CN212075262U - 动力自循环料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力自循环料架，包含：料架；一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本实用新型通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制***，大大提高了生产节拍。

Description

动力自循环料架

技术领域

本实用新型涉及生产线原料自动拣选技术，特别涉及一种动力自循环料架。

背景技术

我国作为一个制造业大国，拥有举世无双的制造能力，生产车间和生产线数量更是不计其数，这些是工业制造能力的基石。但是，随着产业升级，工业4.0时代的加速来临，我国的制造企业面临着繁重的自动化改造任务，现有的改造中，一般都是针对生产设备进行智能改造和升级，但是，原料的存放和配给，却成为了改造升级最易忽略的部分，导致生产和原料配给的自动化程度不匹配，造成了生产的混乱，降低了效率，大大影响了生产节拍。

而部分自动化程度较高的生产线，其也只是在进料的时候具备了很高的自动化程度，原料存放和配给，依然采用传统货架-人工转运-自动传送的传送路径，在货架，即存放原料与人的交互环节，依然依赖于工人的工作积极性和细心，或者，自动化和数字化程度极低的仓单等，很难进行事后追溯，更无法及时报警纠错，极易造成生产线的停工，不仅影响生产效率，还可能会导致严重的经济损失。

同时，由于传统货架的物料堆放和作业，占用面积大，存放物料量还很少，车间的坪效比非常低下。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种动力自循环料架，包含：

料架；

一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；

一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；

若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；

若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；

动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。

进一步，一对轨道为封闭环形轨道，封闭环形轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，托盒跟随传动装置沿一对轨道作循环往复运动。

进一步，传动装置为链条，动力装置为电机，电机通过链轮与至少一根链条相连。

进一步，连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆；

悬吊杆与对应的托盒相连，悬吊杆的两端分别与一对连杆的一端相连；

一对连杆的另一端分别与一对传动装置相连，连杆可绕悬吊杆旋转。

进一步，托盒上设有若干悬吊孔，悬吊杆穿过对应的托盒上的若干悬吊孔，将托盒悬吊于一对连杆之间。

进一步，每个托盒上还设有托盒指示灯。

进一步，料架上设置一对轨道的侧面上，分别设有横向安全光栅和安全门，横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。

进一步，还包含：指示灯，指示灯设置在安全门上方。

进一步，料架的四个侧面上分别安装有防护板，横向安全光栅所在面的防护板设置在横向安全光栅上方，安全门所在面的防护板设置在安全门上方。

进一步，还包含：控制器，控制器分别与动力装置、托盒指示灯、横向安全光栅以及指示灯相连。

根据本实用新型实施例的动力自循环料架，通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制***，大大提高了生产节拍。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例动力自循环料架的***框图；

图2为根据本实用新型实施例动力自循环料架的立体图；

图3为根据本实用新型实施例动力自循环料架的主视图；

图4为根据本实用新型实施例动力自循环料架的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1～4描述根据本实用新型实施例的动力自循环料架，用于生产物料的自动堆放和提取，应用场景很广。

如图1～4所示，本实用新型实施例的动力自循环料架，具有料架1、一对轨道2、一对传动装置(图中未示出)、若干托盒4、若干连杆组件5、动力装置6、横向安全光栅8、安全门9、控制器7以及指示灯10。

具体地，如图2所示，一对轨道2分别设置在料架1的两个相对的竖直侧面上，在本实施例中，一对轨道2为封闭环形轨道，封闭环形轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，若干托盒4跟随一对传动装置沿一对轨道2作循环往复运动。

具体地，如图2～4所示，在设置一对轨道2的两个面上，分别设有横向安全光栅8和安全门9，横向安全光栅8和安全门9分别设置在其所在面的下部，在横向安全光栅8对应的区域为配料区，用于物料的提取；在安全门 9对应的区域为补料区，用于物料的存放。即，将配料和补料安排在料架1 的两侧，便于对物料的提取和存放。

进一步，如图2～4所示，料架1的四个侧面上分别安装有防护板11，用以封闭料架1，防止物料掉落。横向安全光栅8所在面的防护板11设置在横向安全光栅8上方，安全门9所在面的防护板11设置在安全门9上方。在本实施例中，防护板11选用透明亚克力，分体式安装，既能够观察料架1内的情况，又便于维修拆卸。

进一步，如图4所示，还包含：指示灯10，指示灯10设置在安全门9 上方，当配料区在进行物料提取时，指示灯10亮，在本实施例中，指示灯 10亮红灯，以起足够的警示作用，进一步，指示灯10亮起时，安全门9锁闭状态，以确保不影响配料区的物料提取进程；而当配料区不工作，则指示灯10亮绿灯，当安全门9打开，横向安全光栅8有人或物体闯入，则会激活横向安全光栅8的光电感应，发出警示，确保不影响补料区的物料补充进程。

具体地，如图2所示，一对传动装置分别沿一对轨道2循环往复运动，在本实施例中，传动装置为链条，动力装置6为电机，电机通过链轮与至少一根链条相连。在本实施例中，动力装置6固定在料架1的外部，节省内部空间，并且便于检修。

