CN109561187A - 一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置，包括以可拆卸方式上下连接的三轴摄像平台组件和自拍杆，三轴摄像平台组件包括三轴电动云台、摄像机组件和控制电路，摄像机组件包括相机、机壳和安装在机壳表面的镜片，自拍杆下端设置有第二数据接头，自拍杆连接有隐藏式支架，三轴摄像平台组件通过智能手机的控制程序控制，多个不同镜片为用于拍摄不同效果的镜片，三轴摄像平台组件可以在水平、竖直、前后三个平面上进行360°的自由转动，通过智能手机上的控制程序控制摄像机组的稳定性以及选择所要的拍摄角度和多种物理镜头呈现的拍摄效果，隐藏式支架可将智能手机斜立在桌面上，既可当自拍杆，也可当手机支架，功能多样，满足多种需求。

Description

一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置

技术领域

本发明涉及摄影、摄像领域，特别是一种具有方便携带、拍摄稳定性高、多种拍摄效果和支撑手机功能的多功能组合便携式拍摄装置。

背景技术

随着智能手机的普及及其拍照功能的有效开发，以及旅游观光、自助拍照(摄)、图片(像)分享的兴盛，景观合影、自助拍照(摄)等成为流行时尚，自拍行为已成刚需。为解决自拍难题，近几年广大商家开发上市了各种匹配手机用的三轴稳定器，使自拍成为手持自拍之外的最好选择。三轴稳定器因此成为风靡时代的自拍神器。它能够使手机稳定的拍摄，使用者只需将手机固定在三轴稳定器上，通过遥控器或物理按钮就能实现多角度拍摄或自拍。

三轴稳定器技术设计并不复杂，主要由三轴电机、电机控制模块、固定支架、蓝牙遥控自拍器或手柄按键组成。固定支架用于夹起手机，利用拍照手机自带拍照(摄)功能，通过三轴电机调节可任意旋转手机的角度使得拍摄角度更加多变，并通过手柄上的按键控制操作，实现多角度自拍，但传统三轴稳定器使用中存在的突出问题是：

1.三轴稳定器无自带的拍摄设备，需搭配手机或相机使用，每次使用者使用三轴稳定器是都需要重新装夹手机或相机等拍照设备，因此使用者不得不花费时间在装夹设备上。

2.收纳和携带不方便，传统三轴稳定器体型大、重量大，无论是在不使用的情况下要放置专属的收纳盒中且所需的空间大，外出携带不方便；在使用的情况下，传统三轴稳定器因为要考虑到设备的通用性，使得传统三轴稳定器的整体使用体积大、重量大等问题，使用者长时间使用会感受到疲惫。

3.使用场景收到限制，传统三轴稳定器在使用的过程中因为使用时体积比较大，当在人群密集的场所人员来来往往难免会有碰撞，这时候传统三轴稳定器则难以正常发挥作用。

4.功能单一，在不依靠其他外接设备的情况下现有三轴稳定器只能手持进行拍摄，无法固定或依靠在其他地方。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有方便携带、多种拍摄效果和支撑手机功能的多功能组合便携式拍摄装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置，包括自拍杆，所述自拍杆的顶部以可拆卸方式安装有一三轴摄像平台组件，所述三轴摄像平台组件包括三轴电动云台、安装在所述三轴电动云台上的摄像机组件和控制电路，所述三轴电动云台的底部以可拆卸方式安装有与所述控制电路电连接的第一数据接头，所述三轴电动云台可前后转动、竖直转动和水平转动，所述摄像机组件包括相机和包覆所述相机的机壳，所述机壳表面安装有若干个镜片，所述相机连接有带动其转动的第一电机，所述第一电机的转动部分与所述相机固定连接；所述自拍杆的下端侧面横向设置有第二数据接头，所述自拍杆的下端背面连接有隐藏式支架。

所述三轴电动云台包括水平旋转架、水平旋转电机、竖直旋转架、竖直旋转电机、前后旋转架和前后旋转电机，所述第一数据接头安装在所述水平旋转架的底部，所述水平旋转电机安装在所述水平旋转架上，所述竖直旋转架与所述水平旋转电机的转子固定连接，所述竖直旋转电机安装在所述竖直旋转架上，所述前后旋转架与所述竖直旋转电机的转子固定连接，所述前后旋转电机安装在所述前后旋转架上，所述前后旋转电机的转子与所述机壳固定连接。

