CN209581931U - 一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置 - Google Patents

一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及航拍附属装置的技术领域,特别是涉及一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,拍摄角度便于进行调节;减小无人机在飞行过程中给摄像装置带来的振动,提高拍摄画面质量;包括基座、四组安装杆、左相机和右相机;还包括左连接杆、第一左连接块、第二左连接块、第三左连接块、左固定杆、左旋转杆、左螺纹杆、左放置环、三组左稳定杆、左调节杆、右连接杆、第一右连接块、第二右连接块、第三右连接块、右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环、三组右稳定杆和右调节杆,左固定杆内部设置有左调节腔,左固定杆底侧壁连通设置有左调节口,左调节腔内部设置有左电机,左放置环内部设置有左滚珠轴承;还包括四组弹簧、四组支撑杆和四组滑块。

Description

一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置
技术领域
本实用新型涉及航拍附属装置的技术领域,特别是涉及一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置。
背景技术
众所周知,用于倾斜摄影的无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置,其在航拍的领域中得到了广泛的使用;现有的用于倾斜摄影的无人机拍摄装置包括基座、四组安装杆、左相机和右相机,左相机和右相机分别固定在基座底侧壁左半区域和右半区域上,四组安装杆底端分别与基座顶侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接;现有的用于倾斜摄影的无人机拍摄装置使用时,四组安装杆顶端固定在无人机上,无人机带动基座、左相机和右相机移动,左相机和右相机对场景进行拍摄;现有的用于倾斜摄影的无人机拍摄装置使用中发现,左相机和右相机的角度便于进行调节,需操作无人机本身进行相应调整来达到倾斜拍摄的目的,使用局限性较高;无人机飞行过程中给左相机和右相机带来振动较大,拍摄画面质量较差,使用可靠性较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种拍摄角度便于进行调节,降低使用局限性;减小无人机在飞行过程中给摄像装置带来的振动,提高拍摄画面质量,提高使用可靠性的用于倾斜摄影的无人机拍摄装置。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,包括基座、四组安装杆、左相机和右相机;还包括左连接杆、第一左连接块、第二左连接块、第三左连接块、左固定杆、左旋转杆、左螺纹杆、左放置环、三组左稳定杆、左调节杆、右连接杆、第一右连接块、第二右连接块、第三右连接块、右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环、三组右稳定杆和右调节杆,所述第一左连接块顶端与基座底侧壁左半区域连接,所述第二左连接块和第三左连接块底端分别与左相机顶侧壁左半区域和右半区域连接,第一左连接块底侧壁、第二左连接块顶侧壁和第三左连接块顶侧壁分别设置有第一左铰接槽、第二左铰接槽和第三左铰接槽,所述左连接杆顶端与基座底侧壁中央区域连接,左连接杆底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,所述左固定杆顶端和左调节杆底端分别***第一左铰接槽和第二左铰接槽内部并且分别与第一左铰接槽和第二左铰接槽内侧壁铰接,左固定杆内部设置有左调节腔,左固定杆底侧壁连通设置有左调节口,左调节腔内部设置有左电机,所述三组左稳定杆两端分别与左调节腔内侧壁上半区域和左电机外侧壁连接,所述左放置环外侧壁与左调节腔内侧壁上半区域连接,左放置环内部设置有左滚珠轴承,所述左旋转杆中央区域与左滚珠轴承键连接,左旋转杆顶端和底端分别与左电机输出端和左螺纹杆顶端连接,左调节杆顶端沿左调节口***左调节腔内部,左调节杆内部设置有左螺纹腔,左调节杆顶侧壁连通设置有左螺纹口,左螺纹杆底端沿左螺纹口螺装***左螺纹腔内部,所述第一右连接块顶端与基座底侧壁右半区域连接,所述第二右连接块和第三右连接块底端分别与右相机顶侧壁右半区域和左半区域连接,第一右连接块底侧壁、第二右连接块顶侧壁和第三右连接块顶侧壁分别设置有第一右铰接槽、第二右铰接槽和第三右铰接槽,所述右连接杆顶端与基座底侧壁中央区域连接,右连接杆底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