CN209560305U - 一种新型的车辆驾驶操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的车辆驾驶操控装置，包括主控***、肌电传感器、陀螺仪传感器和紧固带；所述主控***包括主控电路板、电源模块和无线模块；所述肌电传感器和陀螺仪传感器分别与所述主控电路板连接，所述主控电路板用于分析处理所述肌电传感器和陀螺仪传感器采集的信号；所述无线模块与所述主控电路板连接，所述无线模块用于连接车辆控制模块；本实用新型在满足人们日常驾驶需求的基础上，通过人体肌电信号控制车辆左右转向，通过陀螺仪信号控制车辆加减速，操作简单，安全可靠，简单易学，尤其适用于特殊残疾人群。

Description

一种新型的车辆驾驶操控装置

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶操控技术领域，具体地说是一种新型的车辆驾驶操控装置。

背景技术

汽车已经越来越多地成为人们出行的必需品，我国目前机动车保有量达3.19亿辆。驾驶操纵装置(driving and operating devices)包括方向盘、离合器踏板、加速踏板、制动踏板、变速杆、驻车制动手柄等。在日常的驾车过程中，驾驶员需要对操纵装置进行控制，以达到汽车按照自己意愿行驶的目的。传统的驾驶方式需要驾驶员的一双手和至少一只脚来操控车辆，而且驾驶方式复杂，需要在驾校进行***地学习。

因此，如何提供一种新型的车辆驾驶操控装置，在满足人们日常驾驶需求的基础上，实现控制车辆左右转向，操作简单，安全可靠，简单易学，尤其适用于特殊残疾人群，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种新型的车辆驾驶操控装置，以实现在满足人们日常驾驶需求的基础上，控制车辆左右转向，操作简单，安全可靠，简单易学，尤其适用于特殊残疾人群。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种新型的车辆驾驶操控装置，包括主控***、肌电传感器、陀螺仪传感器和紧固带；

所述主控***包括主控电路板、电源模块和无线模块；

所述肌电传感器和陀螺仪传感器分别与所述主控电路板连接，所述主控电路板用于分析处理所述肌电传感器和陀螺仪传感器采集的信号；

所述无线模块与所述主控电路板连接，所述无线模块用于连接车辆控制模块。

优选地，所述电源模块为可重复充电的锂电池，所述锂电池连接有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电接口。

优选地，所述肌电传感器包括左侧肌电传感器和右侧肌电传感器，所述左侧肌电传感器和右侧肌电传感器分别用于控制车辆向左、向右的转向。

优选地，所述左侧肌电传感器和右侧肌电传感器分别佩戴在单条手臂的左、右两侧。

优选地，所述左侧肌电传感器和右侧肌电传感器分别佩戴在人体的不同部位。

优选地，所述肌电传感器采用三片电极，所述三片电极包括正极、负极和参考极，所述电极为纯银材料，使用时，所述电极直接与人体皮肤接触，所述肌电传感器用于采集人体的肌电信号。

优选地，所述陀螺仪传感器佩戴在人体手臂上或者其他部位，用于控制车辆的加、减速度。

优选地，所述紧固带为松紧带或魔术贴，用于将肌电传感器、陀螺仪传感器固定在人体的相应部位。

优选地，所述紧固带包括第一内袋、第二内袋及第三内袋，所述第一内袋、第二内袋及第三内袋依次用于放置左侧肌电传感器、右侧肌电传感器及陀螺仪传感器，佩戴后，所述左侧肌电传感器与右侧肌电传感器的位置相对。

优选地，所述无线模块的连接方式为蓝牙、WIFI及2.4G连接中的任一种。

本实用新型所获得的有益技术效果：

本实用新型解决了传统的驾驶方式需要驾驶员一双手和至少一只脚来操控车辆，驾驶方式复杂的问题，本实用新型在满足人们日常驾驶需求的基础上，通过人体肌电信号控制车辆左右转，通过陀螺仪信号控制车辆加减速，本实用新型操作简单，安全可靠，简单易学，尤其适用于特殊残疾人群；本实用新型可以只需要一条手臂，即可完成对车辆的驾驶操控，适用于一些肢体残疾的人士，由于身体条件的原因，尤其是腿部截肢或者单手截肢的人群，较难获取正常的驾照，严重阻碍了这些特殊人群的日常出行；本实用新型体积小、重量轻，通过肌电传感器控制车辆转向，通过陀螺仪控制车辆加减速，将转向和加减速分开控制，避免混淆。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型车辆驾驶操控装置的结构示意图；

