CN212075262U - 动力自循环料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力自循环料架,包含:料架;一对轨道,一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上;一对传动装置,一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动;若干托盒,若干托盒水平设置在料架内部;若干连杆组件,若干连杆组件与托盒一一对应,连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置;动力装置,动力装置与至少一个传动装置相连,驱动传动装置,通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本实用新型通过精巧的结构设计,能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料,并且,由于多托盒的位置关系明确和循环运动,使得物料的存放、登记和提取都易于控制,简化了控制***,大大提高了生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线原料自动拣选技术,特别涉及一种动力自循环料架。
背景技术
我国作为一个制造业大国,拥有举世无双的制造能力,生产车间和生产线数量更是不计其数,这些是工业制造能力的基石。但是,随着产业升级,工业4.0时代的加速来临,我国的制造企业面临着繁重的自动化改造任务,现有的改造中,一般都是针对生产设备进行智能改造和升级,但是,原料的存放和配给,却成为了改造升级最易忽略的部分,导致生产和原料配给的自动化程度不匹配,造成了生产的混乱,降低了效率,大大影响了生产节拍。
而部分自动化程度较高的生产线,其也只是在进料的时候具备了很高的自动化程度,原料存放和配给,依然采用传统货架-人工转运-自动传送的传送路径,在货架,即存放原料与人的交互环节,依然依赖于工人的工作积极性和细心,或者,自动化和数字化程度极低的仓单等,很难进行事后追溯,更无法及时报警纠错,极易造成生产线的停工,不仅影响生产效率,还可能会导致严重的经济损失。
同时,由于传统货架的物料堆放和作业,占用面积大,存放物料量还很少,车间的坪效比非常低下。
实用新型内容
根据本实用新型实施例,提供了一种动力自循环料架,包含:
料架;
一对轨道,一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上;
一对传动装置,一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动;
若干托盒,若干托盒水平设置在料架内部;
若干连杆组件,若干连杆组件与托盒一一对应,连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置;
动力装置,动力装置与至少一个传动装置相连,驱动传动装置,通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。
进一步,一对轨道为封闭环形轨道,封闭环形轨道的两端为弧形,两端弧形之间为两段直线轨道,托盒跟随传动装置沿一对轨道作循环往复运动。
进一步,传动装置为链条,动力装置为电机,电机通过链轮与至少一根链条相连。
进一步,连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆;
悬吊杆与对应的托盒相连,悬吊杆的两端分别与一对连杆的一端相连;
一对连杆的另一端分别与一对传动装置相连,连杆可绕悬吊杆旋转。
进一步,托盒上设有若干悬吊孔,悬吊杆穿过对应的托盒上的若干悬吊孔,将托盒悬吊于一对连杆之间。
进一步,每个托盒上还设有托盒指示灯。
进一步,料架上设置一对轨道的侧面上,分别设有横向安全光栅和安全门,横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。
进一步,还包含:指示灯,指示灯设置在安全门上方。
进一步,料架的四个侧面上分别安装有防护板,横向安全光栅所在面的防护板设置在横向安全光栅上方,安全门所在面的防护板设置在安全门上方。
进一步,还包含:控制器,控制器分别与动力装置、托盒指示灯、横向安全光栅以及指示灯相连。
