向上形成多层结构的上层货位（1）、底层货位（2）、导向所述货位滑动的横移轨道和升降轨道，以及防尘框架（A），所述上层货位（1）和底层货位（2）中的每一个都连接有横移减速电机或升降减速电机，在所述横移轨道和所述升降轨道上设置有检查上层货位（1）和底层货位（2）的位置的行程开关，所述防尘框架（A）对所述上层货位（1）和所述底层货位（2）呈“匚”形包围，所述安全防护单元包括防坠装置、货物剩余量检测装置、货物长度检测装置以及货物重量限制装置，所述防坠装置具有设置在所述上层货位（1）和所述底层货位（2）同一侧的电磁铁（5），与所述电磁铁（5）连接的挂钩（7），连接所述挂钩（7）和所述货位（1）的连接柱（8），所述挂钩（7）上设置有可穿过所述连接柱（8）的挂环（701）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于，还包括主体支撑部（4），所述主体支撑部（4）和所述上层货位（1）之间连接有加强肋板（3），所述加强肋板（3）、所述主体支撑部（4）和所述上层货位（1）之间连接形成一个三角形轮廓。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于，相对于重力方向上所述电磁铁（5）和所述挂钩（7）设置在所述上层货位（1）的更上侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于，所述电磁铁（5）上设置有电磁头（501），所述挂钩（7）上设置有开关头（6），所述连接柱（8）上设置有供所述挂环（701）穿过的孔，所述电磁铁（5）通过电磁头（501）对所述开关头（6）的吸引和解除吸引用于控制所述挂钩（7）的旋转使得所述挂钩（7）与所述连接柱（8）啮合或脱离啮合。