图2是本实用新型中肌电传感器的主视图；

图3是本实用新型中肌电传感器的侧视图；

图4是本实用新型车辆驾驶操控装置的工作原理示意图。

在以上附图中：1、主控电路板；2、无线模块；3、电源模块；4、肌电传感器；41、左侧肌电传感器；42、右侧肌电传感器；5、陀螺仪传感器；6、紧固带；7、正极；8、负极；9、参考极。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

如附图1所示，一种新型的车辆驾驶操控装置，包括主控***、肌电传感器4、陀螺仪传感器5和紧固带6。

所述主控***包括主控电路板1、电源模块3和无线模块2。

所述肌电传感器4和陀螺仪传感器5分别与所述主控电路板1连接，所述主控电路板1用于分析处理所述肌电传感器4和陀螺仪传感器5采集的信号。

所述无线模块2与所述主控电路板1连接，所述无线模块2用于连接车辆控制模块，所述无线模块2的连接方式为蓝牙、WIFI及2.4G连接中的任一种；无线模块2将主控电路板1与车辆控制模块连接，实现信号传输功能，将主控电路板1发出的控制信号发送给车辆控制模块。

需要说明的是，所述车辆控制模块为车辆自带的，本操控装置可以与任意车辆的控制模块连接，具体连接方式属于现有技术，在此不再赘述。

所述电源模块3为可重复充电的锂电池，所述锂电池连接有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电接口，电源模块3能够通过车辆充电接口直接充电。

所述肌电传感器4内置肌电信号的采集处理电路，所述肌电传感器4采用三片电极，如附图2-3所示，所述三片电极包括正极7、负极8和参考极9，所述电极为纯银材料，所述正极7、负极8和参考极9为凸起结构；使用时，所述电极直接与人体皮肤接触，所述肌电传感器4用于采集人体的肌电信号。

所述肌电传感器4包括左侧肌电传感器41和右侧肌电传感器42，所述左侧肌电传感器41控制车辆向左转，右侧肌电传感器42控制车辆向右转；并通过肌电信号强度控制车辆转向的半径，肌电信号持续的时间控制车辆转向的时间。

所述左侧肌电传感器41和右侧肌电传感器42分别佩戴在单条手臂的左、右两侧。

在一个实施例中，所述左侧肌电传感器41和右侧肌电传感器42分别佩戴在单条腿的左、右两侧。

在一个实施例中，所述左侧肌电传感器41贴到人体左臂或者左腿上，所述右侧肌电传感器42贴到人体右臂或者右腿上；当左臂或者左腿产生肌电信号时，车辆左转；当右臂或者右腿产生肌电信号时，车辆右转。

在一个实施例中，所述左侧肌电传感器41和右侧肌电传感器42分别佩戴在人体的不同部位。

所述陀螺仪传感器5佩戴在人体手臂上，用于控制车辆的加、减速度；当陀螺仪传感器5前倾时，车辆实现加速；当陀螺仪传感器5后倾时，车辆实现减速；当陀螺仪水平时，车辆维持均匀速度；通过前倾、后倾幅度大小控制车辆加速度的大小，前倾、后倾持续的时间控制车辆持续加减速的时间。

所述紧固带6为松紧带，用于将肌电传感器4、陀螺仪传感器5固定在人体的相应部位。

在一个实施例中，所示紧固带6为魔术贴，用于将肌电传感器4、陀螺仪传感器5固定在人体的相应部位。

所述紧固带6包括第一内袋、第二内袋及第三内袋，所述第一内袋、第二内袋及第三内袋依次用于放置左侧肌电传感器41、右侧肌电传感器42及陀螺仪传感器5，佩戴后，所述左侧肌电传感器41与右侧肌电传感器42的位置相对。