根据本实用新型实施例的动力自循环料架,通过精巧的结构设计,能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料,并且,由于多托盒的位置关系明确和循环运动,使得物料的存放、登记和提取都易于控制,简化了控制***,大大提高了生产节拍。
要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例动力自循环料架的***框图;
图2为根据本实用新型实施例动力自循环料架的立体图;
图3为根据本实用新型实施例动力自循环料架的主视图;
图4为根据本实用新型实施例动力自循环料架的侧视图。
具体实施方式
以下将结合附图,详细描述本实用新型的优选实施例,对本实用新型做进一步阐述。
首先,将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的动力自循环料架,用于生产物料的自动堆放和提取,应用场景很广。
如图1~4所示,本实用新型实施例的动力自循环料架,具有料架1、一对轨道2、一对传动装置(图中未示出)、若干托盒4、若干连杆组件5、动力装置6、横向安全光栅8、安全门9、控制器7以及指示灯10。
具体地,如图2所示,一对轨道2分别设置在料架1的两个相对的竖直侧面上,在本实施例中,一对轨道2为封闭环形轨道,封闭环形轨道的两端为弧形,两端弧形之间为两段直线轨道,若干托盒4跟随一对传动装置沿一对轨道2作循环往复运动。
具体地,如图2~4所示,在设置一对轨道2的两个面上,分别设有横向安全光栅8和安全门9,横向安全光栅8和安全门9分别设置在其所在面的下部,在横向安全光栅8对应的区域为配料区,用于物料的提取;在安全门 9对应的区域为补料区,用于物料的存放。即,将配料和补料安排在料架1 的两侧,便于对物料的提取和存放。
进一步,如图2~4所示,料架1的四个侧面上分别安装有防护板11,用以封闭料架1,防止物料掉落。横向安全光栅8所在面的防护板11设置在横向安全光栅8上方,安全门9所在面的防护板11设置在安全门9上方。在本实施例中,防护板11选用透明亚克力,分体式安装,既能够观察料架1内的情况,又便于维修拆卸。
进一步,如图4所示,还包含:指示灯10,指示灯10设置在安全门9 上方,当配料区在进行物料提取时,指示灯10亮,在本实施例中,指示灯 10亮红灯,以起足够的警示作用,进一步,指示灯10亮起时,安全门9锁闭状态,以确保不影响配料区的物料提取进程;而当配料区不工作,则指示灯10亮绿灯,当安全门9打开,横向安全光栅8有人或物体闯入,则会激活横向安全光栅8的光电感应,发出警示,确保不影响补料区的物料补充进程。
具体地,如图2所示,一对传动装置分别沿一对轨道2循环往复运动,在本实施例中,传动装置为链条,动力装置6为电机,电机通过链轮与至少一根链条相连。在本实施例中,动力装置6固定在料架1的外部,节省内部空间,并且便于检修。
具体地,如图2~4所示,若干托盒4水平设置在料架1内部,若干连杆组件5与托盒4一一对应,连杆组件5将对应的托盒4连接至一对传动装置。
进一步,如图2~4所示,在本实施例中,连杆组件5包含一根悬吊杆51 和一对连杆52,托盒4上设有若干悬吊孔41,悬吊杆51穿过对应的托盒4 上的若干悬吊孔41,悬吊杆51的两端分别与一对连杆52的一端相连,将托盒4悬吊于一对连杆52之间,一对连杆52的另一端分别与一对传动装置相连,连杆52可绕悬吊杆51旋转,电机驱动链条,使链条沿腰型轨迹旋转,并通过连杆52和悬吊杆51带动所有托盒4沿一对封闭的轨道2作顺时针或逆时针任意方向的循环往复运动,实现所有托盒4的整体旋转。在本实施例中,每个托盒4的承重上限能达到45kg。
进一步,每个托盒4上还设有托盒指示灯(图中未示出),当指定提取托盒4上的物料或往该托盒4上补充物料时,托盒指示灯(图中未示出)点亮。
进一步,在本实施例中,如图2~4所示,料架1内安装有12个托盒4,每个托盒4上放置3个物料箱,可见,由于轨道2、传动装置以及动力装置未占据任何料架1内的空间,大大节省了空间,提升了物料存放量,并且节省了宝贵的车间占地面积。同时,由于有多个托盒4,可保证配料区和补料区各拥有两个待作业的托盒4,按每个托盒4放置3个物料箱,则可同时作业6个物料箱,大大提升了工作效率。
具体地,如图1所示,控制器7分别与动力装置6、托盒指示灯、横向安全光栅8以及指示灯10相连。