,所述右固定杆顶端和右调节杆底端分别***第一右铰接槽和第二右铰接槽内部并且分别与第一右铰接槽和第二右铰接槽内侧壁铰接,右固定杆内部设置有右调节腔,右固定杆底侧壁连通设置有右调节口,右调节腔内部设置有右电机,所述三组右稳定杆两端分别与右调节腔内侧壁上半区域和右电机外侧壁连接,所述右放置环外侧壁与右调节腔内侧壁上半区域连接,右放置环内部设置有右滚珠轴承,所述右旋转杆中央区域与右滚珠轴承键连接,右旋转杆顶端和底端分别与右电机输出端和右螺纹杆顶端连接,右调节杆顶端沿右调节口***右调节腔内部,右调节杆内部设置有右螺纹腔,右调节杆顶侧壁连通设置有右螺纹口,右螺纹杆底端沿右螺纹口螺装***右螺纹腔内部;还包括四组弹簧、四组支撑杆和四组滑块,所述四组支撑杆底端分别与基座顶侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组支撑杆内部分别设置有四组放置腔,四组支撑杆顶侧壁分别连通设置有四组放置口,所述四组弹簧分别位于四组放置腔内部,所述四组安装杆底端分别沿四组放置口***四组放置腔内部,四组安装杆底端分别与四组弹簧顶端接触,所述四组放置腔内左端分别设置有四组滑槽,所述四组滑块右端分别与四组安装杆左端中央区域连接,四组滑块左端分别***四组滑槽内部。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括左限位块,所述左调节杆右侧壁设置有左限位槽,所述左限位块右端与左调节腔内右侧壁底端连接,左限位块左端***左限位槽内部。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括右限位块,所述右调节杆左侧壁设置有右限位槽,所述右限位块左端与右调节腔内左侧壁底端连接,右限位块右端***右限位槽内部。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,所述左固定杆右侧壁上半区域连通设置有左散热口,左散热口处设置有左过滤网。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,所述右固定杆左侧壁上半区域连通设置有右散热口,右散热口处设置有右过滤网。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括左加强杆,所述左加强杆顶端和底端分别与基座底侧壁和左连接杆连接。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括右加强杆,所述右加强杆顶端和底端分别与基座底侧壁和右连接杆连接。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,所述四组滑块分别与四组滑槽内壁紧密接触。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:三组左稳定杆将左电机固定在左固定杆内部,左电机可正反转,将左电机通电,左调节杆和左调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在左固定杆、左旋转杆、左螺纹杆、左放置环和左调节杆的相互配合下,左调节杆***左固定杆的长度变化,在左连接杆、第一左连接块、第二左连接块和第三左连接块的作用下,左相机的摄像端角度发生变化,三组右稳定杆将右电机固定在右固定杆内部,右电机可正反转,将右电机通电,右调节杆和右调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环和右调节杆的相互配合下,右调节杆***右固定杆的长度变化,在右连接杆、第一右连接块、第二右连接块和第三右连接块的作用下,右相机的摄像端角度发生变化,拍摄角度便于进行调节,降低使用局限性;四组安装杆的顶端固定在无人机上,在四组弹簧的作用下,四组安装杆分别***四组支撑杆的长度可变,四组弹簧提供良好的减震效果,四组滑块阻碍四组安装杆分别完全脱离四组支撑杆,减小无人机在飞行过程中给摄像装置带来的振动,提高拍摄画面质量,提高使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A部的局部放大图;
图3是图1中B部的局部放大图;