所述三轴电动云台的底部安装有铁质金属，所述第一数据接头设置有磁铁。

所述摄像机组件还包括与所述控制电路电连接的第一充电电池和无线数据连接模块。

所述自拍杆的下端侧边可拆卸式安装有手机夹。

所述自拍杆的下端侧面设置有第一插接口，所述手机夹设置有***所述第一插接口的第一固定块。

所述手机夹设置有套接在所述自拍杆的下端的弹性套圈。

所述隐藏式支架的上端与所述自拍杆铰接。

所述自拍杆内设置有第二充电电池。

所述相机设置有至少两个镜头。

本发明的有益效果是：本发明的多功能组合拍摄装置包括以可拆卸方式上下连接的三轴摄像平台组件和自拍杆，三轴摄像平台组件包括三轴电动云台、摄像机组件和控制电路，摄像机组件包括相机、机壳和安装在机壳表面的若干个镜片，自拍杆的下端侧面横向设置有第二数据接头，自拍杆的下端背面连接有隐藏式支架，三轴摄像平台组件通过智能手机的控制程序控制，多个不同镜片为用于拍摄不同效果的镜片，镜片可更换，三轴摄像平台组件可以在水平、竖直、前后三个平面上进行360°的自由转动，灵活度高，可通过智能手机上的控制程序控制摄像机组的稳定性以及选择所要的拍摄角度和拍摄效果如自动跟踪拍摄、360度全景拍摄等拍摄效果还能选择多种物理镜头呈现的拍摄效果，智能手机通过第二数据接头连接后将隐藏式支架的一端下端支撑在桌面上，整个智能手机便可斜立在桌面上，这样便不只是单纯的当自拍杆使用，还可以当手机支架使用，功能多样，满足多种需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是三轴摄像平台组件的结构分解示意图；

图3是相机的结构示意图；

图4是本发明的背面结构示意图及第一种手机夹的结构示意图；

图5是与第一种手机夹相配合的自拍杆结构示意图；

图6是本发明使用状态图之一及第三种手机夹的结构示意图；

图7是本发明使用状态图之二；

图8是本发明使用状态图之三；

图9是本发明使用状态图之四；

图10是本发明使用状态图之五；

图11是本发明使用状态图之六。

具体实施方式

参照图1至图11，一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置，包括自拍杆1，所述自拍杆1的顶部以可拆卸方式安装有一三轴摄像平台组件2，所述三轴摄像平台组件2包括三轴电动云台3、安装在所述三轴电动云台3上的摄像机组件4和控制电路，所述三轴电动云台3的底部以可拆卸方式安装有与所述控制电路电连接的第一数据接头5，所述三轴电动云台3可前后转动、竖直转动和水平转动，所述摄像机组件4包括相机6和包覆所述相机6的机壳7，所述机壳7表面安装有若干个镜片8，所述相机6连接有带动其转动的第一电机37，所述第一电机37的转动部分与所述相机6固定连接；在本实施例中，所述摄像机组件4还包括与所述控制电路电连接的第一充电电池和无线数据连接模块，所述无线数据连接模块可为蓝牙连接模块、WIFI连接模块等通信领域常用连接模块，第一充电电池为三轴摄像平台组件2提供运转所需电力，所述镜片8可为广角镜片、微距镜片、长焦镜片和鱼眼镜片等多种镜片组合，智能手机上设置有摄像控制软件，通过无线数据连接模块和摄像机组件4连接，其可以调换不同的镜头，也可以控制摄像机组的稳定性，还可以选择所要的拍摄角度和多种物理镜头呈现的拍摄效果，在调换镜头时，三轴电动云台3控制机壳7转动，第一电机控制相机6静止，当需追踪拍摄物体时，三轴电动云台3控制机壳7和第一电机同步转动。