进一步,在本实施例中,每个托盒4及其上每个物料箱所在位置都为有编号的库位,存放在数据库中,数据库的内容包括物料件数、入料时间、零件号,由于托盒4的关系简单,因此,库位等的信息简单,易控制。采用与托盒一一对应的二维码,通过工人的终端进行扫码,以供控制器7进行判定、提取和存放,以控制对应的托盒4到达作业区域。当然,也可以全自动补料,在此模式下,控制器7会优先安排有空位的托盒4。
当补充物料时,工人看到指示灯10变绿,通过扫码,向控制器7发送指令,控制器7控制对应的空的托盒4旋转到补料区,工人打开安全门9进行补料即可。如果需要继续补料,员工重复扫码即可。补料完成后,关闭安全门,完成补料。
当配载物料时,首先控制器7根据配载单自动打开电机使托盒4旋转,并亮起相应的托盒指示灯,工人取出相关物料,取料过程会触发光电感应,取料退出后,横向安全光栅8停止工作,控制器7则控制停止工作,并将指示灯10变绿。在本实施例中,控制器7采用先入先出的原则,并且,相对补料,优先配料操作。
以上,参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的动力自循环料架,通过精巧的结构设计,能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料,并且,由于多托盒的位置关系明确和循环运动,使得物料的存放、登记和提取都易于控制,简化了控制***,大大提高了生产节拍。
需要说明的是,在本说明书中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包含……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种动力自循环料架,其特征在于,包含:
料架;
一对轨道,所述一对轨道分别设置在所述料架的两个相对的竖直侧面上;
一对传动装置,所述一对传动装置分别沿所述一对轨道循环往复运动;
若干托盒,所述若干托盒水平设置在所述料架内部;
若干连杆组件,所述若干连杆组件与所述托盒一一对应,所述连杆组件将对应的所述托盒连接至所述一对传动装置;
动力装置,所述动力装置与至少一个所述传动装置相连,驱动所述传动装置,通过所述连杆组件带动所述托盒沿所述一对轨道作循环往复运动。
2.如权利要求1所述动力自循环料架,其特征在于,所述一对轨道为封闭环形轨道,所述封闭环形轨道的两端为弧形,两端弧形之间为两段直线轨道,所述托盒跟随所述传动装置沿所述一对轨道作循环往复运动。
3.如权利要求1所述动力自循环料架,其特征在于,所述传动装置为链条,所述动力装置为电机,所述电机通过链轮与至少一根所述链条相连。
4.如权利要求1或3所述动力自循环料架,其特征在于,所述连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆;
所述悬吊杆与对应的所述托盒相连,所述悬吊杆的两端分别与所述一对连杆的一端相连;
所述一对连杆的另一端分别与所述一对传动装置相连,所述连杆可绕所述悬吊杆旋转。
5.如权利要求4所述动力自循环料架,其特征在于,所述托盒上设有若干悬吊孔,所述悬吊杆穿过对应的所述托盒上的若干悬吊孔,将所述托盒悬吊于所述一对连杆之间。
6.如权利要求1所述动力自循环料架,其特征在于,所述每个托盒上还设有托盒指示灯。
7.如权利要求1所述动力自循环料架,其特征在于,所述料架上设置一对所述轨道的侧面上,分别设有横向安全光栅和安全门,所述横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。
8.如权利要求7所述动力自循环料架,其特征在于,还包含:指示灯,所述指示灯设置在所述安全门上方。
9.如权利要求8所述动力自循环料架,其特征在于,还包含:控制器,所述控制器分别与所述动力装置、所述横向安全光栅以及所述指示灯相连。
10.如权利要求7所述动力自循环料架,其特征在于,所述料架的四个侧面上分别安装有防护板,所述横向安全光栅所在面的防护板设置在所述横向安全光栅上方,所述安全门所在面的防护板设置在所述安全门上方。
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- 2020-04-07 CN CN202020486225.3U patent/CN212075262U/zh active Active
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