附图中标记:1、基座;2、安装杆;3、左相机;4、左连接杆;5、第一左连接块;6、第二左连接块;7、第三左连接块;8、左固定杆;9、左旋转杆;10、左螺纹杆;11、左放置环;12、左稳定杆;13、左调节杆;14、左电机;15、左滚珠轴承;16、弹簧;17、支撑杆;18、滑块;19、左限位块;20、左过滤网;21、左加强杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示,本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,包括基座1、四组安装杆2、左相机3和右相机;还包括左连接杆4、第一左连接块5、第二左连接块6、第三左连接块7、左固定杆8、左旋转杆9、左螺纹杆10、左放置环11、三组左稳定杆12、左调节杆13、右连接杆、第一右连接块、第二右连接块、第三右连接块、右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环、三组右稳定杆和右调节杆,第一左连接块5顶端与基座1底侧壁左半区域连接,第二左连接块6和第三左连接块7底端分别与左相机3顶侧壁左半区域和右半区域连接,第一左连接块5底侧壁、第二左连接块6顶侧壁和第三左连接块7顶侧壁分别设置有第一左铰接槽、第二左铰接槽和第三左铰接槽,左连接杆4顶端与基座1底侧壁中央区域连接,左连接杆4底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,左固定杆8顶端和左调节杆13底端分别***第一左铰接槽和第二左铰接槽内部并且分别与第一左铰接槽和第二左铰接槽内侧壁铰接,左固定杆8内部设置有左调节腔,左固定杆8底侧壁连通设置有左调节口,左调节腔内部设置有左电机14,三组左稳定杆12两端分别与左调节腔内侧壁上半区域和左电机14外侧壁连接,左放置环11外侧壁与左调节腔内侧壁上半区域连接,左放置环11内部设置有左滚珠轴承15,左旋转杆9中央区域与左滚珠轴承15键连接,左旋转杆9顶端和底端分别与左电机14输出端和左螺纹杆10顶端连接,左调节杆13顶端沿左调节口***左调节腔内部,左调节杆13内部设置有左螺纹腔,左调节杆13顶侧壁连通设置有左螺纹口,左螺纹杆10底端沿左螺纹口螺装***左螺纹腔内部,第一右连接块顶端与基座1底侧壁右半区域连接,第二右连接块和第三右连接块底端分别与右相机顶侧壁右半区域和左半区域连接,第一右连接块底侧壁、第二右连接块顶侧壁和第三右连接块顶侧壁分别设置有第一右铰接槽、第二右铰接槽和第三右铰接槽,右连接杆顶端与基座1底侧壁中央区域连接,右连接杆底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,右固定杆顶端和右调节杆底端分别***第一右铰接槽和第二右铰接槽内部并且分别与第一右铰接槽和第二右铰接槽内侧壁铰接,右固定杆内部设置有右调节腔,右固定杆底侧壁连通设置有右调节口,右调节腔内部设置有右电机,三组右稳定杆两端分别与右调节腔内侧壁上半区域和右电机外侧壁连接,右放置环外侧壁与右调节腔内侧壁上半区域连接,右放置环内部设置有右滚珠轴承,右旋转杆中央区域与右滚珠轴承键连接,右旋转杆顶端和底端分别与右电机输出端和右螺纹杆顶端连接,右调节杆顶端沿右调节口***右调节腔内部,右调节杆内部设置有右螺纹腔,右调节杆顶侧壁连通设置有右螺纹口,右螺纹杆底端沿右螺纹口螺装***右螺纹腔内部;还包括四组弹簧16、四组支撑杆17和四组滑块18,四组支撑杆17底端分别与基座1顶侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组支撑杆17内部分别设置有四组放置腔,四组支撑杆17顶侧壁分别连通设置有四组放置口,四组弹簧16分别位于四组放置腔内部,四组安装杆2底端分别沿四组放置口***四组放置腔内部,四组安装杆2底端分别与四组弹簧16顶端接触,四组放置腔内左端分别设置有四组滑槽,四组滑块18右端分别与四组安装杆2左端中央区域连接,四组滑块18左端分别***四组滑槽内部;三组左稳定杆将左电机固定在左固定杆内部,左电机可正反转,将左电机通电,左调节杆和左调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在左固定杆、左旋转杆、左螺纹杆、左放置环和左调节杆的相互配合下,左调节杆***左固定杆的长度变化,在左连接杆、第一左连接块、第二左连接块和第三左连接块的作用下,左相机的摄像端角度发生变化,三组右稳定杆将右电机固定在右固定杆内部,右电机可正反转,将右电机通电,右调节杆和右调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环和右调节杆的相互配合下,右调节杆***右固定杆的长度变化,在右连接杆、第一右连接块、第二右连接块和第三右连接块的作用下,右相机的摄像端角度发生变化,拍摄角度便于进行调节,降低使用局限性;四组安装杆的顶端固定在无人机上,在四组弹簧的作用下,四组安装杆分别***四组支撑杆的长度可变,四组弹簧提供良好的减震效果,四组滑块阻碍四组安装杆分别完全脱离四组支撑杆,减小无人机在飞行过程中给摄像装置带来的振动,提高拍摄画面质量,提高使用可靠性。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括左限位块19,左调节杆13右侧壁设置有左限位槽,左限位块19右端与左调节腔内右侧壁底端连接,左限位块19左端***左限位槽内部;左限位块沿左限位槽移动,左限位块阻碍左调节杆与左固定杆完全脱离。