所述三轴电动云台3包括水平旋转架31、水平旋转电机32、竖直旋转架33、竖直旋转电机34、前后旋转架35和前后旋转电机36，所述第一数据接头5安装在所述水平旋转架31的底部，所述水平旋转电机32安装在所述水平旋转架31上，所述竖直旋转架33与所述水平旋转电机32的转子固定连接，所述竖直旋转电机34安装在所述竖直旋转架33上，所述前后旋转架35与所述竖直旋转电机34的转子固定连接，所述前后旋转电机36安装在所述前后旋转架35上，所述前后旋转电机36的转子与所述机壳7固定连接，所述三轴电动云台3可以在水平、竖直、前后三个平面上进行360°的自由转动，灵活度高，手机控制程序控制摄像机组件4的稳定性以及选择所要的拍摄角度，另外，本实施例中的相机可为单镜头相机或多镜头相机，当为多镜头相机时，所述相机6设置有至少两个镜头，多个所述镜头为同一种类或不同种类，如广角、超广角或长焦镜头等，这样通过摄像机组件4和智能手机软件的配合，就形成多镜头加不同镜片加手机软件修饰的组合拍摄模式，能够拍摄较单镜头相机更加多样的图片或视频，满足不同或更高的拍摄要求，最后再加上三轴电动云台3的自由转动功能还可拍摄出不同角度的图片或视频，快速对焦，减轻摄像者的拍摄负担。

所述自拍杆1设置有拍摄按钮13，自拍杆1是一种伸缩杆，在用智能手机控制时，位于自拍杆1顶部的三轴摄像平台组件2可以在水平、竖直、前后三个平面上进行360°的自由转动，灵活度高，只用智能手机便可简单的动手选择所要的拍摄角度，不用摄影人采取其他繁琐的角度选取动作，按下拍摄按钮13即可拍摄，由于三轴摄像平台组件2的重量较轻且转动灵活，所以相较于现有自拍杆可以拍摄更多不同效果、不同角度的对象，大大减轻摄影人的拍摄活动且方便携带。

所述自拍杆1的下端侧面横向设置有第二数据接头9，所述自拍杆1的下端背面连接有隐藏式支架10，在本实施例中所述自拍杆1的下端侧面设置有滑槽，所述第二数据接头9安装在一可在所述滑槽中滑动的滑块12上，这样可以适应不同尺寸大小的智能手机，当将第二数据接头9***智能手机的插口，并将隐藏式支架10一端与自拍杆1的下端背面固定，另一端支撑在桌面上时，在本实施例中，所述隐藏式支架10的上端与所述自拍杆1铰接，下端支撑在桌面上，整个智能手机便可斜立在桌面上，这样便不只是单纯的当自拍杆使用，还可以当手机支架使用。

进一步的，为了使智能手机斜立更加稳固，所述自拍杆1的下端侧边可拆卸式安装有手机夹11，智能手机被固定在手机夹11内，所述手机夹11的结构有多种，例如，如图3和图4所示，第一种为所述自拍杆1的下端侧面设置有第一插接口14，所述手机夹11设置有***所述第一插接口14的第一固定块，所述手机夹11由横向夹条110和纵向夹条111构成，所述固定块设置在所述横向夹条110的一端，所述纵向夹条111设置在所述横向夹条110的另一端上；第二种为所述手机夹11设置有套接在所述自拍杆1的下端的弹性套圈；还有第三种如图5所示，所述手机夹11的截面呈凹槽状，两个所述手机夹11互为镜像的分别设置在所述自拍杆1的下端上下两侧，所述自拍杆1的下端侧面对应手机夹11的设置有上下两个第二插接口，所述手机夹11设置有***所述第二插接口的第二固定块，第二插接口的第二固定块的结构分别参照第一插接口14和第一固定块的结构，简单，所以附图中不在分开描述，上述多种拆装结构还可产生更多的变化，此处不在详细描述，均可方便拆装。

在本实施例中，所述第一数据接头5和第二数据接头9为电子领域通用接口，如USBType-C接头、Micro USB接头等，针对不同的手机，更换使用不同的数据接头即可。

