CN209552542U - 一种液压拉伸机工件辅助机械手 - Google Patents
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Abstract
一种液压拉伸机工件辅助机械手，本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，框架的上部固定设置有一号电机；框架的中部设置有丝杆，丝杆的上端与一号电机的输出轴固定连接；框架前侧的左右两侧对称设置有直线导轨，直线导轨上滑动设置有滑鞍，滑鞍的内侧通过螺纹活动套设在丝杆的侧壁上；一号转轴的中部固定套设有一号辅助臂，二号辅助臂一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴的上下两端；一号辅助臂的另一端通过二号转轴旋转连接有伸缩臂；二号辅助臂的前端通过三号转轴旋转连接有三号辅助臂；三号辅助臂的前端面上固定设置有工件夹具，能够提高工件进入液压拉伸机的速度，节省了大量人力，操作比较简便，大大提高了生产的效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，具体涉及一种液压拉伸机工件辅助机械手。
背景技术
液压拉伸机一般用于矫正、压装、打包压块和压板等，还可以用于轴类零件的压制工艺，型材的校准、扣压和压装工艺以及板材零件的弯曲、定型、压印、套型、拉伸等，液压拉伸机一般具有比拟简练、便利、高效的特点，现有技术中的液压拉伸机在工作时，一般采用的是人工进行上料操作，需要消耗大量的人力，造成生产成本提高，且人为操作效率比较低，影响生产的效率，增加了生产的时间，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种液压拉伸机工件辅助机械手，能够提高工件进入液压拉伸机的速度，节省了大量人力，操作比较简便，大大提高了生产的效率，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含框架、一号电机、直线导轨、丝杆、滑鞍、伸缩臂、一号辅助臂、二号辅助臂、三号辅助臂；框架的上部固定设置有一号电机，一号电机的输出轴通过轴承旋转穿设于框架的顶板上，一号电机与外部电源连接；框架的中部设置有丝杆，丝杆的上端与一号电机的输出轴固定连接，丝杆的下端通过轴承旋转设置在框架的底板上；框架前侧的左右两侧对称设置有直线导轨，直线导轨上滑动设置有滑鞍，滑鞍的内侧通过螺纹活动套设在丝杆的侧壁上；一号转轴固定设置在滑鞍的中部，一号转轴的中部固定套设有一号辅助臂，二号辅助臂一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴的上下两端，且一号辅助臂的一端插设在上述开口中；一号辅助臂的另一端通过二号转轴旋转连接有伸缩臂；二号辅助臂的前端通过三号转轴旋转连接有三号辅助臂，三号辅助臂前端的侧壁上通过四号转轴与伸缩臂的前端旋转连接；三号辅助臂的前端面上固定设置有工件夹具；三号辅助臂的侧壁上垂直固定有滑轨柱，滑轨柱的侧壁上滑动套设有滑块，滑块的一侧垂直固定有连接杆，连接杆的前端且与工件夹具相对的面上设置有夹块；滑轨柱后侧的三号辅助臂的侧壁上固定设置有气缸，且气缸的输出轴与滑块的另一端固定连接。
进一步地，所述的伸缩臂为电动三段式内伸缩臂，且伸缩臂与外部电源连接。
进一步地，所述的一号转轴的底部通过一号旋转台旋转设置在滑鞍的内部；所述的一号旋转台为电动旋转台。
进一步地，所述的夹块通过轴承旋转设置在连接杆的前端。
进一步地，所述的工件夹具的右侧固定设置有二号电机，二号电机的输出轴通过轴承旋转穿设在工件夹具的中部，且输出轴的端部固定设置有二号旋转台；所述的二号电机与外部电源连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，能够提高工件进入液压拉伸机的速度，节省了大量人力，操作比较简便，大大提高了生产的效率，实用性强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的一号辅助臂、二号辅助臂、三号辅助臂和伸缩臂的连接结构示意图。
附图标记说明：
框架1、一号电机2、丝杆3、直线导轨4、滑鞍5、一号转轴6、一号辅助臂7、二号辅助臂8、二号转轴9、伸缩臂10、三号转轴11、三号辅助臂12、四号转轴13、工件夹具14、滑轨柱15、滑块16、连接杆17、气缸18、一号旋转台19、二号电机20、二号旋转台21、夹块22。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含框架1、一号电机2、直线导轨4、丝杆3、滑鞍5、伸缩臂10、一号辅助臂7、二号辅助臂8、三号辅助臂12；框架1的上部通过螺栓和电机支架固定设置有一号电机2，一号电机2采用的是YS-70KTYZ型号的电机，一号电机2的输出轴通过轴承旋转穿设于框架1的顶板上，轴承的外侧壁与框架1顶板固定连接，轴承的内侧壁与输出轴固定连接，一号电机2与外部电源连接；框架1的中部设置有丝杆3，丝杆3的上端与一号电机2的输出轴固定焊接，丝杆3的下端通过轴承旋转设置在框架1的底板上，一号电机2的输出轴能够带动丝杆3进行转动；框架1前侧的左右两侧通过螺栓对称设置有直线导轨4，直线导轨4上滑动设置有滑鞍5，滑鞍5的内侧通过螺纹活动套设在丝杆3的侧壁上，方便丝杆3带动滑鞍5在直线导轨4上上下移动；一号转轴6固定焊设在滑鞍5的中部，一号转轴6的中部固定焊接套设有一号辅助臂7，二号辅助臂8一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴6的上下两端，方便二号辅助臂8在一号转轴6上旋转，且一号辅助臂7的一端插设在上述开口中；一号辅助臂7的另一端通过二号转轴9旋转连接有伸缩臂10，二号转轴9的上下两端与一