实施例2

在实施例1的基础上，如附图4所示，一种新型的车辆驾驶操控装置的工作原理，驾驶员将左侧肌电传感器41、右侧肌电传感器42和陀螺仪传感器5通过紧固带6紧固在手腕上，佩戴好肌电传感器4和陀螺仪传感器5后。

当手腕向左摆动时，左侧肌电传感器41接收到肌电信号，并发送给主控电路板1，然后左转信号通过无线模块2传输到车辆控制模块，最后控制车辆左转；

当手腕向右摆动时，右侧肌电传感器42接收到肌电信号，并发送给主控电路板1，然后右转信号通过无线模块2传输到车辆控制模块，最后控制车辆右转；

当手臂前倾时，陀螺仪传感器5接收到加速信号，并发送给主控电路板1，然后加速信号通过无线模块2传输到车辆控制模块，最后控制车辆加速；

当手臂后倾时，陀螺仪传感器5接收到减速信号，并发送给主控电路板1，然后信号减速通过无线模块2传输到车辆控制模块，最后控制车辆减速。

进一步的，车辆不能同时加速、减速或者保持匀速，只能执行其中一种动作。同时车辆不能同时左转或者右转，只能执行其中一种动作。

陀螺仪传感器5和肌电传感器4的信号可以同时发送到主控***，主控***可以同时发送两种不同控制指令。例如，当手臂后倾时，陀螺仪传感器5发出减速信号；同时手腕向右摆动，右侧肌电传感器42发出右转信号，此时车辆在减速的同时向右转弯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，包括主控***、肌电传感器(4)、陀螺仪传感器(5)和紧固带(6)；

所述主控***包括主控电路板(1)、电源模块(3)和无线模块(2)；

所述肌电传感器(4)和陀螺仪传感器(5)分别与所述主控电路板(1)连接，所述主控电路板(1)用于分析处理所述肌电传感器(4)和陀螺仪传感器(5)采集的信号；

所述无线模块(2)与所述主控电路板(1)连接，所述无线模块(2)用于连接车辆控制模块。

2.根据权利要求1所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述电源模块(3)为可重复充电的锂电池，所述锂电池连接有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电接口。

3.根据权利要求1所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述肌电传感器(4)包括左侧肌电传感器(41)和右侧肌电传感器(42)，所述左侧肌电传感器(41)和右侧肌电传感器(42)分别用于控制车辆向左、向右的转向。

4.根据权利要求3所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述左侧肌电传感器(41)和右侧肌电传感器(42)分别佩戴在单条手臂的左、右两侧。

5.根据权利要求3所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述左侧肌电传感器(41)和右侧肌电传感器(42)分别佩戴在人体的不同部位。

6.根据权利要求1-3任一项所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述肌电传感器(4)采用三片电极，所述三片电极包括正极(7)、负极(8)和参考极(9)，所述电极为纯银材料，使用时，所述电极直接与人体皮肤接触，所述肌电传感器(4)用于采集人体的肌电信号。

7.根据权利要求1-3任一项所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述陀螺仪传感器(5)佩戴在人体手臂上或者其他部位，用于控制车辆的加、减速度。

8.根据权利要求1-3任一项所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述紧固带(6)为松紧带或魔术贴，用于将肌电传感器(4)、陀螺仪传感器(5)固定在人体的相应部位。

9.根据权利要求3或4所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述紧固带(6)包括第一内袋、第二内袋及第三内袋，所述第一内袋、第二内袋及第三内袋依次用于放置左侧肌电传感器(41)、右侧肌电传感器(42)及陀螺仪传感器(5)，佩戴后，所述左侧肌电传感器(41)与右侧肌电传感器(42)的位置相对。

10.根据权利要求1-3任一项所述新型的车辆驾驶操控装置，其特征在于，所述无线模块(2)的连接方式为蓝牙、WIFI及2.4G连接中的任一种。