所述三轴摄像平台组件2也可直接与智能手机连接，通过智能手机上的控制程序控制摄像机组的稳定性以及选择所要的拍摄角度和拍摄效果如自动跟踪拍摄、360度全景拍摄等拍摄效果还能选择多种物理镜头呈现的拍摄效果而且方便携带。所述三轴电动云台3的底部以可拆卸方式安装有与所述控制电路电连接的第一数据接头5，第一数据接头5与所述三轴电动云台3可以采用弹性卡扣连接，也可采用磁吸的方式连接，其主要作用为方便更换不同的数据接头，以适应不同的手机插口，在本实施例中，所述三轴电动云台3的底部安装有铁质金属，所述第一数据接头5设置有磁铁，结构简单，方便拆换；当第一数据接头5与手机插口插接后，三轴摄像平台组件2可以选择由其本身的第一充电电池供电，也可由手机的电池供电，供电选择多样，保证三轴摄像平台组件2的持续运转。

另外，第一数据接头5为USB或TYPE-C等接头，其不止可连接智能手机，也可连接电脑、监控设备或平板电脑等所有智能设备。

所述自拍杆1内设置有第二充电电池，三轴摄像平台组件2可由第二充电电池供电，也可由智能手机供电。

另外所述自拍杆1的底部还设置有与摄像三脚架连接的UNC1/4或UNC3/8螺纹接口，其为摄影摄像器材领域的通用固定接口，用于固定在摄像三脚架上，使得拍摄时更加稳固，功能多样。

参照图10，所述自拍杆1的底部还可以设置折叠隐藏式三脚架15，其可以收起或张开立起，满足摄像的需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式多功能组合三轴稳定拍摄装置，包括自拍杆（1），其特征在于所述自拍杆（1）的顶部以可拆卸方式安装有一三轴摄像平台组件（2），所述三轴摄像平台组件（2）包括三轴电动云台（3）、安装在所述三轴电动云台（3）上的摄像机组件（4）和控制电路，所述三轴电动云台（3）的底部以可拆卸方式安装有与所述控制电路电连接的第一数据接头（5），所述三轴电动云台（3）可前后转动、竖直转动和水平转动，所述摄像机组件（4）包括相机（6）和包覆所述相机（6）的机壳（7），所述机壳（7）表面安装有若干个镜片（8），所述相机（6）连接有带动其转动的第一电机（37），所述第一电机（37）的转动部分与所述相机（6）固定连接；所述自拍杆（1）的下端侧面横向设置有第二数据接头（9），所述自拍杆（1）的下端背面连接有隐藏式支架（10）。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述三轴电动云台（3）包括水平旋转架（31）、水平旋转电机（32）、竖直旋转架（33）、竖直旋转电机（34）、前后旋转架（35）和前后旋转电机（36），所述第一数据接头（5）安装在所述水平旋转架（31）的底部，所述水平旋转电机（32）安装在所述水平旋转架（31）上，所述竖直旋转架（33）与所述水平旋转电机（32）的转子固定连接，所述竖直旋转电机（34）安装在所述竖直旋转架（33）上，所述前后旋转架（35）与所述竖直旋转电机（34）的转子固定连接，所述前后旋转电机（36）安装在所述前后旋转架（35）上，所述前后旋转电机（36）的转子与所述机壳（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述三轴电动云台（3）的底部安装有铁质金属，所述第一数据接头（5）设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述摄像机组件（4）还包括与所述控制电路电连接的第一充电电池和无线数据连接模块。

5.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述自拍杆（1）的下端侧边可拆卸式安装有手机夹（11）。

6.根据权利要求5所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述自拍杆（1）的下端侧面设置有第一插接口（14），所述手机夹（11）设置有***所述第一插接口的第一固定块。

7.根据权利要求5所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述手机夹（11）设置有套接在所述自拍杆（1）的下端的弹性套圈。

8.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述隐藏式支架（10）的上端与所述自拍杆（1）铰接。

9.根据权利要求1所述的多功能组合拍摄装置，其特征在于所述自拍杆（1）内设置有第二充电电池。

10.根据权利要求1所述的便携式多功能组合拍摄装置，其特征在于所述相机（6）设置有至少两个镜头。