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括右限位块,右调节杆左侧壁设置有右限位槽,右限位块左端与右调节腔内左侧壁底端连接,右限位块右端***右限位槽内部;右限位块沿右限位槽移动,右限位块阻碍右调节杆与右固定杆完全脱离。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,左固定杆8右侧壁上半区域连通设置有左散热口,左散热口处设置有左过滤网20;左电机转动产生的热量沿左过滤网排出,左过滤网阻碍外界杂质进入左调节腔内部。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,右固定杆左侧壁上半区域连通设置有右散热口,右散热口处设置有右过滤网;右电机转动产生的热量沿右过滤网排出,右过滤网阻碍外界杂质进入右调节腔内部。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括左加强杆21,左加强杆21顶端和底端分别与基座1底侧壁和左连接杆4连接;左加强杆、左连接杆和基座形成稳定的三角形结构,提高使用稳定性。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,还包括右加强杆,右加强杆顶端和底端分别与基座1底侧壁和右连接杆连接;右加强杆、右连接杆和基座形成稳定的三角形结构,提高使用稳定性。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,四组滑块18分别与四组滑槽内壁紧密接触;四组滑块分别与四组滑槽内壁紧密接触,防止基座与无人机之间发生转动。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,三组左稳定杆将左电机固定在左固定杆内部,左电机转动产生的热量沿左过滤网排出,左过滤网阻碍外界杂质进入左调节腔内部,左电机可正反转,将左电机通电,左调节杆和左调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在左固定杆、左旋转杆、左螺纹杆、左放置环和左调节杆的相互配合下,左调节杆***左固定杆的长度变化,左限位块沿左限位槽移动,左限位块阻碍左调节杆与左固定杆完全脱离,在左连接杆、第一左连接块、第二左连接块和第三左连接块的作用下,左相机的摄像端角度发生变化,左加强杆、左连接杆和基座形成稳定的三角形结构,三组右稳定杆将右电机固定在右固定杆内部,右电机可正反转,右电机转动产生的热量沿右过滤网排出,右过滤网阻碍外界杂质进入右调节腔内部,将右电机通电,右调节杆和右调节腔水平状态时的纵向截面形状为相同的四边形,在右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环和右调节杆的相互配合下,右调节杆***右固定杆的长度变化,右限位块沿右限位槽移动,右限位块阻碍右调节杆与右固定杆完全脱离,在右连接杆、第一右连接块、第二右连接块和第三右连接块的作用下,右相机的摄像端角度发生变化,右加强杆、右连接杆和基座形成稳定的三角形结构,四组安装杆的顶端固定在无人机上,在四组弹簧的作用下,四组安装杆分别***四组支撑杆的长度可变,四组弹簧提供良好的减震效果,四组滑块阻碍四组安装杆分别完全脱离四组支撑杆,四组滑块分别与四组滑槽内壁紧密接触,防止基座与无人机之间发生转动。
本实用新型的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,涉及到的左相机、右相机、左电机和右电机均为使用者自行购买,使用方法详见其自带的使用说明书。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”以及类似的表述不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,包括基座(1)、四组安装杆(2)、左相机(3)和右相机;其特征在于,还包括左连接杆(4)、第一左连接块(5)、第二左连接块(6)、第三左连接块(7)、左固定杆(8)、左旋转杆(9)、左螺纹杆(10)、左放置环(11)、三组左稳定杆(12)、左调节杆(13)、右连接杆、第一右连接块、第二右连接块、第三右连接块、右固定杆、右旋转杆、右螺纹杆、右放置环、三组右稳定杆和右调节杆,所述第一左连接块(5)顶端与基座(1)底侧壁左半区域连接,所述第二左连接块(6)和第三左连接块(7)底端分别与左相机(3)顶侧壁左半区域和右半区域连接,第一左连接块(5)底侧壁、第二左连接块(6)顶侧壁和第三左连接块(7)顶侧壁分别设置有第一左铰接槽、第二左铰接槽和第三左铰接槽,所述左连接杆(4)顶端与基座(1)底侧壁中央区域连接,左连接杆(4)底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,所