号辅助臂7固定连接，伸缩臂10活动套设在二号转轴9的中部；二号辅助臂8的前端通过三号转轴11旋转连接有三号辅助臂12，三号转轴11的上下两端与二号辅助臂8固定连接，三号辅助臂12活动套设在三号转轴11的中部，三号辅助臂12前端的侧壁上通过四号转轴13与伸缩臂10的前端旋转连接，四号转轴13的上下两端与三号辅助臂12固定连接，伸缩臂10的前端活动套设在四号转轴13的中部；三号辅助臂12的前端面上固定焊设有工件夹具14；三号辅助臂12的侧壁上通过螺栓垂直固定有滑轨柱15，滑轨柱15的侧壁上滑动套设有滑块16，滑块16的一侧垂直焊接固定有连接杆17，连接杆17的前端且与工件夹具14相对的面上设置有夹块22，夹块22与工件夹具14相对设置；滑轨柱15后侧的三号辅助臂12的侧壁上通过螺栓固定设置有气缸18，气缸18采用的是SE32×25标准气缸18，且气缸18的输出轴与滑块16的另一端固定连接，方便带动滑块16在滑轨柱15上滑动。
进一步地，所述的伸缩臂10为电动三段式内伸缩臂，且伸缩臂10与外部电源连接，操作起来更加方便。
进一步地，所述的一号转轴6的底部通过一号旋转台19旋转设置在滑鞍5的内部；所述的一号旋转台19为电动旋转台，一号旋转台19采用的是PX110-400精密型电动旋转台。
进一步地，所述的夹块22通过轴承旋转设置在连接杆17的前端，轴承的外侧壁与连接杆17固定连接，轴承的内侧壁与夹块22的外侧壁固定连接。
进一步地，所述的工件夹具14的右侧固定设置有二号电机20，二号电机20采用的是60KTYZ小型马达，二号电机20的输出轴通过轴承旋转穿设在工件夹具14的中部，且输出轴的端部固定设置有二号旋转台21；所述的二号电机20与外部电源连接。
本具体实施方式的工作原理：当使用本装置时，将一号电机2、二号电机20和二号旋转台21与外部电源接通，将气缸18与气源连接，通过控制伸缩臂10的长短来控制三号辅助臂12的转动，将工件放置在工件夹具14和夹块22之间的二号旋转台21上，气缸18上的活塞杆缩回，能够使得工件紧紧地夹放在夹块22和二号旋转台21之间，通过二号电机20将二号旋转台21旋转从而调整工件的角度，方便放置在液压伸缩机上，当工件原先的放置位置与本装置相隔的角度过大时，可以调整一号旋转台19，从而能带动一号辅助臂7和二号辅助臂8整体进行大角度旋转。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，能够提高工件进入液压拉伸机的速度，节省了大量人力，操作比较简便，大大提高了生产的效率，实用性强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：它包含框架(1)、一号电机(2)、直线导轨(4)、丝杆(3)、滑鞍(5)、伸缩臂(10)、一号辅助臂(7)、二号辅助臂(8)、三号辅助臂(12)；框架(1)的上部固定设置有一号电机(2)，一号电机(2)的输出轴通过轴承旋转穿设于框架(1)的顶板上，一号电机(2)与外部电源连接；框架(1)的中部设置有丝杆(3)，丝杆(3)的上端与一号电机(2)的输出轴固定连接，丝杆(3)的下端通过轴承旋转设置在框架(1)的底板上；框架(1)前侧的左右两侧对称设置有直线导轨(4)，直线导轨(4)上滑动设置有滑鞍(5)，滑鞍(5)的内侧通过螺纹活动套设在丝杆(3)的侧壁上；一号转轴(6)固定设置在滑鞍(5)的中部，一号转轴(6)的中部固定套设有一号辅助臂(7)，二号辅助臂(8)一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴(6)的上下两端，且一号辅助臂(7)的一端插设在上述开口中；一号辅助臂(7)的另一端通过二号转轴(9)旋转连接有伸缩臂(10)；二号辅助臂(8)的前端通过三号转轴(11)旋转连接有三号辅助臂(12)，三号辅助臂(12)前端的侧壁上通过四号转轴(13)与伸缩臂(10)的前端旋转连接；三号辅助臂(12)的前端面上固定设置有工件夹具(14)；三号辅助臂(12)的侧壁上垂直固定有滑轨柱(15)，滑轨柱(15)的侧壁上滑动套设有滑块(16)，滑块(16)的一侧垂直固定有连接杆(17)，连接杆(17)的前端且与工件夹具(14)相对的面上设置有夹块(22)；滑轨柱(15)后侧的三号辅助臂(12)的侧壁上固定设置有气缸(18)，且气缸(18)的输出轴与滑块(16)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：所述的伸缩臂(10)为电动三段式内伸缩臂，且伸缩臂(10)与外部电源连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：所述的一号转轴(6)的底部通过一号旋转台(19)旋转设置在滑鞍(5)的内部；所述的一号旋转台(19)为电动旋转台。
4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：所述的夹块(22)通过轴承旋转设置在连接杆(17)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：所述的工件夹具(14)的右侧固定设置有二号电机(20)，二号电机(20)的输出轴通过轴承旋转穿设在工件夹具(14)的中部，且输出轴的端部固定设置有二号旋转台(21)；所述的二号电机(20)与外部电源连接。
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| CN201821320846.3U CN209552542U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 一种液压拉伸机工件辅助机械手 |
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