CN209565754U - 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,包括机架设置于机架表面的工作台,架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组,安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手,所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置,所述自动锁螺丝装置对应于传动模组;本实用新型采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝,工作过程中设备不停顿,只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可,工作效率成倍提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备。
背景技术
随着人类的不断进步,人们对物质提出了越来越高的要求,为了满足人类越来越高的物质要求,社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式,伴随着这一历史趋势,工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中,将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。
现有技术中,中国专利申请号为CN201621249009.7,公开了一种机械手自动打螺丝机构,包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器,机台的台面上设有治具底板,治具底板上设有治具,机台内设有真空吸附层;六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方,螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝,具有结构设计新颖、安装使用方便的特点,可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用,使用后能够提高电子元件的打螺丝效率,利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控,提高使用该电子元件的产品的生产效率,同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于,不能实现对产品流水线方式打螺丝加工,需要人工更换,从而导致自动的化效果差,工作效率低等问题存在。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝,工作过程中设备不停顿,只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可,工作效率成倍提高的基于机械手双模组自动锁螺丝设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,包括机架设置于机架表面的工作台,架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组,安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手,所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置,所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。
对上述方案的进一步改进为,所述机架内设置控制模组,所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。
对上述方案的进一步改进为,所述工作台表面设置防护网,所述防护网设置有控制面板,所述控制面板与控制模组电连接。
对上述方案的进一步改进为,所述传动模组设置两组,两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。
对上述方案的进一步改进为,所述传动模组包括安装于工作台的支撑架,安装于支撑架的直线模组,所述直线模组上传动设置传动座。
对上述方案的进一步改进为,所述直线模组为封闭式防水直线模组。
对上述方案的进一步改进为,所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。
对上述方案的进一步改进为,所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座,安装于基座的第一连接轴,与第一连接轴相连的第二连接轴,与第二连接轴相连的第三连接轴,所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。
对上述方案的进一步改进为,所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。
对上述方案的进一步改进为,所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。
本实用新型的有益效果是:
解决了现有通过人工打螺丝工作效率低的问题,采用双模组交替对产品进行打螺丝装配,能够进一步提高工作效率;具体是设置机架和工作台用于整体支撑安装使用,安装方便,支撑效果好,采用两组交替传动的传动模组,即在打螺丝过程中可实现打螺丝不停顿,大大提高工作效率;另外设置打螺丝机械手实现智能驱动,自动化程度高,不需要人工操作控制,实现自动打螺丝;设置自动锁螺丝装置对应传动模组,具体是在传动模组上传动的产品进行自动打螺丝,打螺丝效率高,节省人力,提供生产效率。
本实用新型中,采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝,工作过程中设备不停顿,只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可,工作效率成倍提高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图4为图2的A处放大示意图。
附图标记说明:自动锁螺丝设备100、机架110、控制模组111、工作台120、防护网121、控制面板122、传动模组130、支撑架131、直线模组132、传动座133、风琴罩134、打螺丝机械手140、基座141、第一连接轴142、第二连接轴143、第三连接轴144、自动锁螺丝装置150。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图4所示,一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备100,包括机架110设置于机架110表面的工作台120,架设于工作台120表面至少两组交替传动的传动模组130,安装于工作台120位于传动模组130一侧的打螺丝机械手140,所述打螺丝机械手140驱动端安装有自动锁螺丝装置150,所述自动锁螺丝装置150对应于传动模组130。
机架110内设置控制模组111,所述控制模组111与传动模组130、打螺丝机械手140和自动锁螺丝装置150电连接,具体是通过控制模组111实现智能控制,控制效果好,自动化程度高。
工作台120表面设置防护网121,所述防护网121设置有控制面板122,所述控制面板122与控制模组111电连接,设置防护网121对内部起到保护作用,防止出现夹伤等现象,提高工作的安全性,另外设置控制面板122可方便操作控制使用,操作方便。
传动模组130设置两组,两组所述传动模组130为横向或竖向架设于工作台,采用横向或竖向均可实现交替传动工作,取决于产品上料位置设计,适用范围广。
传动模组130包括安装于工作台120的支撑架131,安装于支撑架131的直线模组132,所述直线模组132上传动设置传动座133,具体是通过支撑架131固定支撑安装使用,通过直线模组132实现直线传动驱动传动座133交替将产品传送到打螺丝机械手140进行打螺丝,工作效率高,稳定性高。
直线模组132为封闭式防水直线模组132,支撑架131设置风琴罩134将直线模组132封装,采用防水结构设置,对内部结构起到保护作用,同时还设置风琴罩134能够进一步对内部起到保护作用,提高保护效果,传动稳定性高。
打螺丝机械手140包括安装于工作台120的基座141,安装于基座141的第一连接轴142,与第一连接轴142相连的第二连接轴143,与第二连接轴143相连的第三连接轴144,所述自动锁螺丝装置150安装与第三连接轴144,具体是通过基座141支撑安装使用,通过若干个连接轴串联形成多轴的机械手传动,能够大范围对产品进行打螺丝,工作效率高。
第三连接轴144为升降驱动连接轴设置,方便驱动自动锁螺丝装置150升降对产品进行打螺丝,打螺丝效果好,工作效率高。
自动锁螺丝装置150为电动或气动螺丝批设置,采用电动或气动均为自动打螺丝工具,对产品实现自动打螺丝,打螺丝效果好,工作效率高。
解决了现有通过人工打螺丝工作效率低的问题,采用双模组交替对产品进行打螺丝装配,能够进一步提高工作效率;具体是设置机架110和工作台120用于整体支撑安装使用,安装方便,支撑效果好,采用两组交替传动的传动模组130,即在打螺丝过程中可实现打螺丝不停顿,大大提高工作效率;另外设置打螺丝机械手140实现智能驱动,自动化程度高,不需要人工操作控制,实现自动打螺丝;设置自动锁螺丝装置150对应传动模组130,具体是在传动模组130上传动的产品进行自动打螺丝,打螺丝效率高,节省人力,提供生产效率。
本实用新型中,采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝,工作过程中设备不停顿,只需在两组传动模组130上依次放置产品打螺丝装配即可,工作效率成倍提高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:包括机架设置于机架表面的工作台,架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组,安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手,所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置,所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述机架内设置控制模组,所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述工作台表面设置防护网,所述防护网设置有控制面板,所述控制面板与控制模组电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述传动模组设置两组,两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述传动模组包括安装于工作台的支撑架,安装于支撑架的直线模组,所述直线模组上传动设置传动座。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述直线模组为封闭式防水直线模组。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。
8.根据权利要求7所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座,安装于基座的第一连接轴,与第一连接轴相连的第二连接轴,与第二连接轴相连的第三连接轴,所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。
9.根据权利要求8所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。
10.根据权利要求9所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备,其特征在于:所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。
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CN201920099367.1U CN209565754U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备 |
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CN109693101A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-30 | 毛修文 | 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备 |
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