述左固定杆(8)顶端和左调节杆(13)底端分别***第一左铰接槽和第二左铰接槽内部并且分别与第一左铰接槽和第二左铰接槽内侧壁铰接,左固定杆(8)内部设置有左调节腔,左固定杆(8)底侧壁连通设置有左调节口,左调节腔内部设置有左电机(14),所述三组左稳定杆(12)两端分别与左调节腔内侧壁上半区域和左电机(14)外侧壁连接,所述左放置环(11)外侧壁与左调节腔内侧壁上半区域连接,左放置环(11)内部设置有左滚珠轴承(15),所述左旋转杆(9)中央区域与左滚珠轴承(15)键连接,左旋转杆(9)顶端和底端分别与左电机(14)输出端和左螺纹杆(10)顶端连接,左调节杆(13)顶端沿左调节口***左调节腔内部,左调节杆(13)内部设置有左螺纹腔,左调节杆(13)顶侧壁连通设置有左螺纹口,左螺纹杆(10)底端沿左螺纹口螺装***左螺纹腔内部,所述第一右连接块顶端与基座(1)底侧壁右半区域连接,所述第二右连接块和第三右连接块底端分别与右相机顶侧壁右半区域和左半区域连接,第一右连接块底侧壁、第二右连接块顶侧壁和第三右连接块顶侧壁分别设置有第一右铰接槽、第二右铰接槽和第三右铰接槽,所述右连接杆顶端与基座(1)底侧壁中央区域连接,右连接杆底端***第三铰接槽内部并且与第三铰接槽内侧壁铰接,所述右固定杆顶端和右调节杆底端分别***第一右铰接槽和第二右铰接槽内部并且分别与第一右铰接槽和第二右铰接槽内侧壁铰接,右固定杆内部设置有右调节腔,右固定杆底侧壁连通设置有右调节口,右调节腔内部设置有右电机,所述三组右稳定杆两端分别与右调节腔内侧壁上半区域和右电机外侧壁连接,所述右放置环外侧壁与右调节腔内侧壁上半区域连接,右放置环内部设置有右滚珠轴承,所述右旋转杆中央区域与右滚珠轴承键连接,右旋转杆顶端和底端分别与右电机输出端和右螺纹杆顶端连接,右调节杆顶端沿右调节口***右调节腔内部,右调节杆内部设置有右螺纹腔,右调节杆顶侧壁连通设置有右螺纹口,右螺纹杆底端沿右螺纹口螺装***右螺纹腔内部;还包括四组弹簧(16)、四组支撑杆(17)和四组滑块(18),所述四组支撑杆(17)底端分别与基座(1)顶侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组支撑杆(17)内部分别设置有四组放置腔,四组支撑杆(17)顶侧壁分别连通设置有四组放置口,所述四组弹簧(16)分别位于四组放置腔内部,所述四组安装杆(2)底端分别沿四组放置口***四组放置腔内部,四组安装杆(2)底端分别与四组弹簧(16)顶端接触,所述四组放置腔内左端分别设置有四组滑槽,所述四组滑块(18)右端分别与四组安装杆(2)左端中央区域连接,四组滑块(18)左端分别***四组滑槽内部。
2.如权利要求1所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,还包括左限位块(19),所述左调节杆(13)右侧壁设置有左限位槽,所述左限位块(19)右端与左调节腔内右侧壁底端连接,左限位块(19)左端***左限位槽内部。
3.如权利要求2所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,还包括右限位块,所述右调节杆左侧壁设置有右限位槽,所述右限位块左端与右调节腔内左侧壁底端连接,右限位块右端***右限位槽内部。
4.如权利要求3所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,所述左固定杆(8)右侧壁上半区域连通设置有左散热口,左散热口处设置有左过滤网(20)。
5.如权利要求4所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,所述右固定杆左侧壁上半区域连通设置有右散热口,右散热口处设置有右过滤网。
6.如权利要求5所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,还包括左加强杆(21),所述左加强杆(21)顶端和底端分别与基座(1)底侧壁和左连接杆(4)连接。
7.如权利要求6所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,还包括右加强杆,所述右加强杆顶端和底端分别与基座(1)底侧壁和右连接杆连接。
8.如权利要求7所述的一种用于倾斜摄影的无人机拍摄装置,其特征在于,所述四组滑块(18)分别与四组滑槽内壁紧密接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112964230A (zh) * 2021-02-05 2021-06-15 云南电网有限责任公司曲靖供电局 一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备

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