具体地，如图2～4所示，若干托盒4水平设置在料架1内部，若干连杆组件5与托盒4一一对应，连杆组件5将对应的托盒4连接至一对传动装置。

进一步，如图2～4所示，在本实施例中，连杆组件5包含一根悬吊杆51 和一对连杆52，托盒4上设有若干悬吊孔41，悬吊杆51穿过对应的托盒4 上的若干悬吊孔41，悬吊杆51的两端分别与一对连杆52的一端相连，将托盒4悬吊于一对连杆52之间，一对连杆52的另一端分别与一对传动装置相连，连杆52可绕悬吊杆51旋转，电机驱动链条，使链条沿腰型轨迹旋转，并通过连杆52和悬吊杆51带动所有托盒4沿一对封闭的轨道2作顺时针或逆时针任意方向的循环往复运动，实现所有托盒4的整体旋转。在本实施例中，每个托盒4的承重上限能达到45kg。

进一步，每个托盒4上还设有托盒指示灯(图中未示出)，当指定提取托盒4上的物料或往该托盒4上补充物料时，托盒指示灯(图中未示出)点亮。

进一步，在本实施例中，如图2～4所示，料架1内安装有12个托盒4，每个托盒4上放置3个物料箱，可见，由于轨道2、传动装置以及动力装置未占据任何料架1内的空间，大大节省了空间，提升了物料存放量，并且节省了宝贵的车间占地面积。同时，由于有多个托盒4，可保证配料区和补料区各拥有两个待作业的托盒4，按每个托盒4放置3个物料箱，则可同时作业6个物料箱，大大提升了工作效率。

具体地，如图1所示，控制器7分别与动力装置6、托盒指示灯、横向安全光栅8以及指示灯10相连。

进一步，在本实施例中，每个托盒4及其上每个物料箱所在位置都为有编号的库位，存放在数据库中，数据库的内容包括物料件数、入料时间、零件号，由于托盒4的关系简单，因此，库位等的信息简单，易控制。采用与托盒一一对应的二维码，通过工人的终端进行扫码，以供控制器7进行判定、提取和存放，以控制对应的托盒4到达作业区域。当然，也可以全自动补料，在此模式下，控制器7会优先安排有空位的托盒4。

当补充物料时，工人看到指示灯10变绿，通过扫码，向控制器7发送指令，控制器7控制对应的空的托盒4旋转到补料区，工人打开安全门9进行补料即可。如果需要继续补料，员工重复扫码即可。补料完成后，关闭安全门，完成补料。

当配载物料时，首先控制器7根据配载单自动打开电机使托盒4旋转，并亮起相应的托盒指示灯，工人取出相关物料，取料过程会触发光电感应，取料退出后，横向安全光栅8停止工作，控制器7则控制停止工作，并将指示灯10变绿。在本实施例中，控制器7采用先入先出的原则，并且，相对补料，优先配料操作。

以上，参照图1～4描述了根据本实用新型实施例的动力自循环料架，通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制***，大大提高了生产节拍。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种动力自循环料架，其特征在于，包含：

料架；

一对轨道，所述一对轨道分别设置在所述料架的两个相对的竖直侧面上；

一对传动装置，所述一对传动装置分别沿所述一对轨道循环往复运动；

若干托盒，所述若干托盒水平设置在所述料架内部；

若干连杆组件，所述若干连杆组件与所述托盒一一对应，所述连杆组件将对应的所述托盒连接至所述一对传动装置；

动力装置，所述动力装置与至少一个所述传动装置相连，驱动所述传动装置，通过所述连杆组件带动所述托盒沿所述一对轨道作循环往复运动。

2.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述一对轨道为封闭环形轨道，所述封闭环形轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，所述托盒跟随所述传动装置沿所述一对轨道作循环往复运动。

3.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述传动装置为链条，所述动力装置为电机，所述电机通过链轮与至少一根所述链条相连。

4.如权利要求1或3所述动力自循环料架，其特征在于，所述连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆；

所述悬吊杆与对应的所述托盒相连，所述悬吊杆的两端分别与所述一对连杆的一端相连；

所述一对连杆的另一端分别与所述一对传动装置相连，所述连杆可绕所述悬吊杆旋转。

5.如权利要求4所述动力自循环料架，其特征在于，所述托盒上设有若干悬吊孔，所述悬吊杆穿过对应的所述托盒上的若干悬吊孔，将所述托盒悬吊于所述一对连杆之间。

6.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述每个托盒上还设有托盒指示灯。

7.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述料架上设置一对所述轨道的侧面上，分别设有横向安全光栅和安全门，所述横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。

8.如权利要求7所述动力自循环料架，其特征在于，还包含：指示灯，所述指示灯设置在所述安全门上方。

9.如权利要求8所述动力自循环料架，其特征在于，还包含：控制器，所述控制器分别与所述动力装置、所述横向安全光栅以及所述指示灯相连。

10.如权利要求7所述动力自循环料架，其特征在于，所述料架的四个侧面上分别安装有防护板，所述横向安全光栅所在面的防护板设置在所述横向安全光栅上方，所述安全门所在面的防护板设置在所述安全门上方。

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